本发明专利技术公开了一种自走横移梳架式升降横移停车设备，包括一套钢结构、至少两套升降架、至少三套自走横移梳架、至少两套配重组件、至少两套驱动组件、至少两套配重导轨、至少四套后提升链条、至少四套前提升链条，搬运车辆的升降架在固定的轨道上行驶以实行快速提升，而存储车辆的自走横移梳架是自带横移驱动的结构，无需在钢结构的轨道横梁及横移轨道上布置大量的横移电机。本发明专利技术停车设备主要用于地面停车场改造立体车位，尤其是适合建设五层以上的升降横移停车设备，司机无需过长的排队等候时间，横移方式简单且避免了能源浪费和故障点多的问题，提高了该类型停车设备使用的便捷性。
A kind of self-propelled traverse comb frame type lifting traverse parking equipment
【技术实现步骤摘要】
一种自走横移梳架式升降横移停车设备
本专利技术涉及一种机械式立体停车设备，尤其是一种升降横移停车设备。
技术介绍
目前，机械式立体停车设备成为解决城市停车难的重要途径，其中升降横移停车设备使用比较普及。现有技术常规结构如公告号CN204252604U的中国技术专利“升降横移式立体停车设备”，一层车位由一个个带动力的横移载车板组成，上层车位由一个个带横移动力的横移框架、安装于横移框架上侧带升降动力的升降系统、和升降系统通过钢丝绳或链条连接的载车板，载车板提升时会晃动，升降速度在4-5米/分钟之间且不能再大幅提高。当车库设计层数较高时，停放车辆较多，排队等候时间太长，故目前升降横移停车设备实用形式为五层及以下层数，超过五层的升降横移停车设备存取车体验感较差。而目前采用传统梳齿交换方式应用于升降横移停车设备可以提高升降速度，不过该类型技术的横移梳齿架依靠在所有轨道布置大量的横移电机来运行，造成能源浪费和故障点大量增多，实用性较差。
技术实现思路
为了解决现有技术中运行速度慢、存取车等候时间长的问题，本专利技术提供一种自走横移梳架式升降横移停车设备，可以大幅度提高设备运行速度，还可避免传统梳齿技术布置大量横移电机带来的弊端。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走横移梳架式升降横移停车设备中，其包括一套钢结构、至少两套升降架、至少三套自走横移梳架、至少两套配重组件、至少两套驱动组件、至少两套配重导轨、至少四套后提升链条、至少四套前提升链条，停车设备整体通过钢结构的H型中立柱、边立柱安装于地面基础上，驱动组件安装于钢结构的顶部作为本停车设备的动力源，由一套升降架、一套配重组件、一套驱动组件、两套后提升链条、两套前提升链条组成为一套提升系统，升降架是车辆进出、搬运的工具，升降架的前导论、侧导论以H型中立柱的内侧为升降轨道，配重组件的配重导论以配重导轨为升降轨道，自走横移梳架放置在钢结构的横移轨道上作为车辆停车的载体，除一套提升系统所在一列空间不放置自走横移梳架外，其余所有的列布满自走横移梳架，升降架及其配重在固定的轨道上升降运动没有摇摆，故可以采用较高的提升速度而减少存取车等候时间，采用的自走横移梳架自带横移动力，从而避免了传统梳齿技术中轨道布置大量横移电机带来的能源浪费和故障多的问题，在该方案下还可以保留地面至少一半以上平面车位性质不变。钢结构的H型中立柱、边立柱构成四列及以上列形式，横移轨道安装于轨道横梁上方，每一层由至少八个横移轨道、至少八个轨道横梁分前后安装于H型中立柱、边立柱上构成该层自走横移梳架的支撑及行走轨道，至少安装一层横移轨道和轨道横梁，连接支架安装于前后两个轨道横梁的内侧，顶部边纵梁、顶部横梁、顶部中纵梁安装于钢结构的最上方，电机梁安装于两个顶部中纵梁的中间。升降架由左右对称的两套独立半边提升架组成，其中一个第一链条螺杆、两个前导论、两个侧导论安装于一个提升臂焊件上构成一套提升臂组件，两套提升臂组件安装于一个梳齿焊接件的两端作为升降架的半边提升架，由四个第一链条螺杆与两套后提升链条、两套前提升链条的四个端头相连接，升降架是本停车设备车辆进出、搬运的载体。配重组件的主体为配重体和配重架，四套配重导论安装于配重体的侧面作为升降运行的导向零件，由四个安装于配重架上方的第二链条螺杆与两套后提升链条、两套前提升链条的四个端头相连接，配重组件作为本设备提升系统运行过程中升降架和车辆重量的平衡物。驱动组件的四个带座轴承、三个双排链轮安装于驱动轴上，四个带座轴承固定于四个轴承底座上，两个前链轮轴、两个前提升链轮安装于两个前链轮座上，电机链条缠绕在电机链轮和一个双排链轮上，四个轴承底座、两个前链轮座均固定于钢结构的顶部横梁上，升降电机固定于钢结构的电机梁上，驱动组件是本停车设备升降运动的动力源。自走横移梳架的横移中架、第一梁体、第二梁体焊接为一体作为主体承载架，第一主动行走轮组、第二主动行走轮组、至少两个第一从动行走轮组安装于第一梁体上，第三主动行走轮组、第四主动行走轮组、至少两个第二从动行走轮组安装于第二梁体上，横移电机安装于横移中架的内侧；第一链轮安装于横移电机的轴上，第一链条缠绕在第一链轮和第二链轮上，第三链轮和第二主动行走轮组连接为一体，第二链条缠绕在第二链轮和第三链轮上，第一张紧链轮组安装于第一梁体的中间位置用于第二链条的张紧；第五链轮安装于第三主动行走轮组上，第四链轮安装于第四主动行走轮组上，第三链条缠绕在第四链轮和第五链轮上，第二张紧链轮组安装于第二梁体的中间位置用于第三链条的张紧；传动管、第二链轮、第一主动行走轮组、第四主动行走轮组、第四链轮相互连接并处于同一轴线上，它们和横移电机、第一链轮、第一链条构成横移传动系统；自走横移梳架是车辆存放的承载体，可以依靠自身的横移电机做横向移动。