【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动上料，尤其是指一种输送装置。
技术介绍
1、目前，随科技水平的提高，自动化生产开始普及，在物料自动生产运输的过程中，需要对物料进行自动输送，物料的输送效率对整个产线的生产效率起着至关重要的重用。在专利申请号为cn202210454986.4、专利申请名称为一种交替循环载台的专利中公开了包括主机架、第一导轨、第二导轨、第一载台、第二载台、同步带及驱动机构；主机架固定于外部设备上，第一导轨及第二导轨平行且对称地固定在主机架上，同步带设置于第一导轨及第二导轨之间；第一载台及第二载台之间分别固定于同步带的不同侧，且将同步带均分；第一载台与第一导轨滑动连接，第二载台与第二导轨滑动连接；第二载台下表面高于第一载台上表面；驱动机构驱动同步带往复旋转，进而带动第一载台及第二载台往复移动。此专利申请中的升降气缸带动第一检测台升降的过程不稳定，影响物料的稳定输送，影响产线正常生产。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种输送装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种输送装置，其包括支撑架、滑动地设置于支撑架上的升降驱动机构、设置于升降驱动机构的输出端的第一输送平台及滑动地设置于支撑架上的第二输送平台，所述升降驱动机构包括第一连杆、第二连杆、滑动设置于支撑架上的安装件、设置于安装件上的升降驱动器、滑动设置于安装件上的第一滑动座及滑动设置于第一输送平台的底端的第二滑动座，所述第一
4、进一步地，所述输送装置还包括设置于支撑架上的驱动组件，所述驱动组件用于带动第二输送平台和安装件分别相对于支撑架滑动。
5、进一步地，所述升降驱动机构还包括一端与第一滑动座连接的第三连杆，所述第三连杆的中部与升降驱动器的输出端连接。
6、进一步地，所述第一连杆、第二连杆、第二滑动座和第一滑动座的数量均设置为两个，所述第三连杆的两端分别与两个第一滑动座连接。
7、进一步地，所述支撑架包括第一架体及连接于第一架体并位于第一架体的上方的第二架体，所述安装件与第一架体滑动连接；所述第二输送平台与第二架体滑动连接。
8、进一步地，所述支撑架还包括连接于第一架体上的多条滑动轨道，所述安装件分别与多条滑动轨道滑动连接。
9、进一步地，所述支撑架还包括连接于第一架体和第二架体的多条加强筋。
10、进一步地，所述驱动组件包括第一传动带组件、第二传动带组件、转动设置于第一架体上的第一传动轮组件、设置于第二架体上的第二传动轮组件、设置于第一架体上的第一转动驱动器及设置于第二架体上的第二转动驱动器，所述第一传动带组件绕设于第一传动轮组件和第一转动驱动器上并与第一输送平台连接，所述第二传动带组件绕设于第二传动轮组件和第二转动驱动器上并与第二输送平台连接。
11、进一步地，所述驱动组件包括第三传动带组件、分别转动设置于第一架体和第二架体上的第三传动轮组件及设置于第一架体或第二架体上的第三转动驱动器，所述第三传动带组件绕设于第三传动轮组件和第三转动驱动器上并分别与第一输送平台和第二输送平台连接。
12、本技术的有益效果：本技术的第一输送平台和第二输送平台能实现交替的上料或下料，减少外部机械手的等待时间，提高产线效率。升降驱动机构的结构简单且紧凑，通过升降驱动机构带动第一输送平台的升降运动稳定，避免了第一输送平台和第二输送平台在交替运动的过程中产生干涉的问题，位于上料工位或下料工位上的第一输送平台的高度能始终与第二输送平台的高度保持一致，外部机械手的上料和下料的高度无需根据第一输送平台和第二输送平台的高度进行调整，使得外部机械手与本技术的配合更为方便、简洁。
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1.一种输送装置，其特征在于：包括支撑架(1)、滑动地设置于支撑架(1)上的升降驱动机构(2)、设置于升降驱动机构(2)的输出端的第一输送平台(3)及滑动地设置于支撑架(1)上的第二输送平台(4)，所述升降驱动机构(2)包括第一连杆(21)、第二连杆(22)、滑动设置于支撑架(1)上的安装件(24)、设置于安装件(24)上的升降驱动器(25)、滑动设置于安装件(24)上的第一滑动座(26)及滑动设置于第一输送平台(3)的底端的第二滑动座(27)，所述第一连杆(21)的一端与第一滑动座(26)铰接，所述第一连杆(21)的另一端与第一输送平台(3)铰接；所述第二连杆(22)的一端与安装件(24)铰接，所述第二连杆(22)的另一端与第二滑动座(27)铰接；所述第一连杆(21)的中部与第二连杆(22)的中部交叉并铰接；所述升降驱动器(25)用于带动第一滑动座(26)相对于安装件(24)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括设置于支撑架(1)上的驱动组件(5)，所述驱动组件(5)用于带动第二输送平台(4)和安装件(24)分别相对于支撑架(1
