车轮控制方法、装置、存储介质、车辆及车轮控制系统制造方法及图纸

本公开涉及一种车轮控制方法、装置、存储介质、车辆及车轮控制系统。该控制方法包括：驾驶员离开车辆后，向车辆发出车轮回正遥控信号；所述车辆接收到所述车轮回正遥控信号时，检测所述车轮是否回正；如果检测到所述车轮未回正，控制转向机构动作，以使所述车轮回正。由此，驾驶员离开车辆后，通过遥控装置的控制，很方便地实现了将车轮回正，避免了驾驶员来回上下车回正车轮的麻烦。并且，减少了由于车辆长时间停车时车轮未回正引起的转向系统、悬架系统或者轮胎的损坏，降低了车辆安全事故的发生，提高了驾驶的安全性。

Wheel control method, device, storage medium, vehicle and wheel control system

【技术实现步骤摘要】
车轮控制方法、装置、存储介质、车辆及车轮控制系统
本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车轮控制方法、装置、存储介质、车辆及车轮控制系统。
技术介绍
车辆驾驶过程中，经常会有驾驶员驶入停车位驻车后，车轮不回正的现象。长时间驻车车轮未回正将会造成转向系统的损坏，使方向盘转向拉杆无法回位；车轮不回正，产生倾角，悬架系统受力不均，最终导致使用寿命减短；由于车轮的状态不一，导致四个轮胎的受力不均匀，长时间导致车轮侧壁老化变形，容易引起漏气或爆胎。此外，如果驻车后不回正车轮，在车辆再次启动的时候容易走偏，增大了发生交通事故的概率。现有技术中，想要在驻车后再把车轮回正，需要司机重新上车，启动车辆，调整方向盘使车轮回正，这样需要司机反复上下车，一旦司机嫌麻烦而不回正车轮则会对车辆的轮胎、转向机构和悬架系统造成损害。
技术实现思路
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车轮控制方法、装置、存储介质、车辆及车轮控制系统。为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车轮控制方法，包括：驾驶员离开车辆后，向所述车辆发出车轮回正遥控信号；所述车辆接收到所述车轮回正遥控信号时，检测所述车轮是否回正；如果检测到所述车轮未回正，控制转向机构动作，以使所述车轮回正。可选地，在所述控制转向机构动作，以使所述车轮回正的步骤之前，所述方法还包括：如果检测到所述车轮未回正，判定所述车轮的目标回正区域内是否存在障碍物，其中，所述目标回正区域为所述车轮从当前位置旋转至回正位置所经过的区域；所述控制转向机构动作，以使所述车轮回正，包括：在确定所述目标回正区域内不存在所述障碍物时，控制转向机构动作，以使所述车轮回正。可选地，所述方法还包括：在确定所述目标回正区域内存在所述障碍物时，控制所述转向机构保持静止，以使所述车轮静止。可选地，所述判定所述车轮的目标回正区域内是否存在障碍物，包括：通过雷达或摄像头探测所述车轮的目标回正区域内是否存在障碍物。根据本公开实施例的第二方面，提供一种车轮控制装置，包括：发送模块，用于驾驶员离开车辆后，向所述车辆发出车轮回正遥控信号；检测模块，用于所述车辆接收到所述发送模块发送的所述车轮回正遥控信号时，检测所述车轮是否回正；控制模块，用于如果所述检测模块检测到所述车轮未回正，控制转向机构动作，以使所述车轮回正。根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述车轮控制方法的步骤。根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括：车轮；转向机构，与所述车轮连接，用于驱动所述车轮转动；通信单元，用于接收与所述通信单元通信连接的遥控装置发送的车轮回正遥控信号；存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述车轮控制方法的步骤。根据本公开实施例的第五方面，提供一种车轮控制系统，包括：本公开第四方面提供的所述车辆；以及遥控装置，与所述通信单元连接，用于在接收到驾驶员施加在所述遥控装置上的触发指令时，发送所述车轮回正遥控信号至所述通信单元。可选地，所述遥控装置为车辆遥控钥匙。可选地，所述触发指令为长按指令。通过上述技术方案，驾驶员离开车辆后，通过遥控装置的控制，很方便地实现了将车轮回正，避免了驾驶员来回上下车回正车轮的麻烦。并且，减少了由于车辆长时间停车时车轮未回正引起的转向系统、悬架系统或者轮胎的损坏，降低了车辆安全事故的发生，提高了驾驶的安全性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种车轮控制方法的流程图。