一种根切活齿传动啮合副及其生成方法技术

本发明专利技术提供一种根切活齿传动啮合副及其生成方法，包括活齿啮合齿面、活齿啮合曲线、根切活齿啮合齿面等。在活齿传动构型的基础上，选用大尺寸的活齿，使其满足根切条件，通过活齿面沿着啮合曲线扫略一周，进而得到具有根切特征的活齿啮合副，称其为该传动类型下的根切活齿啮合副；具有根切活齿啮合副特征的活齿传动单元，称为根切活齿传动单元；与同尺寸非根切的传统活齿传动单元相比，本发明专利技术的传动比和承载能力均显著性增大，综合性能优异性更加明显。

A meshing pair of undercut movable teeth transmission and its generation method

【技术实现步骤摘要】
一种根切活齿传动啮合副及其生成方法
本专利技术涉及活齿传动
，特别涉及一种根切活齿传动啮合副及其生成方法。
技术介绍
在传统的渐开线齿轮传动中，某些特殊情况下，设计出的齿轮会出现根切，虽不影响齿轮的传动精度，但是单个齿的根部由于根切厚度变薄，齿轮抗弯曲能力下降，重合度减少，影响传动的平稳性，故而在传统的设计思想中，渐开线齿轮的设计是尽量避免根切的。而在另一种传统的传动形式——摆线针轮传动技术中，摆线轮的实际齿廓是严格的不允许根切的，因为根切会使其传动失真。随着活齿传动技术的发展，各种活齿传动构型层出不穷，具备代表性的如推杆活齿传动、滚柱(钢球)活齿传动、摆动活齿传动、套筒活齿传动和平面钢球传动等，以滚柱(钢球)活齿传动为例，常见的有摆线钢球活齿传动和正弦钢球活齿传动两种构型；无论什么形式的活齿传动技术，其核心和实质均为活齿沿着其啮合曲线的运动，活齿沿着啮合曲线运动得到的空间轨迹曲面即为实际活齿啮合齿面，在传统的活齿设计中，其实际啮合齿面也是不允许出现根切的。如专利号为CN201721031991.5提出了《一种摆线钢球减速装置及其机器人关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根切活齿传动啮合副，包括活齿啮合齿面、活齿啮合曲线、根切活齿啮合齿面，其特征在于：活齿啮合齿面与根切活齿啮合齿面互相啮合，即为根切活齿传动啮合副。/n

【技术特征摘要】
1.一种根切活齿传动啮合副，包括活齿啮合齿面、活齿啮合曲线、根切活齿啮合齿面，其特征在于：活齿啮合齿面与根切活齿啮合齿面互相啮合，即为根切活齿传动啮合副。


2.如权利要求1所述的一种根切活齿传动啮合副，其特征在于：所述的活齿啮合曲线为摆线或非摆线。


3.如权利要求2所述的一种根切活齿传动啮合副，其特征在于：当活齿啮合曲线为摆线时，为内摆线或外摆线；当活齿啮合曲线为非摆线时，为正弦曲线，所述的正弦曲线为平面正弦曲线或空间正弦曲线。


4.如权利要求3所述的一种根切活齿传动啮合副，其特征在于：当活齿啮合曲线为非正弦曲线时，为分段啮合曲线。


5.如权利要求1-4所述的一种根切活齿传动啮合副的生成方法，其特征在于：活齿啮合齿面为平面内连续曲线绕平面内一条不穿过该曲线的直线旋转一周得到的曲面；活齿啮合曲线为空间曲线；根切活齿啮合齿面为活齿啮合齿面的几何中心在活齿啮合曲线上从头扫略至尾的曲面轨迹的包络面，且根切活齿啮合齿面至少有一侧发生了根切。


6.如权利要求5所述的一种根切活齿传动啮合副的生成方法，其特征在于：活齿啮合曲线采用摆线时，根切活齿啮合齿面为活齿啮合齿面的几何中心在摆线上从头扫略至尾的曲面轨迹的包络面，且根切活齿啮合齿面至少有一侧发生了根切。


7.如权利要求5所述的一种根切活齿传动啮合副的生成方法，其特征在于：活齿啮合曲线采用正弦曲线时，根切活齿啮合齿面为活齿啮合齿面的几何中心在正弦曲线上从头扫略至尾的曲面轨迹的包络面，且根切活齿啮合齿面至少有一侧发生了根切。


8.如权利要求5所述的一种根切活齿传...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫济东，邢鹏达，
申请(专利权)人：河南烛龙高科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41