在线式智能作业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在线式智能作业机器人，包括：主框架；工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行检测操作的检测装置、执行涂布操作的涂布装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。该在线式智能作业机器人提高了自动化程度，作业效率以及设备通用性。

Online intelligent work robot

【技术实现步骤摘要】
在线式智能作业机器人
本技术涉及一种在线式智能作业机器人。
技术介绍
在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的作业。生产过程中，执行部件通常为点胶涂布装置、检测装置以及贴装装置等，对于不同的执行部门通常需要单独配备不同的安装框架，生产成本高，不利于实现结构通用性。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种在线式智能作业机器人，该在线式智能作业机器人使用方便，自动化程度高。根据本技术实施例的在线式智能作业机器人，包括：主框架；工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。根据本技术实施例的在线式智能作业机器人，在主框架上安装有工件输送机构和执行机构，其中工件输送机构可以为单轨输送机构或双轨输送机构，能够实现单轨输送或者双轨输送，执行机构的数量可以为一个以上，执行机构的种类可以为涂布装置、检测装置或者贴装装置，该在线式智能作业机器人具有结构通用，便于使用和安装，适用范围广等优点。根据本技术一个实施例，所述主框架包括:底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；至少一个第一凸台，所述第一凸台设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述执行机构的执行机构安装面。根据本技术一个实施例，所述第一凸台的数量为两个，两个所述第一凸台间隔开且相对设在所述支撑部上，每个所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装执行机构的执行机构安装面。根据本技术一个实施例，至少一个所述执行机构的两端分别可活动地设在两个所述执行机构安装面上。根据本技术一个实施例，所述立柱包括至少四个，四个所述立柱呈矩形排布，所述第一凸台呈直线形且与相邻的两个所述立柱相连，至少一个所述执行机构沿所述第一凸台的长度方向可活动。根据本技术一个实施例，所述支撑部形成为矩形，所述支撑部的四个顶角分别与四个所述立柱相连。根据本技术一个实施例，所述主框架还包括：至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用于安装所述工件输送机构的输送机构安装面。根据本技术一个实施例，所述涂布装置包括：第一执行机构，所述第一执行机构设在一个所述第一凸台上，所述第一执行机构具有至少在第一方向倾斜的第一涂布模块，在所述第一方向倾斜的所述第一涂布模块能够对工件的一侧边沿进行涂胶；第二执行机构，所述第二执行机构设在另一个所述第一凸台上，所述第二执行机构具有至少在第二方向倾斜的第二涂布模块，在所述第二方向倾斜的所述第二涂布模块能够对工件的另一侧边沿进行涂胶。根据本技术一个实施例，所述单轨输送机构包括：单轨输送部件，所述单轨输送部件可拆卸地设于所述第二凸台；工艺调试部件，所述工艺调试部件可拆卸地设于所述第二凸台且位于所述单轨输送部件的一侧，所述工艺调试部件能够进行视觉校准。根据本技术一个实施例，所述双轨输送机构包括：第一双轨输送部件，所述第一双轨输送部件可拆卸地设于所述第二凸台；第二双轨输送部件，所述第二双轨输送部件可拆卸地设于所述第二凸台且位于所述第一双轨输送部件的一侧。根据本技术一个实施例，所述检测装置包括：检测机构，所述检测机构设于所述主框架且与所述工件输送机构间隔开分布；上下料执行机构，所述上下料执行机构设于所述主框架，所述上下料执行机构能够将所述承载件上的工件输送至所述检测机构以进行检测，并将检测完成的至少一部分工件输送至所述工件输送机构。根据本技术一个实施例，所述检测机构包括：旋转平台组件，所述旋转平台组件可活动且能够承载工件；检测模块，所述检测模块能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测，并根据检测结果将经过检测的所述工件分为第一工件和第二工件；第一承载件输送组件，所述第一承载件输送组件沿其输送方向依次设有上料区域和置料区域并能够将所述承载件从所述上料区域活动至所述置料区域，所述工件位于所述上料区域时，能够被输送至所述旋转平台组件，所述工件在被检测为所述第一工件时被输送至所述置料区域的所述承载件内；第二承载件输送组件，所述第二承载件输送组件设有与所述置料区域相对的接料区域，所述第二承载件输送组件在所述工件被检测为所述第二工件时将所述第二工件输送至所述接料区域的承载件内；上下料执行机构，所述上下料执行机构分别与所述第一承载件输送组件和所述第二承载件输送组件相连，所述上下料执行机构能够将所述上料区域的所述工件输送至所述旋转平台组件，并且将所述第一工件从所述旋转平台组件输送至所述承载件，将第二工件从所述旋转平台组件输送至所述承载件。根据本技术一个实施例，所述承载件包括能够承载被装配件的治具和能够承载装配件的料盘，所述工件输送机构包括：治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输送通道；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述主框架且与所述治具输送机构间隔开分布，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；所述的在线式智能作业机器人还包括：治具上下料机构，所述治具上下料机构设于所述主框架，所述治具上下料机构能够将所述治具输送至所述治具输送通道；料盘上下料机构，所述料盘上下料机构设于所述主框架且能够将所述料盘分别输送至所述上输送通道和所述下输送通道；所述贴装装置包括：装配执行机构，所述装配执行机构设于所述主框架且能够将所述上输送通道和/或所述下输送通道上的所述装配件输送至所述治具输送通道上的所述被装配件以进行装配。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术一实施例的在线式智能作业机器人的结构示意图；图2是根据本技术实施例的在线式智能作业机器人的主框架的结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是图2的主视图；图5是根据本技术实施例的在线式智能作业机器人的主框架和输送轨道的装配示意图；图6是根据本技术实施例的在线式智能作业机器人的涂布装置的局部剖面图；图7是图6的左视图；图8是根据本技术实施例的在线式智能作业机器人的局部内部示意图；图9是根据本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线式智能作业机器人，其特征在于，包括：/n主框架；/n工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；/n至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线式智能作业机器人，其特征在于，包括：
主框架；
工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；
至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。


