【技术实现步骤摘要】
物料平面移载机构
本技术实施例涉及机械设备领域，更具体地说，涉及一种物料平面移载机构。
技术介绍
随着现代科技的快速发展，电子产品的种类越来越多样化，各类电子产品的需求数量也日益增大。而电路板作为电子产品中的一种重要电子部件，电路板的需求数量同样跟随着快速增长，由此促使了相关电路板制造设备的快速发展，电路板生产设备的性能也不断得到优化和改进。在电路板钻孔机设备中，一般会通过缩减电路板上下料机中电路板间的存放距离，以此提高电路板上下料机的容纳量；因此，电路板上下料机的整体结构会相对较紧凑，为用于电路板传动的移载机构的结构设计增加了不少难度。目前，市场上的电路板钻孔机主要通过使用传动带类型的移载机构，以传送的方式，实现对电路板上下料机中的电路板进行传动移载。但现有传动带类型的移载机构的结构相对较复杂，制作成本高，且在空间受限的位置安装使用会致使可操作性低下、不利于安装和维护，降低工作效率。
技术实现思路
本技术实施例针对上述现有传送带类型的移载机构的结构相对较复杂，制作成本高且可操作性差，不利于安...
【技术保护点】
1.一种物料平面移载机构，其特征在于，包括基板、驱动装置、伸缩连杆组件及用于固定待移载物料的固定装置，其中：所述伸缩连杆组件包括传动部和伸缩部，所述伸缩部的首端直接或间接固定到所述基板，且所述伸缩部的末端直接或间接与所述固定装置固定连接；所述伸缩部包括多根铰接的连杆，所述驱动装置的输出端连接固定到所述伸缩连杆组件的传动部，且所述传动部在所述驱动装置驱动下使所述伸缩部的多根连杆绕铰接点旋转，并带动所述固定装置在平行于所述基板的平面内做直线往复运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种物料平面移载机构，其特征在于，包括基板、驱动装置、伸缩连杆组件及用于固定待移载物料的固定装置，其中：所述伸缩连杆组件包括传动部和伸缩部，所述伸缩部的首端直接或间接固定到所述基板，且所述伸缩部的末端直接或间接与所述固定装置固定连接；所述伸缩部包括多根铰接的连杆，所述驱动装置的输出端连接固定到所述伸缩连杆组件的传动部，且所述传动部在所述驱动装置驱动下使所述伸缩部的多根连杆绕铰接点旋转，并带动所述固定装置在平行于所述基板的平面内做直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的物料平面移载机构，其特征在于，所述伸缩部的连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，且所述第一连杆的长度大于所述第二连杆和第三连杆的长度；其中：
每两根所述第一连杆的中点通过第一铰接点铰接在一起，并形成一组伸缩关节，且每一伸缩关节以位于两根第一连杆的端部的第二铰接点分别与相邻的伸缩关节中的两根第一连杆的端部铰接连接；
在所述伸缩部的首端的伸缩关节中，两根第一连杆的朝向所述伸缩部首端的端部，分别通过第三铰接点与两根第二连杆的第一端铰接，且两根所述第二连杆的第二端通过第四铰接点以铰接的方式直接或间接固定到所述基板；
在所述伸缩部的尾端的伸缩关节中，两根第一连杆的朝向所述伸缩部末端的端部，分别通过第五铰接点与两根第三连杆的第一端铰接，且两根所述第三连杆的第二端分别通过第六铰接点以铰接的方式直接或间接与所述固定装置固定连接。
3.根据权利要求2所述的物料平面移载机构，其特征在于，所述第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点位于同一平行于所述基板的平面上，且所述第四铰接点、第六铰接点以及多个所述第一铰接点位于同一直线上；
所述第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点处分别设有轴承。
4.根据权利要求2所述的物料平面移载机构，其特征在于，所述驱动装置包括传动件和驱动电机，所述传动件包括丝杠和丝杠母，且所述丝杠沿所述固定装置直线运动方向设置；其中一个第一铰接点固定在所述丝杠母上，所述丝杠由所述驱动电机直接或间接驱动转动。
5.根据权利要求4所述的物料平面移载机构，其特征在于，所述传动件还包括第一轴承座、第二轴承...
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