一种并行移载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电路板塞孔技术领域，为了解决人工中转电路板或单任务机械传递导致效率低的技术问题，本实用新型专利技术公开了一种并行移载机构，包括位于机械手、塞孔机、刮墨机和插架顶部的导向装置，导向装置上活动连接有至少两个水平移载装置，导向装置包括导轨固定板，导轨固定板的一侧设置有齿条，齿条的上下方分别固定连接有上导轨和下导轨；水平移载装置包括电机、由电机驱动的齿轮，齿轮与齿条啮合连接，设置有分别与上导轨、下导轨滑动连接的上滑块、下滑块，上滑块、下滑块分别通过滑块固定架与电机的固定板连接。两个水平移载装置可于机械手和塞孔机之间，也可于刮墨机与插架机之间移载电路板，并行工作避免等待和闲置，提高作业效率。业效率。业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种并行移载机构


[0001]本技术涉及电路板塞孔
，尤其涉及一种并行移载机构。

技术介绍

[0002]在传统的电路板处理过程中，塞孔、刮墨和插架等步骤需要人工来中转电路板。首先，为了进行塞孔操作，工人必须将电路板从储物台上取下并放置到塞孔机中。在塞孔机中，电路板被夹住进行塞孔操作。然后，工人需要再次将电路板取出并放置到刮墨机中，进行刮墨操作。最后，电路板再次被拿起并放置到插架机中进行下一步操作。
[0003]这些步骤需要人工来完成，这意味着效率低下，因为人们在操作中会遇到各种问题。例如，由于工人的疲劳或其他因素，他们可能会错误地放置电路板，导致位置不准确。这可能会导致电路板在后续步骤中受到损坏或质量不佳。此外，由于人工操作的限制，生产速度可能受到限制，因为需要等待工人完成一个步骤后再进行下一个步骤。
[0004]此外，人工操作还可能导致一些不良结果，例如，如果一个工人在某个环节中有问题，那么整个过程的效率将会受到影响。这些问题可能会导致工人需要花费更多的时间和精力来修复错误，这可能会导致电路板制造过程的整体成本增加。
[0005]为些需要一种移载机构，将电路板在各个相邻的设备之间传递，现有的多为人工传递，即使采用简单机械传递，也存在设备利用率不高的问题，主要表现有设备完成一个相应动作后常处于等待状态，这就造成了设备的闲置与浪费，作业效率低。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种并行移载机构，解决人工中转电路板或单任务机械传递导致效率低的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术的一种并行移载机构的具体技术方案如下：
[0008]一种并行移载机构，包括位于机械手、塞孔机、刮墨机和插架顶部的导向装置，导向装置上活动连接有至少两个水平移载装置，导向装置包括导轨固定板，导轨固定板的一侧设置有齿条，齿条的上下方分别固定连接有上导轨和下导轨；水平移载装置包括电机、由电机驱动的齿轮，齿轮与齿条啮合连接，设置有分别与上导轨、下导轨滑动连接的上滑块、下滑块，上滑块、下滑块分别通过滑块固定架与电机的固定板连接。电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合连接，从而使之使齿轮相对于齿条移动；上导轨、下导轨分别与上滑块、下滑块配合，增加了水平移动时的稳定性。
[0009]其中一个水平移载装置可于机械手和塞孔机之间移载电路板，与此同时，另一个水平移载装置可于刮墨机与插架机之间移载电路板，两个水平移载装置并行工作避免了等待和闲置，提高了作业效率。减少了人工操作的干预，可以提高自动化程度，减少人工成本和人为误差。
[0010]进一步地，滑块固定架设置有到位检测片，导轨固定板上设置有与到位检测片配合的到位检测开关。
[0011]本技术提供的一种并行移载机构具有以下优点：
[0012]电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合连接，从而使之使齿轮相对于齿条移动；上导轨、下导轨分别与上滑块、下滑块配合，增加了水平移动时的稳定性。其中一个水平移载装置可于机械手和塞孔机之间移载电路板，与此同时，另一个水平移载装置可于刮墨机与插架机之间移载电路板，两个水平移载装置并行工作避免了等待和闲置，提高了作业效率。减少了人工操作的干预，可以提高自动化程度，减少人工成本和人为误差。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的全自动真空塞孔设备组合结构立体图；
