转包导入装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了转包导入装置，包括输送带，输送带一侧设有转包机构，输送带上方设有升降导入机构，转包机构包括底座、立柱、两组袋口夹持组件和位移气缸，立柱可转动设置，两组袋口夹持组件连接于立柱的两侧，位移气缸的活塞杆连接于底座，升降导入机构包括固定架、左右对称设置的第一导入架和第二导入架，第一导入架和第二导入架均设有同步轮和同步带，同步轮连接有同步带动力组件，第一、第二导入架连接有开合组件，开合组件可同步驱动第一导入架和第二导入架下降时闭合、上升时分离。本发明专利技术将包装袋取下来，并通过90°转向置于输送带上，在包装袋输送过程中，包装袋的袋口一直处于被夹持绷直的控制状态，方便袋口进入下一工序，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
转包导入装置
本专利技术涉及物料包装设备
，更具体涉及一种可将包装袋从上一工序转至下一工序的转包导入装置。
技术介绍
包装袋包装物料的全自动生产线中，利用灌装设备往包装袋里投入物料，当包装袋内盛放好物料后，需要将包装袋取下来，再移动至下一道工序，进行封口。在自动化生产线上，大多采用输送带输送包装袋。当包装袋盛放好物料后，灌装设备上夹持住袋口的夹爪松开包装袋的袋口，包装袋因自身重力落下然后通过机械手臂将包装袋放到输送带上，或者由人工将包装袋移转至输送带上，输送带将盛放有物料的包装袋运送至封口设备处。包装袋因自身重力自然下落，袋口松动，有倾倒的可能性。盛放物料的包装袋自由放置于输送带上，袋口没有固定，随着输送带输送，容易倾倒，倾倒后的物料散落于输送带上，一片混乱，难以清理。包装袋输送带上运送时，即使包装袋没有倾倒，但是由于袋口呈自然状态松动，移动到下一工序时，无法直接封口，需要人工辅助封口，无法实现全自动化作业。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种转包导入装置，可使袋口在被夹持的情况下、机械式脱离上一工序设备，并转向至输送带上输送，包装袋在移动输送过程中，袋口始终被夹持并拉紧，便于直接连接自动化封口机，实现全自动化作业。根据本专利技术的一个方面，提供了转包导入装置，其包括输送带，输送带的一侧设有转包机构，输送带的上方设有升降导入机构，转包机构包括底座、立柱、两组袋口夹持组件和位移气缸，底座上设有机架，立柱竖直设置、且可转动连接于底座和机架之间，两组袋口夹持组件连接于立柱的两侧上部，位移气缸的活塞杆连接于底座，升降导入机构包括固定架、左右对称设置的第一导入架和第二导入架，第一导入架的两端设有第一同步轮、且两个第一同步轮缠绕有第一同步带，第二导入架的两端设有第二同步轮、且两个第二同步轮缠绕有第二同步带，第一同步轮和第二同步轮连接有同步带动力组件，第一导入架和第二导入架连接有开合组件，开合组件可同步驱动第一导入架和第二导入架下降时闭合、上升时分离。由此，当包装袋内盛放好物料后，包装袋的袋口还被夹持于上一工序的设备(比如灌装设备)上，位移气缸驱动底座前进，两组袋口夹持组件夹持于袋口的两侧、取下袋口，然后位移气缸驱动底座后退复位，同时立柱转动，将包装袋放置到输送带上；开合组件驱动第一导入架和第二导入架的位置向下移动、同时向内侧移动，使第一导入架和第二导入架闭合，第一同步带和第二同步带夹持住包装袋的袋口，同步带动力组件驱动第一同步轮和第二同步轮转动、实现第一同步带和第二同步带的同步移动，包装袋袋口随着第一同步带和第二同步带的移动而移动；该转包导入装置的第一导入架和第二导入架所需要的活动空间小，使得整体结构更紧凑，且在确保袋口在被夹持的情况下自动脱离，不需要人工辅助，利用可转动的立柱实现包装袋的移转至输送带上，且在移动包装袋的过程中，袋口始终处于夹持状态，输送带在输送包装袋的过程中，包装袋的袋口始终被第一同步带和第二同步带夹持并输送，使包装袋的袋口一直处于被控制状态，有效防止包装袋倾倒，包装袋袋口在被夹持的情况下，进入下一道工序中。在一些实施方式中，转包机构还包括下拉组件、外扩组件和抱紧组件，立柱的两侧上部设有支架，支架均连接有下拉组件，外扩组件通过连接座安装于下拉组件，外扩组件设于袋口夹持组件的底部、且可驱动袋口夹持组件相对于下拉组件左右移动，抱紧组件位于立柱的下部。由此，位移气缸驱动底座前进，抱紧组件抱住包装袋的下部，两组袋口夹持组件夹持于袋口的两侧，下拉组件驱动袋口夹持组件位置下降，袋口被拉下来，袋口机械式脱离上一工序的设备后，外扩组件驱动两组袋口夹持组件向袋口外侧移动，使袋口拉紧，确保袋口在被夹持的情况下机械式脱离上一工序设备，且袋口拉下来后，袋口立即被拉紧绷直，便于在立柱转动后，袋口被第一同步带和第二同步带夹持并输送。