FPC板自动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种FPC板自动取料装置，包括底板，底板上水平设有导轨，导轨一端设有水平驱动件，导轨的下方设有上料组件，上料组件包括固定板、上料板和第一升降机构，固定板设于底板的上端，固定板的边沿设有限位件，上料板设于固定板上端，第一升降机构设于底板的下端，第一升降机构用于带动上料板上下移动，导轨上设有抓取组件，抓取组件包括吸取件和第二升降机构，吸取件设于第二升降机构的下方，第二升降机构设于导轨上，第二升降机构用于带动吸取件上下移动，第二升降机构与导轨滑动连接，水平驱动件与第二升降机构固定连接，水平驱动件用于带动第二升降机构沿导轨滑动。代替了人工取料，实现了自动取料，提高检测效率，降低检测成本。降低检测成本。降低检测成本。

【技术实现步骤摘要】
FPC板自动取料装置


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种FPC板自动取料装置。

技术介绍

[0002]Flexible Printed Circuit，简称FPC，又称软性线路板、柔性印刷电路板、柔性线路板、软板，其以配线密度高、重量轻、厚度薄等特点被广泛应用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等电子产品中。
[0003]FPC空板加工前都要对其空板进行检测和打标。目前，FPC制造行业传统的上料作业操作，采用手工上料，手工将待检测的FPC空板放入检测机构，进行检测。人工长时间操作以后会因为过于疲劳导致注意力不集中，从而产生错放或者漏放等问题，故而降低了检测效率，提高了检测成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种FPC板自动取料装置，代替人工取料，实现了自动取料，避免人工产生错放或者漏放等问题，从而提高检测效率，降低检测成本。
[0005]本技术公开的FPC板自动取料装置所采用的技术方案是:
[0006]一种FPC板自动取料装置，包括底板，所述底板上水平设有导轨，所述导轨一端设有水平驱动件，所述导轨的下方设有上料组件，所述上料组件包括固定板、上料板和第一升降机构，所述固定板设于底板的上端，所述固定板的边沿设有限位件，所述上料板设于固定板上端，所述第一升降机构设于底板的下端，所述第一升降机构用于带动上料板上下移动，所述导轨上设有抓取组件，所述抓取组件包括吸取件和第二升降机构，所述吸取件设于第二升降机构的下方，所述第二升降机构设于导轨上，所述第二升降机构用于带动吸取件上下移动，所述第二升降机构与导轨滑动连接，所述水平驱动件与第二升降机构固定连接，所述水平驱动件用于带动第二升降机构沿导轨滑动。
[0007]作为优选方案，所述固定板上端设有定位件，所述定位件穿过上料板。
[0008]作为优选方案，所述第一升降机构包括第一导向件、支撑件和第一升降电机，所述第一导向件竖直设于底板的下端，所述支撑件一端与上料板连接，所述支撑件另一端穿过固定板和底板与第一导向件滑动连接，所述第一升降电机设于第一导向件的底端，所述第一升降电机的输出端与支撑件固定连接，所述第一升降电机用于带动支撑件沿第一导向件滑动。
[0009]作为优选方案，所述第一导向件的侧壁上设有加强板，所述第一导向件的侧壁通过加强板与底板固定连接。
[0010]作为优选方案，所述第二升降机构包括第二导向件、连接件和第二升降电机，所述第二导向件竖直设于导轨上，所述第二导向件与导轨滑动连接，所述水平驱动件与第二导向件固定连接，所述水平驱动件用于带动第二导向件沿导轨滑动，所述连接件的上端与第二导向件滑动连接，所述连接件的下端与吸取件连接，所述第二升降电机设于第二导向件
的顶端，所述第二升降电机的输出端与连接件固定连接，所述第二升降电机带动连接件沿第二导向件滑动。
[0011]作为优选方案，所述连接件上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有旋转轴，所述旋转轴一端与旋转电机的输出端固定连接，所述旋转轴另一端与吸取件连接。
[0012]作为优选方案，所述吸取件包括固定板和吸盘，所述固定板的上端与旋转轴固定连接，所述固定板的下端与吸盘固定连接。
[0013]作为优选方案，所述底板上还设有视觉识别机构，所述视觉识别机构位于上料板的上方。
