本实用新型专利技术涉及等离子处理设备技术领域，尤其是指一种线路板自动化等离子处理设备，包括线路板上下料插框机、纠偏对位输送机及等离子处理机，等离子处理机和线路板上下料插框机均设有对接结构，对接结构设有定对位导轨，纠偏对位输送机包括移动机构、纠偏对接机构、承载框、动对位导轨及进出料驱动机构，承载框横向滑动连接于移动机构的顶部，纠偏对接机构设于承载框与移动机构之间；纠偏对接机构用于与对接结构对接并对承载框进行纠偏对位，以使动对位导轨与定对位导轨对位。本实用新型专利技术实现了自动化地对线路板进行等离子处理，提高了处理线路板的效率，且纠偏对位输送机能够纠偏对位，对接精度高，以保证了转移插框载具的位置精度和稳定性。精度和稳定性。精度和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种线路板自动化等离子处理设备
[0001]本技术涉及等离子处理设备
，尤其是指一种线路板自动化等离子处理设备。
技术介绍
[0002]在线路板的生产中，需要对线路板进行等离子处理。传统是通过人工将线路板插入载具上，再将满载的载具放入等离子处理机内，通过等离子处理机对载具内的线路板进行等离子处理。
[0003]随着社会的发展，科技的进步，为了提高线路板的生产效率，目前是通过自动化设备自动化地完成线路板的上下料和线路板的等离子处理。现有专利中，申请号为202011410839.4的中国专利文件公开了一种PCB板插框上下料设备及全自动等离子处理系统，其中，PCB板插框上下料设备包括：上下料装置，其用于上料待处理的PCB板和下料处理后的PCB板；插框装置，其设置在所述上下料装置的一侧，其用于从托盘框取出托盘且传送托盘至所述上下料装置一侧以及将托盘插回所述托盘框。全自动等离子处理系统包括至少一等离子处理线及所述的PCB板插框上下料设备；其中每一所述等离子处理线包括依次连接设置的一转向暂存机、一升降取送机及一等离子机。该专利文件虽然能够实现自动化地完成线路板的等离子处理，但是在将线路板输送至等离子机的过程中，需要转向暂存机对托盘框进行转向和暂存，还需要升降取送机对托盘框进行升降和取送，结构复杂，操作流程繁琐，且难以保证对接传送托盘框的精度，从而难以保证转移托盘框的位置精度。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种线路板自动化等离子处理设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种线路板自动化等离子处理设备，其包括线路板上下料插框机、纠偏对位输送机及等离子处理机，等离子处理机的进出料口和线路板上下料插框机的插框端均设置有用于与纠偏对位输送机对接的对接结构，对接结构设置有定对位导轨，纠偏对位输送机包括移动机构、纠偏对接机构、承载框、设置于承载框的顶部的动对位导轨及设置于承载框的顶部的进出料驱动机构，承载框横向滑动连接于移动机构的顶部，纠偏对接机构设置于承载框与移动机构之间；移动机构用于在线路板上下料插框机与等离子处理机之间移动，纠偏对接机构用于与对接结构对接并对承载框进行纠偏对位，以使动对位导轨与定对位导轨对位。
[0007]进一步地，纠偏对接机构包括装设于移动机构的顶部一端的定位块、装设于承载框的底部的纠偏驱动模组、连接于纠偏驱动模组的驱动端的联动板、分别驱动连接于联动板的两端的两个连杆组件及分别横向滑动连接于承载框的底部的两个外夹持块和两个内
夹持块，定位块位于两个外夹持块之间，两个外夹持块分别与两个连杆组件的输出端连接，两个内夹持块分别与两个连杆组件的输出端连接，联动板与承载框的底部纵向滑动连接，对接结构设置有对接空间，两个内夹持块用于夹持对接空间的内壁。
[0008]进一步地，纠偏对位输送机的数量和等离子处理机的数量均为多个。
[0009]进一步地，连杆组件包括连接板及连杆，连杆的一端分别与联动板的一端转动连接，连杆的另一端分别与连接板转动连接，一外夹持块和一内夹持块分别与连接板的两端固定连接。
[0010]进一步地，线路板上下料插框机包括机台、设置于机台的支撑台、设置于支撑台的板框开夹装置、设置于支撑台并与板框开夹装置并排设置的板框预存位、设置于支撑台或/和机台的板框转移装置、设置于机台的转移插框装置、分别装设于机台并位于支撑台的一侧的上板定位机构和下板定位机构、分别装设于机台的上板机械手和下板机械手及装设于机台并位于支撑台的另一侧的插框定位机构，板框预存位位于插框定位机构与板框开夹装置之间，上板机械手与上板定位机构对应设置，下板机械手与下板定位机构对应设置，板框转移装置用于将板框开夹装置处的板框转移至板框预存位上，转移插框装置用于将板框预存位处的板框插设于插框定位机构上或者用于将插框定位机构上的板框转移至板框开夹装置上，板框开夹装置用于打开板框上的板夹，插框定位机构的顶部设置有载具对位导轨，机台装设有对接结构，纠偏对位输送机经由对接结构与插框定位机构对接，载具对位导轨与定对位导轨对位。
[0011]进一步地，板框转移装置包括两个相对设置的板框转移机构，两个板框转移机构分别位于支撑台的两侧，板框转移机构包括装设于支撑台或/和机台的第一转移模组、装设于第一转移模组的转移端的抬升模组及设置于抬升模组的抬升端的定位结构，定位结构用于定位板框。
