【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械自动化，尤其涉及一种上料设备及上料系统。
技术介绍
1、随着机械自动化的不断发展，上料设备成为了机械自动化加工生产线上常见的设备之一。常见的上料设备主要利用推板将零件从料仓中推出至传送带上，通过传送带将零件转运至下一工位，对于姿态不正确的零件或者堆叠在一起的零件，则在传送带上方设置挡块，以使姿态不正确的零件或者堆叠在一起的零件在传送过程中经过挡块时，通过挡块的阻挡使传送带上姿态不正确的零件或者堆叠在一起的零件掉落至料仓中。上料设备在结构设计中，需要预留一定的空间，用于零件从传送带回落至料仓，降低了空间利用率。
技术实现思路
1、本申请提供一种上料设备及上料系统，一定程度上解决了现有的上料设备空间利用率低的问题。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种上料设备，该上料设备包括：料仓、转运机构和料盘，所述转运机构用于将所述料仓内的零件转运至所述料盘上；
4、所述料盘设置在所述料仓的第一侧壁的外表面上，所述料盘上设置有下料机构，所述下料机构用于调整所述料盘上的零件的位姿。
5、本申请提供的上料设备包括料仓、转运机构和设置在料仓的第一侧壁的外表面上的料盘，其中，转运机构能够将料仓内的零件转运至料盘上，料盘上设置有下料机构，在实际应用中，当转运至料盘上的零件不满足预设姿态时，则可以直接利用下料机构调整料盘上不满足预设姿态的零件的位姿，例如可以利用下料机构对转运至料盘上的不满足预设姿态的零件的位置
6、在一种可能的实现方式中，所述下料机构包括第一驱动机构，所述料盘远离所述料仓的第一侧板上设置有泄压孔，所述第一驱动机构用于通过所述泄压孔输出高压气体。输出的高压气体能够将料盘上的零件吹至料仓内或改变料盘上零件的姿态(包括零件的位置和方向)，起到调整料盘上零件的位姿的作用；且该方法便于实现，设计简单，能够节约生产制造成本，实际使用过程中，可以选取多种第一驱动机构，使得该设计方式的应用范围更加广泛。
7、可选地，第一驱动机构为空压机。
8、在一种可能的实现方式中，所述下料机构包括第一推板，所述第一推板设置在所述料盘远离所述料仓的第一侧板上。
9、在一种可能的实现方式中，所述下料机构包括倾倒装置，所述倾倒装置用于将所述料盘朝向所述料仓的方向倾倒。
10、在一种可能的实现方式中，所述下料机构包括抖动装置，所述抖动装置用于抖动所述料盘。
11、上述第一推板、倾倒装置以及抖动装置的设计，丰富了下料结构的设计方案，在实际制造过程中，还可以分别制造与不同待转运零件对应的下料结构，利用下料结构将料盘上的零件吹至料仓内或改变料盘上零件的姿态(包括零件的位置和方向)，达到调整料盘上零件的位姿的目的。
12、在一种可能的实现方式中，所述下料机构还包括升降装置，所述升降装置用于调节所述料盘在所述第一侧壁的外表面上的相对高度。通过设置升降装置，还可以通过零件掉落料盘的过程中调节零件在料盘上的位姿，提供更加多样的位姿调节方式。
13、可选地，所述料盘可拆卸连接在所述料仓上。
14、可选地，所述第一侧壁的外表面上设置有插座，所述料盘上设置有插头，所述插头可拆卸连接在所述插座上。
15、料盘与料仓通过插接的方式进行固定，使料盘与料仓的组装更加稳固，通过设置插座，能够方便高效的将料盘的插头插接在料仓的外表面上，便于料盘的拆装，能够进一步提高料盘的装配效率。
16、在一种可能的实现方式中，所述料盘包括用于承托所述零件的第一容纳槽，所述第一容纳槽包括第一底板和连接在所述第一底板边缘的至少一个倾斜侧壁，每个所述倾斜侧壁与所述第一底板之间形成钝角。第一容纳槽中倾斜侧壁的设计结构，便于转运机构转运至料盘的零件沿倾斜侧壁滑至第一底板上，进一步方便后续对料盘上零件的转移。
17、可选地，第一底板沿其重力方向的投影可以为圆形、矩形、方形或者多边形等等，第一容纳槽可以包括多个倾斜侧壁。
18、可选地，所述第一底板为限位底板，用于将转运至所述料盘上的零件稳定在所述料盘的预设位置。通过限位底板的设计，不仅可以将转运至料盘上的零件快速稳定在料盘的预设位置，还可以避免转运至料盘的零件撞击料盘的第一侧板，保证了料盘结构设计的可靠性及稳定性，延长了料盘的使用寿命。
