【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导线，尤其是指一种线路板插框上下料设备及线路板插框上下料方法。
技术介绍
1、在线路板的生产中，需要将线路板插装至插框载具内，插框载具插满线路板后，再将满框的插框载具输送至加工设备处加工处理，加工处理完后，需要将加工后的线路板从插框载具内取出后，再将待加工的线路板插入插框载具内。
2、现有专利中，申请号为202011410839.4的中杆专利文件公开了一种pcb板插框上下料设备及全自动等离子处理系统，其包括：上下料装置，其用于上料待处理的pcb板和下料处理后的pcb板；插框装置，其设置在所述上下料装置的一侧，其用于从托盘框取出托盘且传送托盘至所述上下料装置一侧以及将托盘插回所述托盘框；该专利文件虽然能够实现线路板的自动化上下料和插框，但是在上下料装置上下料的过程中，插框装置处于等待状态，且在插框装置拾取托盘的过程中，上下料装置处于等待状态，增加设备的等待时间，难以进一步提升生产效率。
3、因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种线路板插框上下料设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种线路板插框上下料设备，其包括机台、设置于机台的支撑台、设置于支撑台的板框开夹装置、设置于支撑台并与板框开夹装置并排设置的板框预存位、设置于支撑台或/和机台的板框转移装置、设置于机台的转移插框装置、分别装设于机台并位于支撑台的一侧的上板定位机构和
4、进一步地，板框开夹装置为自动板框开夹和调整装置，板框为可调式板框，板框开夹和调整装置用于打开板框上的板夹或/和调整板框的大小。
5、进一步地，板框转移装置包括两个相对设置的板框转移机构，两个板框转移机构分别位于支撑台的两侧，板框转移机构包括装设于支撑台或/和机台的第一转移模组、装设于第一转移模组的转移端的抬升模组及设置于抬升模组的抬升端的定位结构，定位结构用于定位板框。
6、进一步地，转移插框装置包括两个相对设置的转移插框机构，两个转移插框机构分别位于支撑台的两侧，转移插框机构包括装设于机台的第二转移模组、装设于第二转移模组的转移端的升降机构、装设于升降机构的升降端的旋转机构及装设于旋转机构的旋转端的夹框机构，夹框机构用于夹持板框。
7、进一步地，上板定位机构或/和下板定位机构包括设置于机台的输送台、装设于输送台靠近支撑台的一端的挡板及装设于挡板的限位模组。
8、进一步地，插框定位机构包括设置于机台的底座、滑动连接于底座的顶部的对接滑板、装设于底座并用于驱动对接滑板往复移动的移动驱动模组及装设于对接滑板的侧部的定位模组，对接滑板的顶面设置有对接导轨。
9、进一步地，定位模组包括装设于对接滑板的底面的定位气缸、装设于定位气缸的活塞杆的定位销及嵌装于对接滑板的导套，定位销与导套滑动连接，定位销能够突伸至导套的顶部外。
10、进一步地，机台装设有对接结构，对接结构的顶部设置有对接轨道，对接轨道用于与对接导轨对接，对接结构远离插框定位机构的一侧设置有对位空间；机台装设有对接升降机，对接升降机的升降端与底座连接。
11、进一步地，板框开夹装置包括装设于支撑台的底部的调节驱动机构、装设于调节驱动机构的调节端的移动板、分别装设于移动板的两端的两个定位解锁机构、分别装设于移动板并位于两个定位解锁机构之间的动开夹机构和动按压机构、装设于支撑台的定开夹机构及分别装设于支撑台的多个边角定位件和多个定按压机构，多个边角定位件围设成定框空间，多个定按压机构围绕定框空间的边缘分布，定开夹机构与定框空间的一侧边缘对应设置，定框空间的该一侧边缘与移动板平行设置，动开夹机构和定开夹机构对应设置，支撑台设置有交叉连杆伸缩支架，交叉连杆伸缩支架位于定框空间内，交叉连杆伸缩支架的一端与支撑台或定开夹机构固定连接，交叉连杆伸缩支架的另一端与移动板固定连接。
12、本专利技术还提供一种线路板插框上下料方法，基于对上述的线路板插框上下料设备的应用，其中，板框开夹装置用于对板框进行定位以及对板框的板夹进行开夹；插框定位机构用于承载插框载具；板框预存位用于对板框进行预存放；上板定位机构用于对上板载具进行承载；下板定位机构用于对下板载具进行承载；上板机械手用于将上板载具所承载的线路板上料至板框开夹装置所承载的板框内；下板机械手用于将板框开夹装置上的板框所承载的线路板下料至下板载具；板框转移装置用于将板框开夹装置所承载的板框转移至板框预存位上；转移插框装置用于将板框预存位处的板框插设于插框定位机构上或者用于将插框定位机构上的板框转移至板框开夹装置上；具体方法如下：