在一些实施方式中，下拉组件包括下拉气缸、基板、上连杆座、下连杆座、前板和后板，基板连接于支架前端，上连杆座和下连杆座呈上下设置，前板和后板的上下两端均通过连杆座轴与上连杆座、下连杆座铰接，下拉气缸的缸体固定于基板，下拉气缸的活塞杆通过转动臂铰接于前板下端的连杆座轴，连接座固定于前板。由此，下拉气缸的活塞杆回缩时，拉回转动臂，转动臂带动前板的位置下降，安装于连接座的外扩组件随着前板下降，那么袋口夹持组件也下降，可将包装袋拉下来，包装袋脱离上一工序的设备；当下拉气缸的活塞杆伸出时，转动臂推动前板的位置上升，外扩组件和袋口夹持组件的位置也上升，完成复位。在一些实施方式中，外扩组件包括外扩气缸、基座和移动座，移动座位于基座的上方、且移动座和基座的两侧铰接有连杆，两侧连杆之间设有连杆轴，外扩气缸的缸体倾斜固定于基座，外扩气缸的活塞杆铰接于移动座的底部，袋口夹持组件安装于移动座，基座安装于连接座。由此，外扩气缸的活塞杆伸缩驱动移动座左右移动，袋口夹持组件随着移动座同步移动，实现两组袋口夹持组件随呈相反方向移动或相对方向移动；当外扩气缸的活塞杆回缩时，移动座相对于袋口、朝向袋口的外侧方向移动，两组袋口夹持组件呈相反方向移动，袋口被拉紧绷直；当外扩气缸的活塞杆伸出时，移动座相对于袋口、朝向袋口的内侧方向移动，两组袋口夹持组件呈相对方向移动，移动座和袋口夹持组件完成复位。在一些实施方式中，抱紧组件包括上固定板、下固定板、成对设置的抱紧转臂和抱紧气缸，立柱设有侧架，上固定板和下固定板安装于侧架，抱紧转臂可转动连接于上固定板和下固定板之间，抱紧转臂的前端设有抱紧板，抱紧转臂的后端与抱紧气缸的活塞杆铰接。由此，抱紧气缸的活塞杆伸出，驱动抱紧转臂带动抱紧板、朝向包装袋转动，两侧的抱紧板抱住包装袋的下部，在进行袋口脱离上一工序设备、袋口拉紧绷直及其在转向的过程中，抱紧板始终抱住包装袋的下部，可防止包装袋倾倒，也可减小对袋口夹持组件的抓持力的要求，防止包装袋的袋口滑脱出袋口夹持组件。在一些实施方式中，袋口夹持组件包括夹持气缸、固定夹爪和活动夹爪，夹持气缸安装于移动座的顶部，固定夹爪固定于夹持气缸的缸体，固定夹爪和活动夹爪处于同一水平面，夹持气缸驱动活动夹爪与固定夹爪张开或闭合。由此，固定夹爪靠近袋口的一侧，夹持气缸驱动活动夹爪朝向固定夹爪移动，实现对袋口的夹持，采用一个固定夹爪便于设备调试。在一些实施方式中，基板设有水平设置的导向槽，后板设有与导向槽配合的滑台，基座设有腰型孔，后板通过螺栓固定于腰型孔。由此，包装袋的袋口口径不同，可以通过滑动滑台，调整后板相对于基板的位置，基座的腰型孔还可以进一步微调后板的位置，设备调试时非常方便。在一些实施方式中，第一导入架和第二导入架均设有吊臂，吊臂铰接有摆臂，摆臂的另一端与固定架铰接，开合组件包括第一横梁、第二横梁和两组开合气缸，第一横梁和第二横梁的两端通过转轴安装于固定架，第一横梁、第二横梁均固定连接有连接杆，连接杆的另一端与吊臂铰接，两组开合气缸分别设于第一横梁、第二横梁的外侧，开合气缸的缸体铰接于固定架的顶部，开合气缸的活塞杆与连接杆铰接。由此，两组开合气缸同步运动，开合气缸的活塞杆伸出，驱动连接杆的一端向下移动且连接杆会向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转包导入装置，包括输送带(100)，其特征在于，所述输送带(100)的一侧设有转包机构，所述输送带(100)的上方设有升降导入机构，所述转包机构包括底座(1)、立柱(2)、两组袋口夹持组件(3)和位移气缸(12)，所述底座(1)上设有机架(11)，所述立柱(2)竖直设置、且可转动连接于底座(1)和机架(11)之间，两组所述袋口夹持组件(3)连接于立柱(2)的两侧上部，所述位移气缸(12)的活塞杆连接于底座(1)，所述升降导入机构包括固定架(7)、左右对称设置的第一导入架(71)和第二导入架(72)，所述第一导入架(71)的两端设有第一同步轮(711)、且两个第一同步轮(711)缠绕有第一同步带(712)，所述第二导入架(72)的两端设有第二同步轮(721)、且两个第二同步轮(721)缠绕有第二同步带(722)，所述第一同步轮(711)和第二同步轮(721)连接有同步带动力组件(8)，所述第一导入架(71)和第二导入架(72)连接有开合组件(9)，所述开合组件(9)可同步驱动第一导入架(71)和第二导入架(72)下降时闭合、上升时分离。/n

