本实用新型专利技术涉及线路板加工技术领域，尤其是指一种分板装置，包括两个相对设置的分板机构，两个分板机构之间设置有分板空间，所述分板机构包括基座、设置于基座的定毛刷、转动设置于基座的动毛刷、装设于基座并用于驱动动毛刷转动的转动驱动机构、转动连接于基座的翻转臂、设置于翻转臂的多个第一吸盘及装设于基座并用于驱动翻转臂翻转的翻转驱动机构，所述定毛刷和动毛刷均位于分板空间内。本实用新型专利技术的结构简单，能够准确地实现板件的分离，分板效率高，保证了转移机械手每次只拾取一个板件。保证了转移机械手每次只拾取一个板件。保证了转移机械手每次只拾取一个板件。
【技术实现步骤摘要】
一种分板装置
[0001]本技术涉及线路板加工
，尤其是指一种分板装置。
技术介绍
[0002]在线路板的生产过程中，为了便于对线路板件运输，一般将线路板堆叠放置在L架等载具上，然后在输送至上料工位上。当需要对板件进行加工处理时，需要通过转移机械手将叠放的线路板逐个地转移至加工工位上，在转移机械手取板的过程中，容易出现叠板的现象，使得转移机械手一次拾取两个或多个线路板，或者下一个线路板跟随上一个线路板移动而容易导致下一个线路板的位置发生偏移。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种分板装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种分板装置，其包括两个相对设置的分板机构，两个分板机构之间设置有分板空间，所述分板机构包括基座、设置于基座的定毛刷、转动设置于基座的动毛刷、装设于基座并用于驱动动毛刷转动的转动驱动机构、转动连接于基座的翻转臂、设置于翻转臂的多个第一吸盘及装设于基座并用于驱动翻转臂翻转的翻转驱动机构，所述定毛刷和动毛刷均位于分板空间内。
[0006]进一步地，所述分板机构还包括设置于基座的分板气嘴，所述分板气嘴的吹气端位于分板空间内。
[0007]进一步地，所述分板机构还包括设置于翻转臂的若干个震动吸盘。
[0008]进一步地，所述转动驱动机构和定毛刷均经由滑块与基座滑动连接，所述滑块经由锁固组件与基座固定连接，所述动毛刷与转动驱动机构的输出端连接。
[0009]进一步地，所述分板装置还包括用于调节两个分板机构之间的距离的调距机构。
[0010]进一步地，所述调距机构包括两个直线驱动模组，两个直线驱动模组的输出端分别与两个分板机构的基座连接。
[0011]进一步地，所述翻转臂包括与基座转动连接的转轴及连接于转轴的翻转架，所述翻转驱动机构的输出端与转轴驱动连接，所述震动吸盘和第一吸盘均设置于翻转架。
[0012]进一步地，所述震动吸盘包括设置于翻转架的震动气缸及设置于震动气缸的输出端的第二吸盘。
[0013]本技术的有益效果：在实际应用中，大量板件堆叠放置在升降台上，并位于分板空间内，两个分板机构协同工作以对分板空间内叠放的板件进行分板，便于转移机械手每次只拾取一个板件。具体分板时，当升降台将堆叠的板件上升至预设高度，即最顶层的板件上升至预设高度时，翻转驱动机构驱动翻转臂向分板空间内翻转(大于翻转90
°
)，直至翻转臂上多个第一吸盘与板件抵触并吸取最顶层的板件，此时转动驱动机构驱动动毛刷转
动，升降台驱动堆叠的板件下降，在堆叠板件跟随升降台下降的过程中，定毛刷和转动的动毛刷会刷动堆叠板件的板边，使得升降台上的堆叠板件与多个第一吸盘所吸取的板件进行分离，保证多个第一吸盘只能吸取一个板件，然后转移机械手吸紧第一吸盘所吸取的板件，最后第一吸盘破真空以释放对板件的吸力，翻转驱动机构驱动翻转臂向分板空间外复位翻转，以使得两个分板机构的翻转臂打开，转移机械手即可将吸取的板件转移至预设工位上。本技术的结构简单，能够准确地实现板件的分离，分板效率高，保证了转移机械手每次只拾取一个板件。
附图说明
[0014]图1为本技术和板件的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术的分板机构的立体结构示意图。
[0016]附图标记说明：
[0017]1、分板机构；2、分板空间；3、基座；4、定毛刷；5、动毛刷；6、转动驱动机构；7、翻转臂；8、第一吸盘；9、翻转驱动机构；10、分板气嘴；11、震动吸盘；12、滑块；13、锁固组件；14、直线驱动模组；15、转轴；16、翻转架；17、震动气缸；18、第二吸盘；19、板件。
