一种纸箱夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种纸箱夹持装置，涉及自动化装箱领域。一种纸箱夹持装置，包括连接板、夹持臂、撑箱组件及旋转顶杆；所述撑箱组件包括撑箱框架及撑箱片；撑箱框架水平设置于连接板上，撑箱片设置于撑箱框架底部并向内延伸；所述旋转顶杆设置于连接板顶部，旋转顶杆可自上而下转动至撑箱框架内；所述夹持臂设置于连接板底部，可用于夹持纸箱。使用本发明专利技术的纸箱夹持装置，可以实现产品的快速装箱，并且效率较高；撑箱框架水平设置于连接板上，撑箱框架底部的撑箱片可以保持纸箱顶部的开口。旋转顶杆的设置可以保证在装箱过程中不会出现产品的掉落的现象。因此，本发明专利技术所述的纸箱夹持装置具有产能大、效率高的特点。

A carton clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱夹持装置
本专利技术属于自动化装箱领域，具体涉及一种纸箱夹持装置。
技术介绍
目前装箱工作基本为人工作业，效率较低，劳动强度大，人工成本高，无法满足工厂管理要求。为了加大产能并提高合格率，有必要导入自动化作业，用于提高流水线作业的效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种应用于生产机器人上的纸箱夹持装置，可以有效提高生产效率，具体方案如下：一种纸箱夹持装置，包括连接板、夹持臂、撑箱组件及旋转顶杆；所述撑箱组件包括撑箱框架及撑箱片；撑箱框架水平设置于连接板上，撑箱片设置于撑箱框架底部并向内延伸；所述旋转顶杆设置于连接板顶部，旋转顶杆可自上而下转动至撑箱框架内；所述夹持臂设置于连接板底部，可用于夹持纸箱。优选的，所述连接板上还设置有气缸、齿条、齿轮、底托耳板；所述气缸固定于连接板上；所述气缸顶部与齿条连接；所述齿轮设置于连接板的顶部；所述齿轮与齿条连接；所述底托耳板固定于连接板上，所述底托耳板上设置有贯穿孔，所述贯穿孔处设置有连接杆，所述连接杆连接齿轮；所述旋转顶杆固定于齿轮上并可以随齿轮共同转动。进一步的，所述连接杆连接齿轮与旋转顶杆，所述底托耳板设置于齿轮与旋转顶杆之间。优选的，包括两个设置于连接板两侧的夹持臂。优选的，所述夹持臂上设置有夹持板。进一步的，所述夹持板设置有第一折边、第二折边；所述第一折边固定于夹持臂上，所述第二折边垂直于第一折边。进一步的，所述夹持板还设置有第三折边、第四折边；所述第三折边与第二折边垂直连接，所述第四折边与第三折边垂直连接。优选的，所述旋转顶杆设置有第五折边、第六折边、第七折边、第八折边；所述第五折边一端套设于连接杆上，另一端与第六折边垂直连接；所述第七折边与第六折边垂直连接；所述第八折边与第七折边垂直连接。优选的，所述夹持臂与连接板的连接处设置有夹紧垫片。优选的，所述气缸设置有调速阀。使用本专利技术的纸箱夹持装置，可以实现产品的快速装箱，并且效率较高；撑箱框架水平设置于连接板上，撑箱框架底部的撑箱片可以保持纸箱顶部的开口。旋转顶杆的设置可以保证在装箱过程中不会出现产品的掉落的现象。进一步的，夹持臂上还可设置夹持板用于根据根据箱子的大小进行夹取。因此，本专利技术所述的纸箱夹持装置具有产能大、效率高的特点。附图说明图1为实施例1所述纸箱夹持装置的结构图；图2为实施例1所述纸箱夹持装置的局部结构图；图3为如图1所示纸箱夹持装置的侧视图；图4为如图1所示纸箱夹持装置的仰视图。具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明。实施例1如图1-4所示的纸箱夹持装置，包括连接板1、夹持臂21、旋转顶杆34。所述夹持臂21与旋转顶杆设置于连接板1上。所述夹持臂21设置于连接板1底部两侧。所述夹持臂21与连接板1连接处设置有夹紧垫片23，夹持臂21末端还固定有夹持板22，所述夹持板22包括第一折边221、第二折边222、第三折边223、第四折边224，所述第一折边221固定于夹持臂21上，所述第二折边222与第一折边221垂直连接并向内延伸，所述第三折边223与第二折边222垂直连接并向下延伸，所述第四折边224与第三折边223垂直连接并向内延伸。所述纸箱夹持装置还包括气缸31、齿条32、齿轮33、以及固定于连接板1上的底托耳板35。