一种给袋式自动包装机机械爪打开机构制造技术

技术编号:23728116 阅读:110 留言:0更新日期:2020-04-08 17:19
本实用新型专利技术提供了给袋式自动包装机机械爪打开机构,通过设置中空的立柱、设于该立柱内的拉杆,枢接于立柱上端的摇杆,使拉杆铰接于摇杆上,且摇杆上安装一用于打开机械爪的爪开棒,实现了拉杆组件和开抓组件一体化设置,结构简单合理,空间占用小,安装维护方便,动作灵活;拉杆和立柱共用一孔,便于台面密封,减少台面开孔数量降低加工成本。

A kind of opening mechanism of mechanical claw for automatic bag packing machine

【技术实现步骤摘要】
一种给袋式自动包装机机械爪打开机构
本技术属于自动化设备
,具体的涉及一种给袋式自动包装机机械爪打开机构。
技术介绍
在现有给袋式自动包装机机械,其为实现包装袋依次通过各个加工工位,一般需要设置转盘或传输机构,为最简化动力部位机构,在转盘/传送机构上设置自紧的机械爪,且在特定工位设置机械爪打开机构。现有的机械爪打开机构,结构复杂,不便维护,拉杆和开爪部分多为分开的,台面需分别开孔,不便于密封。因此,急需一种结构简单,占用空间小的机械爪打开机构。
技术实现思路
本技术旨在提供一种给袋式自动包装机机械爪打开机构,以解决机械爪打开机构,结构复杂,空间占用大的问题。具体方案如下:一种给袋式自动包装机机械爪打开机构,包括一中空的立柱,该立柱的上端枢设有一摇杆,该摇杆的顶端枢接有一爪开棒;还包括一拉杆,该拉杆设于该立柱内,其顶端铰接于该摇杆上以拉动该摇杆摆动,其底端凸伸出该立柱的下方。本技术的进一步技术方案为:该爪开棒上还设有一胶块,该胶块设于能对应抵触于该摇杆的位置。<br>本技术的进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种给袋式自动包装机机械爪打开机构,其特征在于:/n包括一中空的立柱,该立柱的上端枢设有一摇杆,该摇杆的顶端枢接有一爪开棒;/n还包括一拉杆,该拉杆设于该立柱内,其顶端铰接于该摇杆上以拉动该摇杆摆动,其底端凸伸出该立柱的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种给袋式自动包装机机械爪打开机构,其特征在于:
包括一中空的立柱,该立柱的上端枢设有一摇杆,该摇杆的顶端枢接有一爪开棒;
还包括一拉杆,该拉杆设于该立柱内,其顶端铰接于该摇杆上以拉动该摇杆摆动,其底端凸伸出该立柱的下方。


2.根据权利要求1所述的给袋式自动包装机机械爪打开机构,其特征在于:该爪开棒上还设有一胶块,该胶块设于能对应抵触于该摇杆的位置。


3.根据权利要求1所述的给袋式自动包装机机械爪打开机构,其特征在于:该摇杆呈“L”字型,其底端凸伸至中空的该立...

【专利技术属性】
技术研发人员:周翠云王英杰冷健成
申请(专利权)人:青岛科润德自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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