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本公开涉及一种车轮控制方法、装置、存储介质、车辆及车轮控制系统。该控制方法包括：驾驶员离开车辆后，向车辆发出车轮回正遥控信号；所述车辆接收到所述车轮回正遥控信号时，检测所述车轮是否回正；如果检测到所述车轮未回正，控制转向机构动作，以使所述车...
该专利属于宝沃汽车(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝沃汽车(中国)有限公司授权不得商用。

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