【技术特征摘要】
1.转包导入装置，包括输送带(100)，其特征在于，所述输送带(100)的一侧设有转包机构，所述输送带(100)的上方设有升降导入机构，所述转包机构包括底座(1)、立柱(2)、两组袋口夹持组件(3)和位移气缸(12)，所述底座(1)上设有机架(11)，所述立柱(2)竖直设置、且可转动连接于底座(1)和机架(11)之间，两组所述袋口夹持组件(3)连接于立柱(2)的两侧上部，所述位移气缸(12)的活塞杆连接于底座(1)，所述升降导入机构包括固定架(7)、左右对称设置的第一导入架(71)和第二导入架(72)，所述第一导入架(71)的两端设有第一同步轮(711)、且两个第一同步轮(711)缠绕有第一同步带(712)，所述第二导入架(72)的两端设有第二同步轮(721)、且两个第二同步轮(721)缠绕有第二同步带(722)，所述第一同步轮(711)和第二同步轮(721)连接有同步带动力组件(8)，所述第一导入架(71)和第二导入架(72)连接有开合组件(9)，所述开合组件(9)可同步驱动第一导入架(71)和第二导入架(72)下降时闭合、上升时分离。


2.根据权利要求1所述的转包导入装置，其特征在于，所述转包机构还包括下拉组件(5)、外扩组件(4)和抱紧组件(6)，所述立柱(2)的两侧上部设有支架(21)，所述支架(21)均连接有下拉组件(5)，所述外扩组件(4)通过连接座(40)安装于下拉组件(5)，所述外扩组件(4)设于袋口夹持组件(3)的底部、且可驱动袋口夹持组件(3)相对于下拉组件(5)左右移动，所述抱紧组件(6)位于立柱(2)的下部。


3.根据权利要求2所述的转包导入装置，其特征在于，所述下拉组件(5)包括下拉气缸(52)、基板(51)、上连杆座(53)、下连杆座(54)、前板(55)和后板(56)，所述基板(51)连接于支架(21)前端，所述上连杆座(53)和下连杆座(54)呈上下设置，所述前板(55)和后板(56)的上下两端均通过连杆座轴(57)与上连杆座(53)、下连杆座(54)铰接，所述下拉气缸(52)的缸体固定于基板(51)，所述下拉气缸(54)的活塞杆通过转动臂(58)铰接于前板(55)下端的连杆座轴(57)，所述连接座(40)固定于前板(54)。


4.根据权利要求3所述的转包导入装置，其特征在于，所述外扩组件(4)包括外扩气缸(43)、基座(41)和移动座(42)，所述移动座(42)位于基座(41)的上方、且移动座(42)和基座(41)的两侧铰接有连杆(44)，两侧所述连杆(44)之间设有连杆轴(45)，所述外扩气缸(43)的缸体倾斜固定于基座(41)，所述外扩气缸(43)的活塞杆铰接于移动座(42)的底部，所述袋口夹持组件(3)安装于移动座(42)，所述基座(41)安装于连接座(40)。


5.根据权利要求4所述的转包导入装置，其特征在于，所述抱紧组件(6)包括上固定板(61)、下固定板(62)、成对设置的抱紧转臂(63)和抱紧气缸(64)，所述立柱(2)设有侧架(22)，所述上固定板(61)和下固定板(62)安装于侧架(22)，所述抱紧转臂(63)可转动连接于上固定板(61)和下固定板(62)之间，所述抱紧转臂(63)的前端设有抱紧板(631)，所述抱紧转臂(63)的后端与抱紧气缸(64)的活塞杆铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥胜，魏小超，陈卫东，
申请(专利权)人：无锡市开维物流装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32