本发明专利技术涉及FPC板加工的技术领域，尤其是涉及一种FPC板的自动拼组设备，包括抓取装置、物料存放装置和放置台，抓取装置、物料存放装置和放置台放置在地面上，所述抓取装置包括吸盘组件和移动组件，移动组件用于驱动吸盘组件移动，物料存放装置包括存放架和两个以上的滑动架，存放架放置在地面上，滑动架水平设置并且与存放架水平滑动连接，存放架的侧壁上设置有多个第一驱动组件，所述每个第一驱动组件用于单独驱动单一的滑动架相对存放架水平往复移动。本发明专利技术能够实现自动化生产，提升生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种FPC板的自动拼组设备
本专利技术涉及FPC板加工的
，尤其是涉及一种FPC板的自动拼组设备。
技术介绍
FPC（FlexiblePrintedCircuit）电路板又称为柔性电路板，是以聚酰亚胺或者聚酯薄膜为基板制成的一种具有绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。FPC板的基板因为轻薄短小的特点，在使用过程中容易产生打折、伤痕等，因此一般需要配合其他材料复合在一起形成FPC板，复合的材料有牛皮纸、钢板和TPX（4-甲基戊烯的聚合物）等，这些复合材料配合基板互相叠络组合，复合后形成最后的FPC板。现有的FPC板中大多数是采用人工取放各个复合材料的板材，工作量大，效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供了一种FPC板的自动拼组设备，达到了提升设备生产效率的效果。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种FPC板的自动拼组设备，包括抓取装置、物料存放装置和放置台，抓取装置、物料存放装置和放置台放置在地面上，所述抓取装置包括吸盘组件和移动组件，移动组件用于驱动吸盘组件移动，物料存放装置包括存放架和两个以上的滑动架，存放架放置在地面上，滑动架水平设置并且与存放架水平滑动连接，存放架的侧壁上设置有多个第一驱动组件，所述每个第一驱动组件用于单独驱动单一的滑动架相对存放架水平往复移动。通过采用上述技术方案，在叠络各个不同复合材料时，可以将不同的材料放置在不同的滑动架上方，当需要对某一种材料进行搬运时，利用移动组件带动吸盘组件移动至滑动架的上方，启动第一驱动组件，利用第一驱动组件带动所需要的滑动架相对存放架移动，将存放有所需材料的滑动架移动至吸盘组件的下方，便于利用吸盘组件将所需材料吸附输送至放置台上按顺序进行叠络，此时大多数的原材料都能够叠络放置在不同的滑动架上，能够实现自动化地上料操作。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：滑动架的下方设置有固定架，所述固定架与存放架可拆卸固定连接。通过采用上述技术方案，在初始位置时，滑动架没有位于固定架的正上方，此时能够在固定架内放置较厚的材料或者使用较多的材料，能够进一步提升空间利用率，延长添加原料周期，也方便进行补充原材料。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述自动拼组设备还包括分离装置，所述分离装置包括置物架、隔板架、第二吸盘组件、第二移动组件和底座，底座放置在地面上方，置物架和隔板架并排连接在底座的上方，第二移动组件能够驱动第二吸盘组件移动将置物架内的物品吸送至隔板架内。通过采用上述技术方案，置物架内的基板是通过隔板互相隔开的，移动组件能够带动吸盘组件对置物架上的基板进行吸附，第二移动组件能够带动第二吸盘组件移动，将隔板吸附输送至隔板架内，实现在吸盘组件抓取基板的过程中能够快速利用第二吸盘组件将隔板移走，而无需利用吸盘组件进行移除隔板，能够提升工作效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：置物架和隔板架连接在底座的上方，置物架与底座滑动连接。通过采用上述技术方案，首先能够相对底座滑动调整置物架的位置，能够便于置物架与第二吸盘组件对齐，便于对隔板进行吸附，另外，相对底座移动置物架之后，置物架远离工作位置，周围障碍较少，便于向置物架内添加原材料。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述自动拼组设备还包括第二上料装置，所述第二上料装置包括上料支架、移动架、第三吸盘组件、竖直驱动件和水平驱动件，上料支架相对地面固定设置，移动架与上料支架水平滑动连接并且通过水平驱动组件驱动，第三吸盘组件设置在移动架的下方并且通过竖直驱动件驱动进行上下升降。通过采用上述技术方案，水平驱动件能够驱动移动架相对上料支架水平移动，竖直驱动件能够驱动第三吸盘组件相对移动架竖直移动，从而实现第三吸盘组件的前、后、上、下移动，对物料进行上料操作。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：吸盘组件包括吸盘架、固定板和第一吸盘，固定板的两端分别与吸盘架和第一吸盘固定连接。通过采用上述技术方案，随着吸盘架的移动，能够带动固定板和第一吸盘移动，从而实现对物料存放装置上的板状物料进行吸取，从而进行搬运。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：吸盘架的周边开设有多个第一安装孔，固定板的中间部位开设有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔均为长圆孔。通过采用上述技术方案，固定板可以在第一安装孔内滑动后固定，以改变固定板与吸盘架之间的位置关系，第一吸盘可以在第二安装孔内滑动后固定，以改变第一吸盘与固定板之间的位置关系，从而改变第一吸盘与吸盘架之间的位置关系，以适应不同尺寸的板材。