图2是根据另一示例性实施例示出的一种车轮控制方法的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的一种车轮的目标回正区域的示意图。图4是根据一示例性实施例示出的一种车轮控制装置的框图。图5是根据另一示例性实施例示出的一种车轮控制装置的框图。图6是根据一示例性实施例示出的一种车轮控制系统的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是根据一示例性实施例示出的一种车轮控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。在步骤101中，驾驶员离开车辆后，向车辆发出车轮回正遥控信号。在本公开中，当驾驶员离开车辆后，可以通过操作遥控装置控制车轮回正，其中，该遥控装置可以例如是车辆遥控钥匙、智能手机、智能手环等。在步骤102中，车辆接收到车轮回正遥控信号时，检测车轮是否回正。在本公开中，当车辆接收到该遥控装置发送的车轮回正遥控信号时，先检测车轮是否回正。具体来说，可以通过多种方式来确定车轮是否回正，在一种实施方式中，可以先获取车轮的转向角，然后根据该转向角确定车轮是否回正。其中，当车轮的转向角超过第一预设角度范围(例如，-5°～5°)时，可以确定车轮未回正；当车轮的转向角在上述第一预设角度范围内时，可以确定车轮处于回正状态。在另一种实施方式中，可以先获取方向盘的转角，然后跟该转角确定车轮是否回正。其中，当方向盘的转角超过第二预设角度范围(例如，-5°～5°)时，可以确定车轮未回正；当方向盘的转角在上述第二预设角度范围内时，可以确定车轮处于回正状态。另外，需要说明的是，上述第一预设角度范围、第二预设角度范围可以是驾驶员设定的，也可以是默认的，并且，二者可以相等，也可以不等，在本公开中不作具体限定。当确定车轮处于未回正状态时，控制转向机构动作，以使车轮回正(即执行以下步骤103)；当确定车轮处于回正状态时，不执行任何操作，即结束。在步骤103中，控制转向机构动作，以使车轮回正。在本公开中，转向机构可以包括转向轴、转向电机、转向助力泵等部件。在控制转向机构动作前，需要先控制方向盘解锁，以使转向机构能够工作，进而驱动车轮转动，直至车轮回正时，控制转向机构停止动作。通过上述技术方案，驾驶员离开车辆后，通过遥控装置的控制，很方便地实现了将车轮回正，避免了驾驶员来回上下车回正车轮的麻烦。并且，减少了由于车辆长时间停车时车轮未回正引起的转向系统、悬架系统或者轮胎的损坏，降低了车辆安全事故的发生，提高了驾驶的安全性。另外，由于车轮的周围，尤其是车轮的内侧是驾驶员的视觉盲区，驾驶员无法观察到车轮内侧的情况，当该区域内有障碍物时，如果强行使车轮回正，则轮胎很容易被障碍物划伤。或者，当障碍物阻力过大时，如果强行使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮控制方法，其特征在于，包括：/n驾驶员离开车辆后，向所述车辆发出车轮回正遥控信号；/n所述车辆接收到所述车轮回正遥控信号时，检测所述车轮是否回正；/n如果检测到所述车轮未回正，控制转向机构动作，以使所述车轮回正。/n

【技术特征摘要】
1.一种车轮控制方法，其特征在于，包括：
驾驶员离开车辆后，向所述车辆发出车轮回正遥控信号；
所述车辆接收到所述车轮回正遥控信号时，检测所述车轮是否回正；
如果检测到所述车轮未回正，控制转向机构动作，以使所述车轮回正。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制转向机构动作，以使所述车轮回正的步骤之前，所述方法还包括：
如果检测到所述车轮未回正，判定所述车轮的目标回正区域内是否存在障碍物，其中，所述目标回正区域为所述车轮从当前位置旋转至回正位置所经过的区域；
所述控制转向机构动作，以使所述车轮回正，包括：
在确定所述目标回正区域内不存在所述障碍物时，控制转向机构动作，以使所述车轮回正。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述目标回正区域内存在所述障碍物时，控制所述转向机构保持静止，以使所述车轮静止。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述判定所述车轮的目标回正区域内是否存在障碍物，包括：
通过雷达或摄像头探测所述车轮的目标回正区域内是否存在障碍物。


5.一种车轮控制装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于驾驶员离开车辆后，向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超俊，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11