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本发明公开了一种新型PCB板上下板设备，包括L架移动机构、R旋转机构、垂直上板机构和吸合抓取机构，L架移动机构上方设有L架，L架上方设有PCB板，PCB板的左右两侧设有垂直上板机构，垂直上板机构包括左拍板机构和右拍板机构，左拍板机构固定在机...
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