料盘上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盘上下料机构，包括：料仓升降驱动组件；料仓支撑组件，所述料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个料盘,所述料仓支撑组件与对应的所述料仓升降驱动组件相连以由所述料仓升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述料仓升降驱动组件的一侧，所述料盘输送机构能够将所述料盘穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述料盘通过所述敞开口取出；料仓传感器组件。该料盘上下料机构能够提高料盘上下料效率，缩短加工周期，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
料盘上下料机构
本技术涉及一种料盘上下料机构。
技术介绍
在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，对于承载有工件的料盘的上下料的效率通常较低，并且在上下料的过程中料盘容易发生掉落，安全性和稳定性差。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种料盘上下料机构，该料盘上下料机构便于使用，上下料效率高。根据本技术实施例的料盘上下料机构，包括：料仓升降驱动组件；料仓支撑组件，所述料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个料盘,所述料仓支撑组件与对应的所述料仓升降驱动组件相连以由所述料仓升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述料仓升降驱动组件的一侧，所述料盘输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘上下料机构，其特征在于，包括：/n料仓升降驱动组件；/n料仓支撑组件，所述料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个料盘,所述料仓支撑组件与对应的所述料仓升降驱动组件相连以由所述料仓升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；/n料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述料仓升降驱动组件的一侧，所述料盘输送机构能够将所述料盘穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述料盘通过所述敞开口取出；/n料仓传感器组件，所述料仓传感器组件设于所述料仓升降驱动组件和所述料仓支撑组件之间，所述料仓传感器组件能够为所述料仓升降驱动组件提供...

【技术特征摘要】
1.一种料盘上下料机构，其特征在于，包括：
料仓升降驱动组件；
料仓支撑组件，所述料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个料盘,所述料仓支撑组件与对应的所述料仓升降驱动组件相连以由所述料仓升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；
料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述料仓升降驱动组件的一侧，所述料盘输送机构能够将所述料盘穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述料盘通过所述敞开口取出；
料仓传感器组件，所述料仓传感器组件设于所述料仓升降驱动组件和所述料仓支撑组件之间，所述料仓传感器组件能够为所述料仓升降驱动组件提供复位原点。


2.根据权利要求1所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述料仓支撑组件包括：
多个支撑横板，多个所述支撑横板沿上下方向间隔开且互相平行地设在所述料仓升降驱动组件上，所述支撑横板上承载有所述工件料仓；
多个支撑竖板，多个所述支撑竖板沿上下方向延伸地设在相邻两个所述支撑横板之间以支撑所述支撑横板，相邻两个所述支撑横板之间设有至少两个互相平行的所述支撑竖板；
多个支撑框架连接块，多个所述支撑框架连接块分别与所述支撑横板、所述支撑竖板和所述料仓升降驱动组件相连以将所述支撑横板和所述支撑竖板安装在所述料仓升降驱动组件上，所述料仓传感器组件设于所述支撑框架连接块和所述料仓升降驱动组件之间。


3.根据权利要求2所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述料仓支撑组件还包括：
多个料仓定位组件，多个所述料仓定位组件设于对应的所述支撑横板上以用于固定所述工件料仓。


4.根据权利要求3所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述支撑横板形成为与所述工件料仓的形状相对应的矩形板，每个所述料仓定位组件分别包括：
两个第一限位部，两个所述第一限位部分别沿所述支撑横板的长度方向延伸地设在所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：章谦，查进，王洪兵，黄继明，顾恭宇，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32