用于运行车辆的显示单元的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品制造方法及图纸

本发明专利技术呈现一种用于运行车辆的显示单元的方法。在所述方法中检测停车位和碰撞障碍物，其中，所述碰撞障碍物是位于车辆和/或停车位附近的障碍物。确定车辆相对于停车位的相对位置(PFP)。产生控制信号(SIG)，以用于在显示单元上产生图像并且更确切地说是根据车辆相对于停车位的相对位置(PFP)产生图像，其中，所述图像具有虚拟的车辆、虚拟的停车位和示意性元素，其中，虚拟的车辆代表车辆的示意图，虚拟的停车位代表停车位的示意图并且示意性元素代表碰撞障碍物的示意图。此外给出一种装置、一种计算机程序和一种计算机程序产品，以用于运行车辆的显示单元。

Methods, devices, computer programs and computer program products used to run display units of vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行车辆的显示单元的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品
本专利技术涉及用于运行车辆的显示单元的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品，其中，根据车辆相对于停车位的相对位置构建用于对停车位视觉化的示意图。
技术介绍
停车辅助系统使车辆的停车对于驾驶员变得容易。基于照相机的系统例如借助倒车照相机或鸟瞰图视图(例如BMW的周围视图(SurroundView))能够实现在停车期间对车辆的环境视觉化。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种用于运行车辆的显示单元的方法以及一种对应的装置、一种计算机程序和一种计算机程序产品，其有助于，对于驾驶员能够实现对停车位的可理解的并且可靠的视觉化。该任务通过独立权利要求的特征解决。有利的实施方式在从属权利要求中表示。按照第一方面，本专利技术涉及一种用于运行车辆的显示单元的方法。在所述方法中，检测停车位和碰撞障碍物，其中，所述碰撞障碍物是位于车辆和/或停车位附近的障碍物。确定车辆相对于停车位的相对位置。产生控制信号，以用于在显示单元上产生图像并且更确切地说是根据车辆相对于停车位的相对位置产生图像，其中，所述图像包括虚拟的车辆、虚拟的停车位和示意性元素，其中，虚拟的车辆代表车辆的示意图，虚拟的停车位代表停车位的示意图并且示意性元素代表碰撞障碍物的示意图。车辆传感器例如可以用于检测在车辆附近中的停车位和可能的碰撞障碍物。用于产生图像的控制信号例如可以自动在识别出停车位时产生。根据车辆相对于停车位的相对位置产生控制信号能够实现产生如下图像，在所述图像中，虚拟的车辆和虚拟的停车位能够完整地示出。所述图像代表如下示意图，其包括三个元素：虚拟的车辆、虚拟的停车位和示意性元素，其中，示意性元素例如代表通过车辆传感器检测的可能的碰撞障碍物。虚拟的停车位例如可以作为在图像的背景上的覆盖来视觉化，其中，所述图像的背景通过示意性元素构造。所述示意图对于驾驶员能够实现对停车位的简单的和直观的视觉化。使用示意图来对停车位视觉化能够实现如在基于照相机的鸟瞰视图(例如BMW的SurroundView)的系统中车辆的环境的较大的区域的无失真的表示。停车位可以以不失真的尺寸并且在不失真的位置上显示。所述示意图不需要车辆的环境的技术上耗费的3D重建。所述示意图例如即使在停车位从照相机视角的观察被障碍物挡住的情况下也能够实现对停车位视觉化，。借助所述示意图，可以为驾驶员提供用于停车过程的重要信息，而驾驶员不会被大量不必要的信息分心或要求过重。在按照第一方面的一种有利的实施方式中，连续确定车辆相对于停车位的相对位置。根据所确定的车辆相对于停车位的相对位置适配用于产生图像的控制信号。用于产生虚拟的图像的控制信号动态地适配，以用于在车辆运动期间显示完整的虚拟的停车位和虚拟的车辆。这在车辆运动期间对于驾驶员能够实现对虚拟的停车位和虚拟的车辆的清楚的视觉化。在按照第一方面的另一种有利的实施方式中，将连续确定的车辆相对于停车位的相对位置与预定的第一阈值比较并且这样产生控制信号，使得在车辆相对于停车位具有比预定的第一阈值大的距离的第一状态中，虚拟的车辆、虚拟的停车位和示意性元素在图像中比在第二状态中更小地示出。在车辆相对于停车位具有比预定的第一阈值小的距离的第二状态中，虚拟的车辆、虚拟的停车位和示意性元素在图像中比在第一状态中更大地示出。在图像中完整地示出虚拟的车辆和虚拟的停车位。当车辆接近停车位时，用于转换到放大的图像的可能性能够实现对停车操作的更好的视觉化并且对于驾驶员使得停车过程的控制变得容易，在所述放大的图像中，虚拟的车辆、虚拟的停车位和示意性元素比在缩小的图像中更大地示出。当车辆远离停车位时，这样产生控制信号，使得产生缩小的图像，在所述缩小的图像中，虚拟的车辆、虚拟的停车位和示意性元素比在放大的图像中更小地示出。这对于驾驶员能够实现车辆的环境的更好的视觉化。在缩小的图像和放大的图像之间的转换具有为驾驶员稳定显示停车过程的优点。在按照第一方面的另一种有利的实施方式中，根据车辆相对于停车位的相对位置对控制信号连续适配。根据车辆相对于停车位的相对位置对信号化信号的连续的适配具有优点，即，在车辆运动期间对虚拟的图像连续适配，从而为驾驶员显示停车过程的动态图。