3.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述升降驱动机构(2)还包括一端与第一滑动座(26)连接的第三连杆(23)，所述第三连杆(23)的中部与升降驱动器(25)的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于：所述第一连杆(21)、第二连杆(22)、第二滑动座(27)和第一滑动座(26)的数量均设置为两个，所述第三连杆(23)的两端分别与两个第一滑动座(26)连接。
5.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括第一架体(11)及连接于第一架体(11)并位于第一架体(11)的上方的第二架体(12)，所述安装件(24)与第一架体(11)滑动连接；所述第二输送平台(4)与第二架体(12)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种输送装置，其特征在于：所述支撑架(1)还包括连接于第一架体(11)上的多条滑动轨道(13)，所述安装件(24)分别与多条滑动轨道(13)滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种输送装置，其特征在于：所述支撑架(1)还包括连接于第一架体(11)和第二架体(12)的多条加强筋(14)。
8.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括第一传动带组件、第二传动带组件、转动设置于第一架体(11)上的第一传动轮组件(53)、设置于第二架体(12)上的第二传动轮组件(54)、设置于第一架体(11)上的第一转动驱动器(55)及设置于第二架体(12)上的第二转动驱动器(56)，所述第一传动带组件绕设于第一传动轮组件(53)和第一转动驱动器(55)上并与第一输送平台(3)连接，所述第二传动带组件绕设于第二传动轮组件(54)和第二转动驱动器(56)上并与第二输送平台(4)连接。
9.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括第三传动带组件、分别转动设置于第一架体(11)和第二架体(12)上的第三传动轮组件(51)及设置于第一架体(11)或第二架体(12)上的第三转动驱动器(52)，所述第三传动带组件绕设于第三传动轮组件(51)和第三转动驱动器(52)上并分别与第一输送平台(3)和第二输送平台(4)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于：包括支撑架(1)、滑动地设置于支撑架(1)上的升降驱动机构(2)、设置于升降驱动机构(2)的输出端的第一输送平台(3)及滑动地设置于支撑架(1)上的第二输送平台(4)，所述升降驱动机构(2)包括第一连杆(21)、第二连杆(22)、滑动设置于支撑架(1)上的安装件(24)、设置于安装件(24)上的升降驱动器(25)、滑动设置于安装件(24)上的第一滑动座(26)及滑动设置于第一输送平台(3)的底端的第二滑动座(27)，所述第一连杆(21)的一端与第一滑动座(26)铰接，所述第一连杆(21)的另一端与第一输送平台(3)铰接；所述第二连杆(22)的一端与安装件(24)铰接，所述第二连杆(22)的另一端与第二滑动座(27)铰接；所述第一连杆(21)的中部与第二连杆(22)的中部交叉并铰接；所述升降驱动器(25)用于带动第一滑动座(26)相对于安装件(24)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括设置于支撑架(1)上的驱动组件(5)，所述驱动组件(5)用于带动第二输送平台(4)和安装件(24)分别相对于支撑架(1)滑动。
3.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述升降驱动机构(2)还包括一端与第一滑动座(26)连接的第三连杆(23)，所述第三连杆(23)的中部与升降驱动器(25)的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于：所述第一连杆(21)、第二连杆(22)、第二滑动座(27)和第一滑动座(26)的数量均设置为两个，所述第三连杆(23)的两端分别与两个第一滑动座(26)连接。
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，付召文，莫镇光，
申请(专利权)人：东莞市泰利锐航机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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