13、转移插框装置将板框预存位所承载的板框拾取并插入插框载具内，与此同时，板框转移装置将板框开夹装置上的板框转移至板框预存位上，转移插框装置将插框载具内的板框取出并转移至板框开夹装置内，板框开夹装置对板框进行定位并将板框上的板夹打开，下板机械手拾取板框内的线路板并将该线路板放置在下板载具上，在此过程中，上板机械手拾取上板载具内的线路板并将该线路板放置在板框内空载的夹板空间内，根据板框上的夹板空间数量，下板机械手和上板机械手协同配合工作以交替完成下板和上板动作，直至完成对板框开夹装置上的板框的上下料工作，然后再重复上述操作步骤，以不间断地完成线路板的上下料以及板框的插框动作，直至插框载具内装满装夹有待加工的线路板的板框。
14、本专利技术的有益效果：本专利技术能够自动化地实现线路板的上下料和插框，通过板框预存位对板框进行预存放，使得板框转移装置、转移插框装置、上板机械手和下板机械手能够同时工作，互不干扰，使得上下板和插框动作的衔接更加紧凑，省去了插框和上下板过程中的等待时间，大大地提高了线路板的生产效率，且上下板和插框的位置精度高、质量好。
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1.一种线路板插框上下料设备，其特征在于：包括机台、设置于机台的支撑台、设置于支撑台的板框开夹装置、设置于支撑台并与板框开夹装置并排设置的板框预存位、设置于支撑台或/和机台的板框转移装置、设置于机台的转移插框装置、分别装设于机台并位于支撑台的一侧的上板定位机构和下板定位机构、分别装设于机台的上板机械手和下板机械手及装设于机台并位于支撑台的另一侧的插框定位机构，板框预存位位于插框定位机构与板框开夹装置之间，上板机械手与上板定位机构对应设置，下板机械手与下板定位机构对应设置，板框转移装置用于将板框开夹装置处的板框转移至板框预存位上，转移插框装置用于将板框预存位处的板框插设于插框定位机构上或者用于将插框定位机构上的板框转移至板框开夹装置上，板框开夹装置用于打开板框上的板夹。
2.根据权利要求1所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：板框开夹装置为自动板框开夹和调整装置，板框为可调式板框，板框开夹和调整装置用于打开板框上的板夹或/和调整板框的大小。
3.根据权利要求1所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：板框转移装置包括两个相对设置的板框转移机构，两个板
4.根据权利要求1所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：转移插框装置包括两个相对设置的转移插框机构，两个转移插框机构分别位于支撑台的两侧，转移插框机构包括装设于机台的第二转移模组、装设于第二转移模组的转移端的升降机构、装设于升降机构的升降端的旋转机构及装设于旋转机构的旋转端的夹框机构，夹框机构用于夹持板框。
5.根据权利要求1所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：上板定位机构或/和下板定位机构包括设置于机台的输送台、装设于输送台靠近支撑台的一端的挡板及装设于挡板的限位模组。
6.根据权利要求1所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：插框定位机构包括设置于机台的底座、滑动连接于底座的顶部的对接滑板、装设于底座并用于驱动对接滑板往复移动的移动驱动模组及装设于对接滑板的侧部的定位模组，对接滑板的顶面设置有对接导轨。
7.根据权利要求6所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：定位模组包括装设于对接滑板的底面的定位气缸、装设于定位气缸的活塞杆的定位销及嵌装于对接滑板的导套，定位销与导套滑动连接，定位销能够突伸至导套的顶部外。
8.根据权利要求6所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：机台装设有对接结构，对接结构的顶部设置有对接轨道，对接轨道用于与对接导轨对接，对接结构远离插框定位机构的一侧设置有对位空间；机台装设有对接升降机，对接升降机的升降端与底座连接。