2.根据权利要求1所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述主框架包括:
底座；
多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；
支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；
至少一个第一凸台，所述第一凸台设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述执行机构的执行机构安装面。


3.根据权利要求2所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述第一凸台的数量为两个，两个所述第一凸台间隔开且相对设在所述支撑部上，每个所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装执行机构的执行机构安装面。


4.根据权利要求3所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，至少一个所述执行机构的两端分别可活动地设在两个所述执行机构安装面上。


5.根据权利要求2至4中任一所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述立柱包括至少四个，四个所述立柱呈矩形排布，所述第一凸台呈直线形且与相邻的两个所述立柱相连，至少一个所述执行机构沿所述第一凸台的长度方向可活动。


6.根据权利要求5所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述支撑部形成为矩形，所述支撑部的四个顶角分别与四个所述立柱相连。


7.根据权利要求3所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述主框架还包括：
至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用于安装所述工件输送机构的输送机构安装面。


8.根据权利要求7所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述涂布装置包括：
第一执行机构，所述第一执行机构设在一个所述第一凸台上，所述第一执行机构具有至少在第一方向倾斜的第一涂布模块，在所述第一方向倾斜的所述第一涂布模块能够对工件的一侧边沿进行涂胶；
第二执行机构，所述第二执行机构设在另一个所述第一凸台上，所述第二执行机构具有至少在第二方向倾斜的第二涂布模块，在所述第二方向倾斜的所述第二涂布模块能够对工件的另一侧边沿进行涂胶。


9.根据权利要求8所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述单轨输送机构包括：
单轨输送部件，所述单轨输送部件可拆卸地设于所述第二凸台；
工艺调试部件，所述工艺调试部件可拆卸地设于所述第二凸台且位于所述单轨输送部件的一侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，李长峰，郜福亮，陈鹏，查进，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32