具体实施方式
[0018]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0019]如图1和图2所示，本技术提供的一种分板装置，其包括两个相对设置的分板机构1，两个分板机构1之间设置有分板空间2，所述分板机构1包括基座3、设置于基座3的定毛刷4、转动设置于基座3的动毛刷5、装设于基座3并用于驱动动毛刷5转动的转动驱动机构6、转动连接于基座3的翻转臂7、设置于翻转臂7的多个第一吸盘8及装设于基座3并用于驱动翻转臂7翻转的翻转驱动机构9，所述定毛刷4和动毛刷5均位于分板空间2内。本实施例中的板件19优选为线路板；具体地，所述翻转驱动机构9和转动驱动机构6均可以采用电机。
[0020]在实际应用中，大量板件19堆叠放置在升降台上，并位于分板空间2内，两个分板机构1协同工作以对分板空间2内叠放的板件19进行分板，便于转移机械手每次只拾取一个板件19。具体分板时，当升降台将堆叠的板件19上升至预设高度，即最顶层的板件19上升至预设高度时，翻转驱动机构9驱动翻转臂7向分板空间2内翻转(大于翻转90
°
)，直至翻转臂7上多个第一吸盘8与板件19抵触并吸取最顶层的板件19，此时转动驱动机构6驱动动毛刷5转动，升降台驱动堆叠的板件19下降，在堆叠板件19跟随升降台下降的过程中，定毛刷4和转动的动毛刷5会刷动堆叠板件19的板边，使得升降台上的堆叠板件19与多个第一吸盘8所吸取的板件19进行分离，保证多个第一吸盘8只能吸取一个板件19，然后转移机械手吸紧第一吸盘8所吸取的板件19，最后第一吸盘8破真空以释放对板件19的吸力，翻转驱动机构9驱动翻转臂7向分板空间2外复位翻转，以使得两个分板机构1的翻转臂7打开，转移机械手即可将吸取的板件19转移至预设工位上。本技术的结构简单，能够准确地实现板件19的分离，分板效率高，保证了转移机械手每次只拾取一个板件19。
[0021]本实施例中，所述分板机构1还包括设置于基座3的分板气嘴10，所述分板气嘴10的吹气端位于分板空间2内。在升降台带动堆叠的板件19下降的过程中，分板气嘴10对堆叠
的板件19与多个第一吸盘8所吸取的板件19进行吹气，通过分板气嘴10、定毛刷4和动毛刷5的协同工作，进一步提高了分板的效率、准确性和稳定性。
[0022]本实施例中，所述分板机构1还包括设置于翻转臂7的若干个震动吸盘11；在实际应用中，第一吸盘8和震动吸盘11共同吸取最顶层的板件19，在分板的过程中，震动吸盘11产生震动，使得最顶层的板件19与下一个板件19进行有效地分离，进一步提高了分板的效率、准确性和稳定性。
[0023]本实施例中，每个分板机构1上均具有多个定毛刷4、多个动毛刷5和多个转动驱动机构6，多个转动驱动机构6分别与多个动毛刷5一一对应设置；所述转动驱动机构6和定毛刷4均经由滑块12与基座3滑动连接，所述滑块12经由锁固组件13与基座3固定连接，所述动毛刷5与转动驱动机构6的输出端连接。该结构设计，便于调节动毛刷5和定毛刷4的位置，也便于调节相邻的动毛刷5和相邻的定毛刷4之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分板装置，其特征在于：包括两个相对设置的分板机构，两个分板机构之间设置有分板空间，所述分板机构包括基座、设置于基座的定毛刷、转动设置于基座的动毛刷、装设于基座并用于驱动动毛刷转动的转动驱动机构、转动连接于基座的翻转臂、设置于翻转臂的多个第一吸盘及装设于基座并用于驱动翻转臂翻转的翻转驱动机构，所述定毛刷和动毛刷均位于分板空间内。2.根据权利要求1所述的一种分板装置，其特征在于：所述分板机构还包括设置于基座的分板气嘴，所述分板气嘴的吹气端位于分板空间内。3.根据权利要求1所述的一种分板装置，其特征在于：所述分板机构还包括设置于翻转臂的若干个震动吸盘。4.根据权利要求1所述的一种分板装置，其特征在于：所述转动驱动机构和定毛刷均经由滑块与基座滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，付召文，
申请(专利权)人：东莞市泰利锐航机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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