9.根据权利要求2所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：板框开夹装置包括装设于支撑台的底部的调节驱动机构、装设于调节驱动机构的调节端的移动板、分别装设于移动板的两端的两个定位解锁机构、分别装设于移动板并位于两个定位解锁机构之间的动开夹机构和动按压机构、装设于支撑台的定开夹机构及分别装设于支撑台的多个边角定位件和多个定按压机构，多个边角定位件围设成定框空间，多个定按压机构围绕定框空间的边缘分布，定开夹机构与定框空间的一侧边缘对应设置，定框空间的该一侧边缘与移动板平行设置，动开夹机构和定开夹机构对应设置，支撑台设置有交叉连杆伸缩支架，交叉连杆伸缩支架位于定框空间内，交叉连杆伸缩支架的一端与支撑台或定开夹机构固定连接，交叉连杆伸缩支架的另一端与移动板固定连接。
10.一种线路板插框上下料方法，其特征在于：基于对权利要求1至9任一项所述的线路板插框上下料设备的应用，其中，板框开夹装置用于对板框进行定位以及对板框的板夹进行开夹；插框定位机构用于承载插框载具；板框预存位用于对板框进行预存放；上板定位机构用于对上板载具进行承载；下板定位机构用于对下板载具进行承载；上板机械手用于将上板载具所承载的线路板上料至板框开夹装置所承载的板框内；下板机械手用于将板框开夹装置上的板框所承载的线路板下料至下板载具；板框转移装置用于将板框开夹装置所承载的板框转移至板框预存位上；转移插框装置用于将板框预存位处的板框插设于插框定位机构上或者用于将插框定位机构上的板框转移至板框开夹装置上；具体方法如下：
...【技术特征摘要】
1.一种线路板插框上下料设备，其特征在于：包括机台、设置于机台的支撑台、设置于支撑台的板框开夹装置、设置于支撑台并与板框开夹装置并排设置的板框预存位、设置于支撑台或/和机台的板框转移装置、设置于机台的转移插框装置、分别装设于机台并位于支撑台的一侧的上板定位机构和下板定位机构、分别装设于机台的上板机械手和下板机械手及装设于机台并位于支撑台的另一侧的插框定位机构，板框预存位位于插框定位机构与板框开夹装置之间，上板机械手与上板定位机构对应设置，下板机械手与下板定位机构对应设置，板框转移装置用于将板框开夹装置处的板框转移至板框预存位上，转移插框装置用于将板框预存位处的板框插设于插框定位机构上或者用于将插框定位机构上的板框转移至板框开夹装置上，板框开夹装置用于打开板框上的板夹。
2.根据权利要求1所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：板框开夹装置为自动板框开夹和调整装置，板框为可调式板框，板框开夹和调整装置用于打开板框上的板夹或/和调整板框的大小。
3.根据权利要求1所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：板框转移装置包括两个相对设置的板框转移机构，两个板框转移机构分别位于支撑台的两侧，板框转移机构包括装设于支撑台或/和机台的第一转移模组、装设于第一转移模组的转移端的抬升模组及设置于抬升模组的抬升端的定位结构，定位结构用于定位板框。
4.根据权利要求1所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：转移插框装置包括两个相对设置的转移插框机构，两个转移插框机构分别位于支撑台的两侧，转移插框机构包括装设于机台的第二转移模组、装设于第二转移模组的转移端的升降机构、装设于升降机构的升降端的旋转机构及装设于旋转机构的旋转端的夹框机构，夹框机构用于夹持板框。
5.根据权利要求1所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：上板定位机构或/和下板定位机构包括设置于机台的输送台、装设于输送台靠近支撑台的一端的挡板及装设于挡板的限位模组。
6.根据权利要求1所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：插框定位机构包括设置于机台的底座、滑动连接于底座的顶部的对接滑板、装设于底座并用于驱动对接滑板往复移动的移...
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，付召文，
申请(专利权)人：东莞市泰利锐航机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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