料盘上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盘上下料机构，包括：料仓升降驱动组件；料仓支撑组件，所述料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个料盘,所述料仓支撑组件与对应的所述料仓升降驱动组件相连以由所述料仓升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述料仓升降驱动组件的一侧，所述料盘输送机构能够将所述料盘穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述料盘通过所述敞开口取出；料仓传感器组件。该料盘上下料机构能够提高料盘上下料效率，缩短加工周期，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
料盘上下料机构
本技术涉及一种料盘上下料机构。
技术介绍
在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，对于承载有工件的料盘的上下料的效率通常较低，并且在上下料的过程中料盘容易发生掉落，安全性和稳定性差。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种料盘上下料机构，该料盘上下料机构便于使用，上下料效率高。根据本技术实施例的料盘上下料机构，包括：料仓升降驱动组件；料仓支撑组件，所述料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个料盘,所述料仓支撑组件与对应的所述料仓升降驱动组件相连以由所述料仓升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述料仓升降驱动组件的一侧，所述料盘输送机构能够将所述料盘穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述料盘通过所述敞开口取出；料仓传感器组件，所述料仓传感器组件设于所述料仓升降驱动组件和所述料仓支撑组件之间，所述料仓传感器组件能够为所述料仓升降驱动组件提供复位原点。根据本技术实施例的料盘上下料机构，通过在料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，在工件料仓内安装有至少一个料盘，通过料仓升降驱动组件能驱动料仓支撑组件沿着上下方向活动，并且在料仓支撑组件上设有料仓传感器组件，不仅能够实现料仓升降组件复位，防止超出输送行程，发生碰撞导致料盘受到损伤，还能够准确获取料仓支撑组件和料仓升降组件之间的相对位置，提高上下料效率。该料盘上下料机构具有料盘上下料效率高，便于使用，上下料过程中稳定性高等优点。根据本技术一个实施例，所述料仓支撑组件包括：多个支撑横板，多个所述支撑横板沿上下方向间隔开且互相平行地设在所述料仓升降驱动组件上，所述支撑横板上承载有所述工件料仓；多个支撑竖板，多个所述支撑竖板沿上下方向延伸地设在相邻两个所述支撑横板之间以支撑所述支撑横板，相邻两个所述支撑横板之间设有至少两个互相平行的所述支撑竖板；多个支撑框架连接块，多个所述支撑框架连接块分别与所述支撑横板、所述支撑竖板和所述料仓升降驱动组件相连以将所述支撑横板和所述支撑竖板安装在所述料仓升降驱动组件上，所述料仓传感器组件设于所述支撑框架连接块和所述料仓升降驱动组件之间。根据本技术一个实施例，所述料仓支撑组件还包括：多个料仓定位组件，多个所述料仓定位组件设于对应的所述支撑横板上以用于固定所述工件料仓。根据本技术一个实施例，所述支撑横板形成为与所述工件料仓的形状相对应的矩形板，每个所述料仓定位组件分别包括：两个第一限位部，两个所述第一限位部分别沿所述支撑横板的长度方向延伸地设在所述支撑横板的两侧以限制所述工件料仓的放置位置；第二限位部，所述第二限位部沿所述支撑横板的宽度方向延伸地设在所述支撑横板的一端以与所述第一限位部配合夹紧所述工件料仓。根据本技术一个实施例，所述支撑横板上设有多个沿其宽度方向延伸的长形孔，所述第一限位部沿所述支撑横板的宽度方向可活动地与所述长形孔相连。根据本技术一个实施例，所述第一限位部朝向所述料盘输送机构所在方向的一端设有具有锥度的斜面。根据本技术一个实施例，所述料仓升降驱动组件包括：料仓导轨底座，所述料仓导轨底座沿上下方向延伸；升降直线导轨，所述升降直线导轨设于所述料仓导轨底座且沿其轴向延伸；滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件可活动地设于所述升降直线导轨且与所述料仓支撑组件相连；驱动电机，所述驱动电机与滚珠丝杆组件相连以用于驱动所述滚珠丝杆组件沿所述升降直线导轨的轴向活动。根据本技术一个实施例，所述升降直线导轨的安装面平面度为0.04mm-0.06mm。根据本技术一个实施例，所述料仓升降驱动组件还包括：联轴器，所述联轴器分别与所述滚珠丝杆组件和所述驱动电机相连。根据本技术一个实施例，所述工件料仓包括：两个侧面板，两个所述侧面板间隔开相对设置，两个所述侧面板的相对侧壁上分别设有位置相对应的用于安装所述料盘的安装槽，所述料盘沿所述侧面板的长度方向插接在所述安装槽内；两个顶部板，两个所述顶部板间隔开相对设置，每个所述顶部板的两侧分别与两个所述侧面板相连，所述顶部板和所述侧面板围合有所述空腔，所述顶部板朝向所述敞开口所在方向的一端顶角处设有缺口。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的料盘上下料机构的结构示意图；图2是根据本技术实施例的料盘上下料机构的工件料仓的结构示意图；图3是图2的爆炸图；图4是根据本技术实施例的料盘上下料机构的料仓支撑组件的结构示意图；图5是根据本技术实施例的料盘上下料机构的料仓升降驱动组件的结构示意图；图6是根据本技术实施例的料盘上下料机构的料盘输送机构的夹爪伸入工件料仓的示意图；图7是根据本技术实施例的料盘上下料机构的料盘输送机构的夹爪背向工件料仓活动的示意图。附图标记：料盘上下料机构3100；料仓升降驱动组件3110；料仓导轨底座3111；升降直线导轨3112；滚珠丝杆组件3113；驱动电机3114；联轴器3115；料仓支撑组件3120；支撑横板3121；支撑竖板3122；支撑框架连接块3123；料仓定位组件3124；第一限位部3125；第二限位部3126；斜面3127；料仓传感器组件3130；工件料仓3140；敞开口3141；空腔3142；侧面板3143；顶部板3144；缺口3145；观察区域3146；弹簧拉手3147；料仓加筋板3148；料盘输送机构3400。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘上下料机构，其特征在于，包括：/n料仓升降驱动组件；/n料仓支撑组件，所述料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个料盘,所述料仓支撑组件与对应的所述料仓升降驱动组件相连以由所述料仓升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；/n料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述料仓升降驱动组件的一侧，所述料盘输送机构能够将所述料盘穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述料盘通过所述敞开口取出；/n料仓传感器组件，所述料仓传感器组件设于所述料仓升降驱动组件和所述料仓支撑组件之间，所述料仓传感器组件能够为所述料仓升降驱动组件提供复位原点。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘上下料机构，其特征在于，包括：
料仓升降驱动组件；
料仓支撑组件，所述料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个料盘,所述料仓支撑组件与对应的所述料仓升降驱动组件相连以由所述料仓升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；
料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述料仓升降驱动组件的一侧，所述料盘输送机构能够将所述料盘穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述料盘通过所述敞开口取出；
料仓传感器组件，所述料仓传感器组件设于所述料仓升降驱动组件和所述料仓支撑组件之间，所述料仓传感器组件能够为所述料仓升降驱动组件提供复位原点。


