车辆制动辅助方法、装置、控制器及车辆制造方法及图纸

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆制动辅助方法、装置、控制器及车辆。所述方法包括：获取当前环境温度与车速；当判定车辆制动系统处于形变状态、且车速为零时，调整车辆制动系统的制动间隙至预设安全宽度，并将所述当前环境温度设置为默认环境温度，其中，制动间隙为制动盘与摩擦片之间的间隙。这样，能够对车辆制动系统是否处于形变状态进行判定，并根据车辆行驶状态确定在车辆安全的情况下，对出现形变的车辆制动系统的制动间隙进行调整，以保证制动间隙保持在预设安全宽度，从而保证不影响车辆的制动效果，避免了摩擦片的加速磨损，进一步保障了行车安全。

Vehicle brake assist method, device, controller and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆制动辅助方法、装置、控制器及车辆
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆制动辅助方法、装置、控制器及车辆。
技术介绍
驻车制动系统是在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故的系统。电动驻车制动系统，英文简称EPB(ElectricalParkBrake)，是通过控制电机来控制摩擦片与制动盘的之间的摩擦力，从而为车辆提供制动力。人类能够生活的环境温度最低可至-40℃左右，甚至更低，最高可至60℃或更高，例如在中国境内，从最暖的地区到最冷的地区的温差出现过在100℃以上的。车辆在不同环境温度下，驻车制动系统中的摩擦片和制动盘可能会发生热胀冷缩的现象，因此同一辆车在不同环境温度下，其驻车制动系统中的摩擦片与制动盘之间的制动间隙也会不同，而且车辆周围环境温度变化越大，摩擦片和制动盘的形变会越大，如果对此现象不做调整，那么相同的制动方法就会根据实际情况产生不同的制动力，这样将会严重影响车辆的制动效果，还会加速摩擦片的磨损，严重影响驻车制动系统电机的寿命，甚至会影响行车安全。专利技术内容本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动辅助方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前环境温度与车速；/n当判定车辆制动系统处于形变状态、且所述车速为零时，调整所述车辆制动系统的制动间隙至预设安全宽度，并将所述当前环境温度设置为默认环境温度，其中，所述制动间隙为制动盘与摩擦片之间的间隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动辅助方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前环境温度与车速；
当判定车辆制动系统处于形变状态、且所述车速为零时，调整所述车辆制动系统的制动间隙至预设安全宽度，并将所述当前环境温度设置为默认环境温度，其中，所述制动间隙为制动盘与摩擦片之间的间隙。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述当前环境温度所在的温度区间确定所述当前环境温度所在的当前温度等级；
所述判定车辆制动系统处于形变状态包括：
当所述当前温度等级与默认温度等级不相同时，判定所述车辆制动系统处于形变状态；
当判定所述车辆制动系统处于形变状态、且所述车速为零时，所述方法还包括：将所述当前温度等级设置为默认温度等级。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述温度区间包括普通区间和切换区间，其中，所述普通区间与切换区间连续相间分布；
所述根据所述当前环境温度所在的温度区间确定所述当前环境温度所在的当前温度等级包括：
当所述当前环境温度处于所述普通区间中时，将所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级；
当所述当前环境温度处于所述切换区间中时，将所述当前环境温度与上一次获得的环境温度进行对比，若所述当前环境温度高于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度低的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级，若所述当前环境温度低于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度高的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级。


4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述调整所述车辆制动系统的制动间隙至预设安全宽度包括：
控制所述摩擦片向所述制动盘的方向移动；
当所述摩擦片与所述制动盘之间的压紧力等于或大于预设压紧力时，和/或制动电机的控制电流等于或大于预设电流时，控制所述摩擦片向远离所述制动盘的方向移动预设位移，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度，其中，所述预设位移大于所述预设安全宽度。


5.一种车辆制动辅助装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迪，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11