[0014]图2为本技术提供的并行移载机构的结构图一；
[0015]图3为本技术提供的针对图2中A处的放大图；
[0016]图4为本技术提供的针对图2中B处的放大图；
[0017]图5为本技术提供的并行移载机构的结构图二；
[0018]图6为本技术提供的针对图5中C处的放大图；
[0019]图7为本技术提供的对接装置结构图。
[0020]图中：10、机械手；20、塞孔机；30、刮墨机；40、插架机；50、并行移载机构；51、水平移载装置；511、电机；512、齿轮；513、上滑块；514、下滑块；515、到位检测片；52、导向装置；520、导轨固定板；521、齿条；522、上导轨；523、下导轨；524、到位检测开关；611、横向导轨；612、竖向安装杆；613、正反驱动电机；614、丝杆；615、滑动块；616、夹紧件；617、伺服电机；618、竖杆；619、光纤传感器；601、水平导轨；602、同步带；70、光电传感器；71、第一U型传感器；72、第二U型传感器；73、第三U型传感器；74、第四U型传感器。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]参阅图1至图6，本技术提供的一种并行移载机构，包括位于机械手10、塞孔机20、刮墨机30和插架顶部的导向装置52，导向装置52上活动连接有至少两个水平移载装置51，导向装置52包括导轨固定板520，导轨固定板520的一侧设置有齿条521，齿条521的上下方分别固定连接有上导轨522和下导轨523；水平移载装置51包括电机511、由电机511驱动的齿轮512，齿轮512与齿条521啮合连接，设置有分别与上导轨522、下导轨523滑动连接的上滑块513、下滑块514，上滑块513、下滑块514分别通过滑块固定架与电机511的固定板连接。
[0023]电机511驱动齿轮512转动，齿轮512与齿条521啮合连接，从而使之使齿轮512相对于齿条521移动；上导轨522、下导轨523分别与上滑块513、下滑块514配合，增加了水平移动时的稳定性。
[0024]在一实施方式中，包括两个水平移载装置51，其中一个水平移载装置51可于机械手10和塞孔机20之间移载电路板，与此同时，另一个水平移载装置51可于刮墨机30与插架机40之间移载电路板，两个水平移载装置51并行工作避免了等待和闲置，提高了作业效率。
减少了人工操作的干预，可以提高自动化程度，减少人工成本和人为误差。
[0025]进一步地，滑块固定架设置有到位检测片616，导轨固定板520上设置有与到位检测片配合的到位检测开关524。
[0026]参阅图7，水平移载装置51连接有用于和机械手10、塞孔机20、刮墨机30或插架机40交接电路板的对接装置，对接装置包括横向导轨611，横向导轨611设置有正反驱动电机613，正反驱动电机613连接有丝杆614，丝杆614的两端设置有沿横向导轨611移动的滑动块615，滑动块615上连接有第二竖向安装杆612，第二竖向安装杆612上连接有夹紧件616。第二对接装置61的上方设置有用于检测电路板高度的U型传感器70和角度的光纤传感器619，U型传感器70设置在第二竖向安装杆612的上方，U型传感器70优选为光电型传感器。
[0027]U型传感器70包括位于第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并行移载机构，其特征在于，包括位于机械手(10)、塞孔机(20)、刮墨机(30)和插架顶部的导向装置(52)，所述导向装置(52)上活动连接有至少两个水平移载装置(51)，所述导向装置(52)包括导轨固定板(520)，所述导轨固定板(520)的一侧设置有齿条(521)，所述齿条(521)的上下方分别固定连接有上导轨(522)和下导轨(523)；所述水平移载装置(51)包括电机(511)、由电机(511)驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊祥，张先贵，
申请(专利权)人：深圳市深逸通电子有限公司，
类型：新型
国别省市：