一种给袋式自动包装机机械爪打开机构制造技术

本实用新型专利技术提供了给袋式自动包装机机械爪打开机构，通过设置中空的立柱、设于该立柱内的拉杆，枢接于立柱上端的摇杆，使拉杆铰接于摇杆上，且摇杆上安装一用于打开机械爪的爪开棒，实现了拉杆组件和开抓组件一体化设置，结构简单合理，空间占用小，安装维护方便，动作灵活；拉杆和立柱共用一孔，便于台面密封，减少台面开孔数量降低加工成本。

A kind of opening mechanism of mechanical claw for automatic bag packing machine

【技术实现步骤摘要】
一种给袋式自动包装机机械爪打开机构
本技术属于自动化设备
，具体的涉及一种给袋式自动包装机机械爪打开机构。
技术介绍
在现有给袋式自动包装机机械，其为实现包装袋依次通过各个加工工位，一般需要设置转盘或传输机构，为最简化动力部位机构，在转盘/传送机构上设置自紧的机械爪，且在特定工位设置机械爪打开机构。现有的机械爪打开机构，结构复杂，不便维护，拉杆和开爪部分多为分开的，台面需分别开孔，不便于密封。因此，急需一种结构简单，占用空间小的机械爪打开机构。
技术实现思路
本技术旨在提供一种给袋式自动包装机机械爪打开机构，以解决机械爪打开机构，结构复杂，空间占用大的问题。具体方案如下：一种给袋式自动包装机机械爪打开机构，包括一中空的立柱，该立柱的上端枢设有一摇杆，该摇杆的顶端枢接有一爪开棒；还包括一拉杆，该拉杆设于该立柱内，其顶端铰接于该摇杆上以拉动该摇杆摆动，其底端凸伸出该立柱的下方。本技术的进一步技术方案为：该爪开棒上还设有一胶块，该胶块设于能对应抵触于该摇杆的位置。本技术的进一步技术方案为：该摇杆呈“L”字型，其底端凸伸至中空的该立柱内部，以连接至该拉杆上。本技术的进一步技术方案为：该立柱上端的侧面上设有一外凸的安装座，该摇杆枢接于该安装座上。本技术的进一步技术方案为：还包括一凸轮，该凸轮设于该立柱的下方；该拉杆抵触于该凸轮上，以与该凸轮适配形成一凸轮机构。本技术的进一步技术方案为：该摇杆的枢接轴平行于该爪开棒的枢接轴，且该爪开棒垂直于该摇杆的摆动平面。有益效果：本技术的给袋式自动包装机机械爪打开机构，通过设置中空的立柱、设于该立柱内的拉杆，枢接于立柱上端的摇杆，使拉杆铰接于摇杆上，且摇杆上安装一用于打开机械爪的爪开棒，实现了拉杆组件和开抓组件一体化设置，结构简单合理，空间占用小，安装维护方便，动作灵活；拉杆和立柱共用一孔，便于台面密封，减少台面开孔数量降低加工成本。附图说明图1示出了本技术给袋式自动包装机机械爪打开机构结构示意图；图2示出了图1用于机械爪打开状态的局部剖视图；图3示出了图1用于脱离机械爪状态的局部剖视图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。结合图1和图2所示，该实施例提供了一种给袋式自动包装机机械爪打开机构，其中，该给袋式自动包装机机械爪打开机构包括一中空的立柱8，该立柱8呈圆筒状，其上端侧壁面上设有一安装座5，该安装座5上枢设安装有一摇杆4，该摇杆4的顶端枢接有一爪开棒1。其中，该摇杆4是呈“L”字型，其顶角部位设有枢接轴，以枢设安装在安装座5上；其底端凸伸至中空的该立柱8的内部，其顶端朝向立柱8上端延伸，以用于安装该爪开棒1。在该实施例中，该摇杆4的枢接轴平行于该爪开棒1的爪开枢接轴2，且该爪开棒1垂直于该摇杆4的摆动平面，进而实现了对目标机械爪的稳定定位以及压紧；该爪开棒1的中部位置上还设有一胶块3，该胶块3设于能对应抵触于该摇杆4的位置，以在操作机械手的过程中，支撑限位爪开棒1。还包括一拉杆7，该拉杆7设于该立柱8内，其顶端通过铰接轴6铰接于该摇杆4上，以拉动该摇杆4在安装座5上摆动，其底端凸伸出该立柱8的下方。其中，为实现对摇杆4的驱动，该实施例还可以设置一凸轮，该凸轮安装于该立柱8的下方；该拉杆7抵触于该凸轮上，以与该凸轮适配形成一凸轮机构；进而使安装机械爪的转盘与凸轮联动，实现定工位地驱动摇杆4摆动，实现机械爪的打开以及释放弹性自锁。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种给袋式自动包装机机械爪打开机构，其特征在于：/n包括一中空的立柱，该立柱的上端枢设有一摇杆，该摇杆的顶端枢接有一爪开棒；/n还包括一拉杆，该拉杆设于该立柱内，其顶端铰接于该摇杆上以拉动该摇杆摆动，其底端凸伸出该立柱的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种给袋式自动包装机机械爪打开机构，其特征在于：
包括一中空的立柱，该立柱的上端枢设有一摇杆，该摇杆的顶端枢接有一爪开棒；
还包括一拉杆，该拉杆设于该立柱内，其顶端铰接于该摇杆上以拉动该摇杆摆动，其底端凸伸出该立柱的下方。


2.根据权利要求1所述的给袋式自动包装机机械爪打开机构，其特征在于：该爪开棒上还设有一胶块，该胶块设于能对应抵触于该摇杆的位置。


3.根据权利要求1所述的给袋式自动包装机机械爪打开机构，其特征在于：该摇杆呈“L”字型，其底端凸伸至中空的该立...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翠云，王英杰，冷健成，
申请(专利权)人：青岛科润德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37