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸盘组件还包括第二吸盘结构，第二吸盘结构包括驱动气缸、连通板和第二吸盘，驱动气缸的缸体与吸盘架固定连接，驱动气缸的伸缩杆与连通板相对固定，连通板内部具有空腔，第二吸盘的上端均与空腔连通；所述第二吸盘包括固定管、安装管、弹簧和阀球，固定管螺纹连接在连通板的下方并且与空腔连通，安装管螺纹连接在固定管的下端，安装管的下端呈锥形，安装管的下端具有吸风口，阀球位于安装管的内部，阀球的直径大于吸风口并且阀球的下半部分露出吸风口，弹簧的两端抵接在阀球与固定管之间。通过采用上述技术方案，当需要吸附基板时，驱动气缸带动连通板和第二吸盘相对吸盘架竖直升降，部分第二吸盘与基板接触，部分第二吸盘不与基板接触，当第二吸盘与基板接触时，首先是阀球与基板接触，使得阀球相对于安装管向上移动将吸风口打开，从而对基板进行吸附；不与基板接触的第二吸盘仍然处于关闭状态，从而保证了与基板接触的第二吸盘的吸力。综上所述，本专利技术具有以下技术效果：1、通过在物料存放装置上设置多个滑动架，并且每个滑动架单独设置一个第一驱动组件用以驱动滑动架水平移动，达到了节约原材料所占用的地面面积的效果；2、通过设置分离装置，能够将基板之间的隔板搬运与基板的搬运互相分离，提升物件的搬运效率；3、通过设置第二吸盘结构，达到了稳定搬运基板的效果。附图说明图1是实施例一中FPC电路板的结构示意图；图2是实施例二的三维结构示意图；图3是物料存放装置的三维结构示意图；图4是吸盘组件的三维结构示意图；图5是第二吸盘结构的三维示意图；图6是第二吸盘的剖面结构示意图；图7是分离装置的三维结构示意图。图中，1、抓取装置；11、吸盘组件；111、吸盘架；1111、第一安装孔；112、固定板；1121、第二安装孔；113、第一吸盘；114、第二吸盘结构；1141、驱动气缸；1142、连通板；1143、第二吸盘；11431、固定管；11432、安装管；114321、吸风口；114322、橡胶吸盘；11433、弹簧；11434、阀球；12、移动组件；2、物料存放装置；21、存放架；22、滑动架；23、第一驱动组件；24、固定架；3、放置台；4、分离装置；41、置物架；42、隔板架；43、第二吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种FPC板的自动拼组设备，包括抓取装置（1）、物料存放装置（2）和放置台（3），抓取装置（1）、物料存放装置（2）和放置台（3）放置在地面上，所述抓取装置（1）包括吸盘组件（11）和移动组件（12），移动组件（12）用于驱动吸盘组件（11）移动，其特征在于，物料存放装置（2）包括存放架（21）和两个以上的滑动架（22），存放架（21）放置在地面上，滑动架（22）水平设置并且与存放架（21）水平滑动连接，存放架（21）的侧壁上设置有多个第一驱动组件（23），每个第一驱动组件（23）用于单独驱动单一的滑动架（22）相对存放架（21）水平往复移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种FPC板的自动拼组设备，包括抓取装置（1）、物料存放装置（2）和放置台（3），抓取装置（1）、物料存放装置（2）和放置台（3）放置在地面上，所述抓取装置（1）包括吸盘组件（11）和移动组件（12），移动组件（12）用于驱动吸盘组件（11）移动，其特征在于，物料存放装置（2）包括存放架（21）和两个以上的滑动架（22），存放架（21）放置在地面上，滑动架（22）水平设置并且与存放架（21）水平滑动连接，存放架（21）的侧壁上设置有多个第一驱动组件（23），每个第一驱动组件（23）用于单独驱动单一的滑动架（22）相对存放架（21）水平往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种FPC板的自动拼组设备，其特征在于，滑动架（22）的下方设置有固定架（24），所述固定架（24）与存放架（21）可拆卸固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种FPC板的自动拼组设备，其特征在于，所述自动拼组设备还包括分离装置（4），所述分离装置（4）包括置物架（41）、隔板架（42）、第二吸盘组件（43）、第二移动组件（44）和底座（46），底座（46）放置在地面上方，置物架（41）和隔板架（42）并排连接在底座（46）的上方，第二移动组件（44）能够驱动第二吸盘组件（43）移动将置物架（41）内的物品吸送至隔板架（42）内。
4.根据权利要求3所述的一种FPC板的自动拼组设备，其特征在于，置物架（41）和隔板架（42）连接在底座（46）的上方，置物架（41）与底座（46）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种FPC板的自动拼组设备，其特征在于，所述自动拼组设备还包括第二上料装置（5），所述第二上料装置（5）包括上料支架（51）、移动架（52）、第三吸盘组件（53）、竖直驱动件和水平驱动件，上料支架（51）相对地面固定设置，移动架（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴本建，侯冠军，
申请(专利权)人：深圳市鑫美威自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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