所述气缸31固定于连接板1上，并且气缸31的顶端与齿条32连接，所述齿轮33设置于齿条32的顶部，齿轮33可以随齿条32的运动而转动，所述底托耳板35上设置有贯穿孔，所述贯穿孔处设置有连接杆。所述齿轮33与旋转顶杆34通过连接杆连接并共同转动，并且底托耳板35设置于齿轮33与旋转顶杆34之间，可以保证旋转顶杆34与连接板1的连接，实现顶升功能。所述旋转顶杆34设置有第五折边341、第六折边342、第七折边343、第八折边344，所述旋转顶杆34的第八折边344可以在纸箱扣住产品后平整地顶住产品，防止产品的掉落。所述气缸31还设置有调速阀36，可用于调节气缸运动速度。所述纸箱夹持装置还包括撑箱组件，所述撑箱组件包括设置于连接板1顶部的撑箱框架41及设置于撑箱框架底部的撑箱片42，所述撑箱片42向内延伸可以在装置夹紧纸箱的同时保持纸箱顶部开口。将本纸箱夹持装置安装于机器人上即可进行流水线的产品装箱作业。在使用时，本装置向下卡住纸箱，所述纸箱底部已完成封箱工序，仅保持顶部开口，在装置向下运动过程中撑箱片42卡住纸箱的顶部开口。夹持臂21向内运动夹住纸箱。若为大纸箱，则利用夹持板22的第一折边221与第二折边222共同夹紧纸箱；若为小纸箱，则利用夹持板22的第三折边223与第四折边224共同夹紧纸箱。夹持臂21夹紧纸箱后，机器人运动带动本装置连同纸箱共同翻转180°，纸箱开口向下扣住生产线上的产品，扣住产品的同时气缸31运动，齿条32随气缸31运动并带动齿轮33转动，连接杆随齿轮33共同转动，设置于连接杆上的旋转顶杆34随之转动，并向内顶住产品，旋转顶杆34的第八折边344恰好平整的顶住产品，保证产品不会掉落。待旋转顶杆34顶住产品后机器人带动装置再次翻转180°将纸箱放入流水线上，在保证纸箱开口朝上后松开夹持臂21并且气缸31与旋转顶杆34复位，纸箱进入流水线的下一道工序。实施例2本实施例与实施例1的纸箱夹持装置的不同之处在于，本实施例中纸箱夹持装置在夹持纸箱过程中通过夹紧垫片23向内运动带动夹持臂21向内运动夹紧纸箱，可以保证纸箱侧壁不会发生变形。使用本实施例2的纸箱夹持装置可以很好地完成产品的装箱作业。以上所述仅以实施例来进一步说明本专利技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理解，但不代表本专利技术的实施方式仅限于此，任何依本专利技术所做的技术延伸或再创造，均受本专利技术的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱夹持装置，其特征在于，包括连接板、夹持臂、撑箱组件及旋转顶杆；所述撑箱组件包括撑箱框架及撑箱片；撑箱框架水平设置于连接板上，撑箱片设置于撑箱框架底部并向内延伸；所述旋转顶杆设置于连接板顶部，旋转顶杆可自上而下转动至撑箱框架内；所述夹持臂设置于连接板底部，可用于夹持纸箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸箱夹持装置，其特征在于，包括连接板、夹持臂、撑箱组件及旋转顶杆；所述撑箱组件包括撑箱框架及撑箱片；撑箱框架水平设置于连接板上，撑箱片设置于撑箱框架底部并向内延伸；所述旋转顶杆设置于连接板顶部，旋转顶杆可自上而下转动至撑箱框架内；所述夹持臂设置于连接板底部，可用于夹持纸箱。


2.根据权利要求1所述的纸箱夹持装置，其特征在于，所述连接板上还设置有气缸、齿条、齿轮、底托耳板；所述气缸固定于连接板上；所述气缸顶部与齿条连接；所述齿轮设置于连接板的顶部；所述齿轮与齿条连接；所述底托耳板固定于连接板上，所述底托耳板上设置有贯穿孔，所述贯穿孔处设置有连接杆，所述连接杆连接齿轮；所述旋转顶杆固定于齿轮上并可以随齿轮共同转动。


3.根据权利要求2所述的纸箱夹持装置，其特征在于，所述连接杆连接齿轮与旋转顶杆，所述底托耳板设置于齿轮与旋转顶杆之间。


4.根据权利要求1所述的纸箱夹持装置，其特征在于，包括两个设置于连接板两侧的夹持臂。

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，欧阳渺安，曹少锋，赵惠民，
申请(专利权)人：深圳它石装备技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44