[0014]本技术公开的FPC板自动取料装置的有益效果是：将多块待检测的FPC板层叠放置在上料板上，水平驱动件驱动第二升降机构沿着导轨移动至上料板上方，利用第二升降机构带动吸取件向下移动吸取上料板最上方的FPC板后，第二升降机构带动吸取件吸取的FPC板向上移动，水平驱动件再驱动第二升降机构沿着导轨移动至检测机构上方，同时上料板最上方的FPC板被吸取后，第一升降机构带动上料板向上移动，使上料板最上方的FPC板始终保持在便于吸取件抓取FPC板的最佳高度，等待吸取件下一次吸取FPC板，在第一升降机构带动上料板向上移动的过程中，上料板和FPC板会沿着限位件向上移动，保证FPC板平稳的向上移动，防止FPC板在向上移动的过程中因晃动发生偏移，影响后续的抓取，循环上述动作，实现FPC板自动取料。通过水平驱动件、导轨、上料组件和抓取组件之间的配合，代替人工取料，实现了自动取料，避免人工产生错放或者漏放等问题，从而提高检测效率，降低检测成本，同时通过限位件提高了FPC板向上移动过程中的稳定性。
附图说明
[0015]图1是本技术FPC板自动取料装置的结构示意图。
[0016]图2是本技术FPC板自动取料装置的上料组件的结构示意图。
[0017]图3是本技术FPC板自动取料装置的抓取组件的结构示意图。
[0018]10、底板；20、导轨；21、水平驱动件；30、上料组件；31、固定板；311、限位件；312、定位件；32、上料板；33、第一升降机构；331、第一导向件；332、支撑件；333、第一升降电机；34、加强板；40、抓取组件；41、吸取件；411、安装板；412、吸盘；42、第二升降机构；421、第二导向件；422、连接件；423、第二升降电机；43、旋转电机；44、旋转轴；50、视觉识别机构；60、FPC板。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:
[0020]请参考图1至图3，一种FPC板60自动取料装置，包括底板10，底板10上水平设有导轨20，导轨20一端设有水平驱动件21，导轨20的下方设有上料组件30，上料组件30包括固定板31、上料板32和第一升降机构33，固定板31设于底板10的上端，固定板31的边沿设有限位件311，上料板32设于固定板31上端，第一升降机构33设于底板10的下端，第一升降机构33用于带动上料板32上下移动，导轨20上设有抓取组件40，抓取组件40包括吸取件41和第二升降机构42，吸取件41设于第二升降机构42的下方，第二升降机构42设于导轨20上，第二升降机构42用于带动吸取件41上下移动，第二升降机构42与导轨20滑动连接，水平驱动件21
与第二升降机构42固定连接，水平驱动件21用于带动第二升降机构42沿导轨20滑动。
[0021]将多块待检测的FPC板60层叠放置在上料板32上，水平驱动件21驱动第二升降机构42沿着导轨20移动至上料板32上方，利用第二升降机构42带动吸取件41向下移动吸取上料板32最上方的FPC板60后，第二升降机构42带动吸取件41吸取的FPC板60向上移动，水平驱动件21再驱动第二升降机构42沿着导轨20移动至检测机构上方，同时上料板32最上方的FPC板60被吸取后，第一升降机构33带动上料板32向上移动，使上料板32最上方的FPC板60始终保持在便于吸取件41抓取FPC板60的最佳高度，等待吸取件41下一次吸取FPC板60，在第一升降机构33带动上料板32向上移动的过程中，上料板32和FPC板60会沿着限位件311向上移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC板自动取料装置，包括底板，其特征在于，所述底板上水平设有导轨，所述导轨一端设有水平驱动件，所述导轨的下方设有上料组件，所述上料组件包括固定板、上料板和第一升降机构，所述固定板设于底板的上端，所述固定板的边沿设有限位件，所述上料板设于固定板上端，所述第一升降机构设于底板的下端，所述第一升降机构用于带动上料板上下移动，所述导轨上设有抓取组件，所述抓取组件包括吸取件和第二升降机构，所述吸取件设于第二升降机构的下方，所述第二升降机构设于导轨上，所述第二升降机构用于带动吸取件上下移动，所述第二升降机构与导轨滑动连接，所述水平驱动件与第二升降机构固定连接，所述水平驱动件用于带动第二升降机构沿导轨滑动。2.如权利要求1所述的FPC板自动取料装置，其特征在于，所述固定板上端设有定位件，所述定位件穿过上料板。3.如权利要求1所述的FPC板自动取料装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第一导向件、支撑件和第一升降电机，所述第一导向件竖直设于底板的下端，所述支撑件一端与上料板连接，所述支撑件另一端穿过固定板和底板与第一导向件滑动连接，所述第一升降电机设于第一导向件的底端，所述第一升降电机的输出端与支撑件固定连接，所述第一升降电机用于带动支撑件沿第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘海，赵旭辉，
申请(专利权)人：深圳市同硕鑫电子有限公司，
类型：新型
国别省市：