19、可选地，限位底板可以是任意能够限制转运至料盘的零件在第一底板上移动的结构件，例如，限位底板可以是间隔排列的多个例如圆柱、棱柱等形状的支撑梁构成的底板；限位底板也可以是表面摩擦较大的呈矩形的底板。
20、在一种可能的实现方式中，所述转运机构包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的第二推板，所述第二推板设置在所述料仓内，所述第二驱动机构用于驱动所述第二推板在所述料仓内移动，以将所述料仓内的零件转运至所述料盘上。
21、在一种可能的实现方式中，所述料仓包括所述第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁和第二底板，所述第一侧壁和所述第三侧壁相对，所述第二侧壁和所述第四侧壁相对，所述第二底板与所述第二侧壁、所述第三侧壁和所述第四侧壁固定连接；
22、所述第二推板位于所述第二底板与所述第一侧壁之间，并分别与所述第二底板和所述第一侧壁接触设置，所述第二侧壁、所述第三侧壁、所述第四侧壁、所述第二底板和所述第二推板围成具有开口的第一腔体，所述第一腔体用于放置零件。
23、该可能的实施方式中，不仅能够使第二推板具有较佳的机械强度，减少第二推板的加工工序，提高生产效率；而且第二推板在料仓内的往复移动一次都会将至少一个零件转运至料盘中，还可以加快转运料仓内零件的速度，提高零件的转运速率。
24、在一种可能的实施方式中，所述第二底板倾斜设置，所述第二推板朝向所述开口方向的第一上表面向所述第一侧壁倾斜；
25、当所述第二驱动机构将所述第二推板驱动至第一位置时，所述第一上表面与所述第二底板形成同一平面；
26、当所述第二驱动机构将所述第二推板驱动至第二位置时，所述第一上表面与所述第一侧壁朝向所述开口方向的第二上表面形成同一平面。
27、基于上述可能的实施方式，第二底板以及第二推板的第一上表面的倾斜设置不仅使得放置至第一腔体内的零件更易滑动至第二推板的第一上表面，便于第二推板在移动过程将第一腔体内的零件推送至料盘内；而且能够在转运过程对零件的位姿进行调整，减少下料机构对料盘上零件位姿的调整次数，加快零件的转运，提升零件的转运速率。
28、可选地，第二推板朝向第一腔体开口方向的第二上表面的倾斜程度与第二底板的倾斜程度可以相同，也本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料设备，其特征在于，包括料仓、转运机构和料盘，所述转运机构用于将所述料仓内的零件转运至所述料盘上；
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述下料机构包括第一驱动机构，所述料盘远离所述料仓的第一侧板上设置有泄压孔，所述第一驱动机构用于通过所述泄压孔输出高压气体。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述下料机构包括第一推板，所述第一推板设置在所述料盘远离所述料仓的第一侧板上。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述下料机构包括倾倒装置，所述倾倒装置用于将所述料盘朝向所述料仓的方向倾倒。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述下料机构包括抖动装置，所述抖动装置用于抖动所述料盘。
6.根据权利要求2-5任一项所述的设备，其特征在于，所述下料机构还包括升降装置，所述升降装置用于调节所述料盘在所述第一侧壁的外表面上的相对高度。
7.根据权利要求1-6任一项所述的设备，其特征在于，所述料盘包括用于承托零件的第一容纳槽，所述第一容纳槽包括第一底板和连接在所述第一底板边缘的至少一个倾斜侧
8.根据权利要求1-7任一项所述的设备，其特征在于，所述转运机构包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的第二推板，所述第二推板设置在所述料仓内，所述第二驱动机构用于驱动所述第二推板在所述料仓内移动，以将所述料仓内的零件转运至所述料盘上。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述料仓包括所述第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁和第二底板，所述第一侧壁和所述第三侧壁相对，所述第二侧壁和所述第四侧壁相对，所述第二底板与所述第二侧壁、所述第三侧壁和所述第四侧壁固定连接；
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第二底板倾斜设置，所述第二推板朝向所述开口方向的第一上表面向所述第一侧壁倾斜；
11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第二底板倾斜设置，所述料仓还包括第五侧壁，所述第五侧壁设置在所述第二侧壁和所述第四侧壁之间，所述第五侧壁朝向所述开口方向的第三上表面低于所述第一侧壁朝向所述开口方向的第二上表面，所述第三上表面向所述第一侧壁倾斜；
12.根据权利要求9-11任一项所述的设备，其特征在于，所述第二底板上开设有通孔阵列，所述第二推板上设置有与所述通孔阵列对应的凸台阵列，当所述第二驱动机构将所述第二推板驱动至第二位置时，所述凸台阵列穿过所述通孔阵列，凸出于所述第二底板。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述凸台阵列中包括多行排布的第一凸台，相邻的两行所述第一凸台中，靠近所述第一侧壁的所述第一凸台的高度低于远离所述第一侧壁的所述第一凸台的高度。
14.根据权利要求9-13任一项所述的设备，其特征在于，所述第二侧壁和/或所述第四侧壁上开设有第一通道，第二驱动机构包括驱动件和与所述驱动件连接的连接件，所述连接件通过所述第一通道与所述第二推板固定连接；所述驱动件用于驱动所述连接件在所述第一通道内移动，以使得所述连接件带动所述第二推板移动。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述驱动件为推杆电机，所述连接件包括第二凸台、第三凸台以及连接所述第二凸台和所述第三凸台的连杆；
16.一种上料系统，其特征在于，所述上料系统包括如上述权利要求1-15任一所述的上料设备。
...【技术特征摘要】
1.一种上料设备，其特征在于，包括料仓、转运机构和料盘，所述转运机构用于将所述料仓内的零件转运至所述料盘上；
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述下料机构包括第一驱动机构，所述料盘远离所述料仓的第一侧板上设置有泄压孔，所述第一驱动机构用于通过所述泄压孔输出高压气体。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述下料机构包括第一推板，所述第一推板设置在所述料盘远离所述料仓的第一侧板上。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述下料机构包括倾倒装置，所述倾倒装置用于将所述料盘朝向所述料仓的方向倾倒。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述下料机构包括抖动装置，所述抖动装置用于抖动所述料盘。
6.根据权利要求2-5任一项所述的设备，其特征在于，所述下料机构还包括升降装置，所述升降装置用于调节所述料盘在所述第一侧壁的外表面上的相对高度。
7.根据权利要求1-6任一项所述的设备，其特征在于，所述料盘包括用于承托零件的第一容纳槽，所述第一容纳槽包括第一底板和连接在所述第一底板边缘的至少一个倾斜侧壁，每个所述倾斜侧壁与所述第一底板之间形成钝角。
8.根据权利要求1-7任一项所述的设备，其特征在于，所述转运机构包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的第二推板，所述第二推板设置在所述料仓内，所述第二驱动机构用于驱动所述第二推板在所述料仓内移动，以将所述料仓内的零件转运至所述料盘上。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述料仓包括所述第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁和第二底板，所述第一侧壁和所述第三侧壁相对，所述第二侧壁和所述第四侧壁相对，所述第二...
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