【技术实现步骤摘要】
本技术涉及印刷线路板制作，尤其涉及一种移送夹持机构。
技术介绍
1、目前在半导体行业内，印刷线路板的制作常采用基板贴干膜→曝光→显影→蚀刻→退膜的工艺流程，而产品的夹取仍然采用人工操作完成，具有以下缺点：1)印刷线路板在上料过程中会因人工操作可能造成损伤或报废；2)人工操作不便，耗费工时、人力成本高。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提出一种移送夹持机构，通过机械化上料，效率高、节约人工成本，且避免电路板在上料过程中因人工操作可能造成的损伤或报废。
2、为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种移送夹持机构，包括：
4、框架，所述框架的相对两侧均设置有若干个夹具；所述夹具包括与支撑架连接的固定夹、与固定夹铰接的移动夹，所述固定夹的两侧均设置有弹性复位件，所述弹性复位件的一端与固定夹连接，所述弹性复位件的另一端与移动夹连接；所述移动夹的端部设置有滚轮；
5、支撑架，所述支撑架上设置有驱动所述框架水平位移的传动装置，以及驱动对应侧的夹具打开的两个驱动装置；所述驱动装置包括气缸以及与气缸的输出端连接的水平板。
6、优选地，所述水平板与滚轮抵接处设置有弧面。
7、优选地，所述水平板上设置有与对应侧的夹具一一对应的压力传感器。
8、优选地，所述驱动装置还包括设置于气缸两侧的滑动件，所述滑动件包括与支撑架竖直连接的连接板、与水平板固定连接的滑块、以及设置于连接板上与所述滑块相适配的滑槽。<...
【技术保护点】
1.一种移送夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述水平板与滚轮抵接处设置有弧面。
3.根据权利要求1或2所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述水平板上设置有与对应侧的夹具一一对应的压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述驱动装置还包括设置于气缸两侧的滑动件，所述滑动件包括与支撑架竖直连接的连接板、与水平板固定连接的滑块、以及设置于连接板上与所述滑块相适配的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述传动装置包括设置于支撑架的底部的驱动辊轴，以及设置于支撑架的顶部的与所述驱动辊轴相适配的限位滑轮组。
6.根据权利要求5所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述驱动辊轴上设置有双凹槽，所述框架的底部设置有固定架，所述固定架上设置有与所述双凹槽相适配的双凸滑块。
7.根据权利要求1所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述固定夹和移动夹的触头上均设置有凸点。
8.根据权利要求1或7所述的一种移送夹持机构
9.根据权利要求1所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述弹性复位件包括与固定夹连接的第一连接片、与移动夹连接的第二连接片、以及连接所述第一连接片和第二连接片的弹性件。
10.根据权利要求9所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种移送夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述水平板与滚轮抵接处设置有弧面。
3.根据权利要求1或2所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述水平板上设置有与对应侧的夹具一一对应的压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述驱动装置还包括设置于气缸两侧的滑动件，所述滑动件包括与支撑架竖直连接的连接板、与水平板固定连接的滑块、以及设置于连接板上与所述滑块相适配的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述传动装置包括设置于支撑架的底部的驱动辊轴，以及设置于支撑架的顶部的与所述驱动辊轴相适配的限位滑轮组。
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：苏州轩明视半导体设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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