这意味着，虚拟的车辆、虚拟的停车位和示意性元素的尺寸根据车辆相对于停车位的相对位置动态适配。为了更好地显示停车过程例如可能的是，这样产生控制信号，使得产生缩小的图像和放大的图像，其中，根据车辆相对于停车位的相对位置连续适配缩小的图像和/或放大的图像。当车辆例如为了泊车朝停车位的方向运动时，车辆相对于停车位的相对距离变小。可以连续适配所述控制信号，从而虚拟的车辆和虚拟的停车位在图像中更大地示出。这对于驾驶员能够实现对虚拟的停车位和虚拟的车辆的清楚的视觉化。当车辆例如远离停车位时，车辆相对于停车位的相对距离变大。于是可以连续地适配所述控制信号，从而虚拟的车辆和虚拟的停车位在图像中更小地示出。这为驾驶员能够实现对车辆的环境的清楚的视觉化。在车辆的运动期间在图像中对虚拟的车辆和虚拟的停车位的完整的显示对于驾驶员使停车过程的控制变得容易。在按照第一方面的另一种有利的实施方式中，将车辆的相对于停车位连续确定的相对位置与预定的第二阈值比较，所述第二阈值小于预定的第一阈值，并且这样产生控制信号，使得在车辆相对于停车位的相对位置代表了车辆相对于停车位比预定的第二阈值小的距离时，这样产生控制信号，使得在图像中显示车辆的基于照相机图像的鸟瞰图。当车辆例如为了泊车而接近停车位时，则可以代替示意图在图像中自动显示基于照相机图像的鸟瞰图。也可以称为顶视图(TopView)的基于照相机图像的鸟瞰图可以代表鸟瞰地、亦即从上面到车辆上的图像。多个广角照相机可以位于车辆上并且广角照相机的图像数字耦合地示出。基于照相机图像的鸟瞰图可以对车辆的紧邻附近的环境不失真地示出。在按照第一方面的另一种有利的实施方式中，检测至少一个其他的停车位，其中，所述其他的停车位是位于车辆附近的另外的停车位。确定车辆相对于所述其他的停车位的相对位置。根据车辆相对于所述其他的停车位的相对位置产生控制信号。当借助车辆传感器检测在车辆附近中的多个停车位时，用于产生图像的控制信号可以这样产生，使得所有检测到的停车位在图像中完整地示出。这对于驾驶员使选择合适的停车位变得容易。在按照第一方面的另一种有利的实施方式中，确定车辆相对于碰撞障碍物的相对位置。这样产生控制信号，使得在图像中根据车辆相对于碰撞障碍物的相对位置显示示意性元素的颜色。由车辆传感器检测的可能的碰撞障碍物可以根据其相对于车辆的距离具有不同的颜色。例如用于产生图像的控制信号可以这样产生，使得与车辆远远离开的障碍物以灰色示出。位于车辆附近的障碍物例如可以绿色、黄色或红色示出。由此产生的示意图可以对于驾驶员是直观可理解的。在按照第一方面的另一种有利的实施方式中，这样产生控制信号，使得显示用于供驾驶员选择的可能的停车操作。根据所探测的驾驶员选择使车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行车辆的显示单元的方法，其中/n-检测停车位和碰撞障碍物，其中，所述碰撞障碍物是位于车辆和/或停车位附近的障碍物，/n-确定车辆相对于停车位的相对位置(PFP)，/n-产生控制信号(SIG)，以用于在显示单元上产生图像并且更确切地说是根据车辆相对于停车位的相对位置(PFP)产生图像，其中，所述图像包括虚拟的车辆(VF)、虚拟的停车位(P)和示意性元素(SE)，其中，虚拟的车辆(VF)代表车辆的示意图，虚拟的停车位(P)代表停车位的示意图并且示意性元素(SE)代表碰撞障碍物的示意图。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171024 DE 102017218921.51.用于运行车辆的显示单元的方法，其中
-检测停车位和碰撞障碍物，其中，所述碰撞障碍物是位于车辆和/或停车位附近的障碍物，
-确定车辆相对于停车位的相对位置(PFP)，
-产生控制信号(SIG)，以用于在显示单元上产生图像并且更确切地说是根据车辆相对于停车位的相对位置(PFP)产生图像，其中，所述图像包括虚拟的车辆(VF)、虚拟的停车位(P)和示意性元素(SE)，其中，虚拟的车辆(VF)代表车辆的示意图，虚拟的停车位(P)代表停车位的示意图并且示意性元素(SE)代表碰撞障碍物的示意图。


2.按照权利要求1所述的方法，其中，
-连续确定车辆相对于停车位的相对位置(PFP)，
-根据所确定的车辆相对于停车位的相对位置(PFP)适配用于产生图像的控制信号(SIG)。


3.按照权利要求2所述的方法，其中，将连续确定的车辆相对于停车位的相对位置(PFP)与预定的第一阈值(SW1)比较并且产生控制信号(SIG)，使得
-在车辆相对于停车位具有比预定的第一阈值(SW1)大的距离的第一状态中，虚拟的车辆(VF)、虚拟的停车位(P)和示意性元素(SE)在图像中比在第二状态中更小地示出，
-在车辆相对于停车位具有比预定的第一阈值(SW1)小的距离的第二状态中，虚拟的车辆(VF)、虚拟的停车位(P)和示意性元素(SE)在图像中比在第一状态中更大地示出，
-在图像中完整地示出虚拟的车辆(VF)和虚拟的停车位(P)。


4.按照权利要求2所述的方法，其中，根据车辆相对于停车位的相对位置(PFP)对控制信号(SIG)连续...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·劳贝尔，S·曼斯菲尔德，A·冯艾希豪恩，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE