一种新型PCB板上下板设备制造技术

本发明专利技术公开了一种新型PCB板上下板设备，包括L架移动机构、R旋转机构、垂直上板机构和吸合抓取机构，L架移动机构上方设有L架，L架上方设有PCB板，PCB板的左右两侧设有垂直上板机构，垂直上板机构包括左拍板机构和右拍板机构，左拍板机构固定在机架上，右拍板机构固定在机架右侧的支撑板上，支撑板上方固定有X轴移动架，X轴移动架与Z轴上下移动架滑动连接，Z轴上下移动架滑动连接R旋转机构，R旋转机构包括滑臂、电机和旋转臂，电机固定在滑臂上，滑臂与Z轴上下移动架滑动连接，旋转臂固定连接电机的输出轴，旋转臂的另一端固定连接吸合抓取机构，本发明专利技术与现有方式相比具有占地空间小、机构紧凑、掉板率低、适用范围广等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种上下板设备，具体为一种新型PCB板上下板设备，属于电镀行业。
技术介绍
印制电路板{PCB线路板

【技术保护点】
一种新型PCB板上下板设备，包括L架移动机构（1）、R旋转机构、垂直上板机构（2）和吸合抓取机构（3），其特征在于，所述L架移动机构（1）设置在机架（4）后侧中间位置，所述L架移动机构（1）上方设有L架（5），所述L架（5）上方设有PCB板（6），所述PCB板的左右两侧设有垂直上板机构（2），所述垂直上板机构（2）包括左拍板机构和右拍板机构，所述左拍板机构固定在机架（4）上，所述右拍板机构固定在机架（4）右侧的支撑板（7）上，所述支撑板（7）上方固定有X轴移动架（8），所述X轴移动架（8）与Z轴上下移动架（9）滑动连接，所述Z轴上下移动架（9）滑动连接R旋转机构，所述R旋转机构包括滑臂（10）、电机（11）和旋转臂（12），所述电机（11）固定在滑臂（10）上，所述滑臂（10）与Z轴上下移动架（9）滑动连接，所述旋转臂（12）固定连接电机（11）的输出轴，所述旋转臂（12）的另一端固定连接吸合抓取机构（3）。

【技术特征摘要】
1.一种新型PCB板上下板设备，包括L架移动机构（1）、R旋转机构、垂直上板机构（2）和吸合抓取机构（3），其特征在于，所述L架移动机构（1）设置在机架（4）后侧中间位置，所述L架移动机构（1）上方设有L架（5），所述L架（5）上方设有PCB板（6），所述PCB板的左右两侧设有垂直上板机构（2），所述垂直上板机构（2）包括左拍板机构和右拍板机构，所述左拍板机构固定在机架（4）上，所述右拍板机构固定在机架（4）右侧的支撑板（7）上，所述支撑板（7）上方固定有X轴移动架（8），所述X轴移动架（8）与Z轴上下移动架（9）滑动连接，所述Z轴上下移动架（9）滑动连接R旋转机构，所述R旋转机构包括滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，
申请(专利权)人：东莞市泰利锐航机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44