本专利技术的有益效果是，本专利技术停车设备采用横移梳架带动力的新型梳齿交换技术，搬运车辆的升降架在固定的轨道上行驶以实行快速提升，而自走横移梳架是自带横移驱动的结构，无需在横移轨道上布置大量的横移电机。本专利技术的停车设备可实现提升速度的成倍增加，减少设备存取车运行时间，超过五层的升降横移停车设备也无需过长的排队等候时间，同时改进了梳齿交换技术的结构形式以避免了能源浪费和故障点多的问题，还可以保留地面至少一半以上平面车位性质不变，提高了该类型停车设备使用的便捷性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术停车设备的钢结构和配重导轨组合结构断裂示意图；图3为图2中圆圈A处结构放大图；图4为本专利技术停车设备的提升系统示意图；图5为图4中圆圈B处结构放大图；图6为本专利技术停车设备的自走横移梳架结构示意图；图7为图6中圆圈C处结构放大图；图8为图6中圆圈D处结构放大图。图中1.钢结构，11.H型中立柱，12.边立柱，13.连接支架，14.顶部边纵梁，15.顶部横梁，16.顶部中纵梁，17.电机梁，18.横移轨道，19.轨道横梁，2.升降架，21.第一链条螺杆，22.提升臂焊件，23.前导论，24.侧导论，25.梳齿焊接件，3.自走横移梳架，31.横移中架，32.传动管，33.横移电机，34.第一梁体，35.第一链轮，36.第一链条，37.第二链轮，38.第一主动行走轮组，39.第二链条，310.第一张紧链轮组，311.第二主动行走轮组，312.第三链轮，313.第一从动行走轮组，314.第三主动行走轮组，315.第二从动行走轮组，316.第二梁体，317.第四主动行走轮组，318.第四链轮，319.第三链条，320.第二张紧链轮组，321.第五链轮，4.配重组件，41.配重导论，42.配重体，43.配重架，44.第二链条螺杆，5.驱动组件，51.轴承底座，52.带座轴承，53.双排链轮，54.电机链条，55.电机链轮，56.升降电机，57.驱动轴，58.前链轮座，59.前链轮轴，510.前提升链轮，6.配重导轨，7.后提升链条，8.前提升链条。具体实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自走横移梳架式升降横移停车设备，其包括一套钢结构（1）、至少两套升降架（2）、至少三套自走横移梳架（3）、至少两套配重组件（4）、至少两套驱动组件（5）、至少两套配重导轨（6）、至少四套后提升链条（7）、至少四套前提升链条（8），其特征在于：钢结构（1）的横移轨道（18）、轨道横梁（19）每一列为独立结构，自走横移梳架（3）放置在钢结构（1）的横移轨道（18）上，除一套提升系统所在一列空间不放置自走横移梳架（3）外，其余所有的列布满自走横移梳架（3）。/n
【技术特征摘要】
1.一种自走横移梳架式升降横移停车设备，其包括一套钢结构（1）、至少两套升降架（2）、至少三套自走横移梳架（3）、至少两套配重组件（4）、至少两套驱动组件（5）、至少两套配重导轨（6）、至少四套后提升链条（7）、至少四套前提升链条（8），其特征在于：钢结构（1）的横移轨道（18）、轨道横梁（19）每一列为独立结构，自走横移梳架（3）放置在钢结构（1）的横移轨道（18）上，除一套提升系统所在一列空间不放置自走横移梳架（3）外，其余所有的列布满自走横移梳架（3）。
2.根据权利要求1所述一种自走横移梳架式升降横移停车设备，其特征在于，钢结构（1）以H型中立柱（11）、边立柱（12）构成四列及以上列形式，横移轨道（18）固定于轨道横梁（19）上，每一层由至少八个横移轨道（18）、至少八个轨道横梁（19）分前后安装于H型中立柱（11）、边立柱（12）上构成该层自走横移梳架（3）的支撑及行走轨道，安装一层及以上层数的横移轨道（18）和轨道横梁（19），连接支架（13）安装于前后两个轨道横梁（19）的内侧，顶部边纵梁（14）、顶部横梁（15）、顶部中纵梁（16）安装于钢结构（1）的最上方，电机梁（17）分别安装于两个顶部中纵梁（16）的中间。
3.根据权利要求1所述一种自走横移梳架式升降横移停车设备，其特征在于，本发明可做两层及两层以上层数的停车设备。
4.根据权利要求1所述一种自走横移梳架式升降横移停车设备，其特征在于，本发明可做四列及四列以上列数的停车设备。
5.根据权利要求1所述一种自走横移梳架式升降横移停车设备，其特征在于，自走横移梳架（3）的横移中架（31）、第一梁体（34）、第二梁体（316）焊接为一体作为主体承载架，第一主动行走轮组（38）、第二主动行走轮组（311）、四个第一从动行走轮组（313）安装于第一梁体（34）上，第三主...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭东，邢海峰，李晓丽，
申请(专利权)人：山西百汇空间泊车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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