用于测量车身运动的多自由度加载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于测量车身运动的多自由度加载装置，包括夹持装置、电动缸组件、底座和平台，夹持装置在平台上呈矩形布置，所述电动缸组件包括第一垂向电动缸、第二垂向电动缸、第三垂向电动缸、第一旋转电动缸、第二旋转电动缸、横向电动缸，所述第一垂向电动缸、第二垂向电动缸和第三垂向电动缸呈三角形垂直安装在底座和平台间，所述第一旋转电动缸和第二旋转电动缸纵向安装在平台的左右两侧，所述横向电动缸横向安装，所有电动缸的一端万向铰接在底座上，另一端万向铰接在平台上。该装置是对车身进行加载，对实车的行驶状态相似度模拟高，得到的结果更加准确；适应性强，该装置在横向、纵向、垂向均可实现实车加载，能模拟不同工况。

【技术实现步骤摘要】
用于测量车身运动的多自由度加载装置
本技术属于汽车测试
，具体涉及一种用于测量车身运动的多自由度加载装置。
技术介绍
汽车的操纵稳定性包括操纵性和稳定性，在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，操纵性指汽车侧能够遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定发热方向行驶，稳定性指汽车在遭到外界干扰时，能够抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。汽车的操纵稳定性是汽车事故的诱发因素的重要因素之一，因此需要对操纵稳定性进行研究，即对汽车进行汽车悬架系统K&C(运动学与柔性学)试验。在汽车进行汽车悬架系统K&C试验中需要模拟整车的运动状态，现有的装置主要采用车身完全与路面刚性固定，车轮由液压缸或者电动缸驱动模拟悬架的变化，实现轮跳、俯仰、侧倾等工况。但是这种装置存在的缺点是车身完全固定，只对车轮进行加载的方式，并不是道路上车辆真正的行驶状态，没有做到实车模拟，存在较大的误差影响。
技术实现思路
本技术拟从减小测量车身运动时的误差出发，对车身进行加载来模拟实车行驶过程中遇到的工况。为此，本技术所采用的技术方案为：一种用于测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于测量车身运动的多自由度加载装置，包括夹持装置(1)和电动缸组件，其特征在于：还包括底座(3)和平台(2)，所述夹持装置(1)在平台(2)上呈矩形布置，所述电动缸组件包括第一垂向电动缸(5)、第二垂向电动缸(4)、第三垂向电动缸(6)、第一旋转电动缸(8)、第二旋转电动缸(9)、横向电动缸(7)，所述第一垂向电动缸(5)、第二垂向电动缸(4)和第三垂向电动缸(6)呈三角形垂直安装在底座(3)和平台(2)间，所述第一旋转电动缸(8)和第二旋转电动缸(9)纵向安装在平台(2)的左右两侧，所述横向电动缸(7)横向安装，所有电动缸的一端万向铰接在底座(3)上，另一端万向铰接在平台(2)上，当...

【技术特征摘要】
1.一种用于测量车身运动的多自由度加载装置，包括夹持装置(1)和电动缸组件，其特征在于：还包括底座(3)和平台(2)，所述夹持装置(1)在平台(2)上呈矩形布置，所述电动缸组件包括第一垂向电动缸(5)、第二垂向电动缸(4)、第三垂向电动缸(6)、第一旋转电动缸(8)、第二旋转电动缸(9)、横向电动缸(7)，所述第一垂向电动缸(5)、第二垂向电动缸(4)和第三垂向电动缸(6)呈三角形垂直安装在底座(3)和平台(2)间，所述第一旋转电动缸(8)和第二旋转电动缸(9)纵向安装在平台(2)的左右两侧，所述横向电动缸(7)横向安装，所有电动缸的一端万向铰接在底座(3)上，另一端万向铰接在平台(2)上，当第一垂向电动缸(5)、第二垂向电动缸(4)和第三垂向电动缸(6)同时对平台(2)加载时，能实现平台(2)的升降运动、俯仰运动或侧倾运动，当第一旋转电动缸(8)和第二旋转电动缸(9)对平台(2)加载时，能实现平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松浩，徐立，陈鹏宇，肖成诚，
申请(专利权)人：重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司，中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50