[0012]进一步地，转移插框装置包括两个相对设置的转移插框机构，两个转移插框机构分别位于支撑台的两侧，转移插框机构包括装设于机台的第二转移模组、装设于第二转移模组的转移端的升降机构、装设于升降机构的升降端的旋转机构及装设于旋转机构的旋转端的夹框机构，夹框机构用于夹持板框。
[0013]进一步地，插框定位机构包括设置于机台的底座、滑动连接于底座的顶部的对接滑板、装设于底座并用于驱动对接滑板往复移动的移动驱动模组、装设于对接滑板的侧部的定位模组及装设于机台并用于驱动底座升降的对接升降机，载具对位导轨设置于对接滑板。
[0014]进一步地，板框开夹装置为自动板框开夹和调整装置，板框为可调式板框，板框开夹和调整装置用于打开板框上的板夹或/和调整板框的大小。
[0015]进一步地，进出料驱动机构包括设置于承载框的顶部的输送模组及设置于承载框并位于输送模组内的推拉料模组，对接滑板靠近对应的对接结构的一端设置有推拉料槽，推拉料槽用于供推拉料模组的推拉料端伸入。
[0016]本技术的有益效果：本技术实现了自动化地对线路板进行等离子处理，提高了处理线路板的效率，且纠偏对位输送机能够纠偏对位，对接精度高，以保证了转移插框载具的位置精度和稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术的纠偏对位输送机的立体结构示意图。
[0019]图3为本技术的纠偏对位输送机的另一视角的立体结构示意图。
[0020]图4为图3中A处的放大图。
[0021]图5为本技术的纠偏对位输送机的又一视角的立体结构示意图。
[0022]图6为本技术的线路板上下料插框机和对接结构的立体结构示意图。
[0023]图7为本技术的板框转移机构的立体结构示意图。
[0024]图8为本技术的转移插框装置的立体结构示意图。
[0025]图9为本技术的转移插框装置、插框定位机构和对接结构的立体结构示意图。
[0026]图10为本技术的上板定位机构承载有上板载具或者下板定位机构承载有下板载具的立体结构示意图。
[0027]图11为本技术的插框定位机构隐藏对接升降机后的立体结构示意图。
[0028]图12为本技术的对接结构的立体结构示意图。
[0029]图13为本技术的板框开夹装置、支撑台和板框预存位的立体结构示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线路板自动化等离子处理设备，其特征在于：包括线路板上下料插框机、纠偏对位输送机及等离子处理机，等离子处理机的进出料口和线路板上下料插框机的插框端均设置有用于与纠偏对位输送机对接的对接结构，对接结构设置有定对位导轨，纠偏对位输送机包括移动机构、纠偏对接机构、承载框、设置于承载框的顶部的动对位导轨及设置于承载框的顶部的进出料驱动机构，承载框横向滑动连接于移动机构的顶部，纠偏对接机构设置于承载框与移动机构之间；移动机构用于在线路板上下料插框机与等离子处理机之间移动，纠偏对接机构用于与对接结构对接并对承载框进行纠偏对位，以使动对位导轨与定对位导轨对位。2.根据权利要求1所述的一种线路板自动化等离子处理设备，其特征在于：纠偏对接机构包括装设于移动机构的顶部一端的定位块、装设于承载框的底部的纠偏驱动模组、连接于纠偏驱动模组的驱动端的联动板、分别驱动连接于联动板的两端的两个连杆组件及分别横向滑动连接于承载框的底部的两个外夹持块和两个内夹持块，定位块位于两个外夹持块之间，两个外夹持块分别与两个连杆组件的输出端连接，两个内夹持块分别与两个连杆组件的输出端连接，联动板与承载框的底部纵向滑动连接，对接结构设置有对接空间，两个内夹持块用于夹持对接空间的内壁。3.根据权利要求2所述的一种线路板自动化等离子处理设备，其特征在于：连杆组件包括连接板及连杆，连杆的一端分别与联动板的一端转动连接，连杆的另一端分别与连接板转动连接，一外夹持块和一内夹持块分别与连接板的两端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种线路板自动化等离子处理设备，其特征在于：纠偏对位输送机的数量和等离子处理机的数量均为多个。5.根据权利要求1所述的一种线路板自动化等离子处理设备，其特征在于：线路板上下料插框机包括机台、设置于机台的支撑台、设置于支撑台的板框开夹装置、设置于支撑台并与板框开夹装置并排设置的板框预存位、设置于支撑台或/和机台的板框转移装置、设置于机台的转移插框装置、分别装设于机台并位于支撑台的一侧的上板定位机构和下板定位机构、分别装设于机台的上板机械手和下板机械手及装设于机台并位于支撑台的另一侧的插框定位机构，板框预存...
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，付召文，
申请(专利权)人：东莞市泰利锐航机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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