2.根据权利要求1所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述料仓支撑组件包括：
多个支撑横板，多个所述支撑横板沿上下方向间隔开且互相平行地设在所述料仓升降驱动组件上，所述支撑横板上承载有所述工件料仓；
多个支撑竖板，多个所述支撑竖板沿上下方向延伸地设在相邻两个所述支撑横板之间以支撑所述支撑横板，相邻两个所述支撑横板之间设有至少两个互相平行的所述支撑竖板；
多个支撑框架连接块，多个所述支撑框架连接块分别与所述支撑横板、所述支撑竖板和所述料仓升降驱动组件相连以将所述支撑横板和所述支撑竖板安装在所述料仓升降驱动组件上，所述料仓传感器组件设于所述支撑框架连接块和所述料仓升降驱动组件之间。


3.根据权利要求2所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述料仓支撑组件还包括：
多个料仓定位组件，多个所述料仓定位组件设于对应的所述支撑横板上以用于固定所述工件料仓。


4.根据权利要求3所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述支撑横板形成为与所述工件料仓的形状相对应的矩形板，每个所述料仓定位组件分别包括：
两个第一限位部，两个所述第一限位部分别沿所述支撑横板的长度方向延伸地设在所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：章谦，查进，王洪兵，黄继明，顾恭宇，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32