组合式智能作业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式智能作业机器人，包括：至少两个作业单元，两个所述作业单元相连，每个作业单元包括：主框架；工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。该组合式智能作业机器人外观统一，占用空间小，生产效率高。

Combined intelligent work robot

【技术实现步骤摘要】
组合式智能作业机器人
本技术涉及一种组合式智能作业机器人。
技术介绍
在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如柜式自动喷涂机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至各作业工序作业。而生产现场需求在有限的空间内能按制造工艺的各工序串联各作业装置实现占地最小，效率最高的需求。而现有串联作业装置，外观不统一，占用空间大，生产效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种组合式智能作业机器人，该组合式智能作业机器人外表美观，占用空间小，生产效率高。根据本技术实施例的组合式智能作业机器人，包括：至少两个作业单元，两个所述作业单元相连，每个作业单元包括：主框架；工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。根据本技术实施例的组合式智能作业机器人，通过采用至少两个作业单元相连，每个作业单元采用主框架、工件输送机构和执行机构相配合，执行机构可以根据操作需要选择涂布装置、检测装置或者贴装装置，相连的多个作业单元可以选用相同的执行机构，也可以选择不同的执行机构。该组合式智能作业机器人能够解决在有限的空间内能按制造工艺的各工序连接各作业装置，并且统一外观框架，实现功能机构模块化，并能在小尺寸的空间内提高执行机构的生产效率。根据本技术一个实施例，多个所述作业单元之间串联连接。根据本技术一个实施例，所述的组合式智能作业机器人还包括：接驳装置，所述接驳装置设于相邻两个所述作业单元之间。根据本技术一个实施例，所述主框架包括:底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；至少一个第一凸台，所述第一凸台设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述执行机构的执行机构安装面。根据本技术一个实施例，所述第一凸台的数量为两个，两个所述第一凸台间隔开且相对设在所述支撑部上，每个所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装执行机构的执行机构安装面。根据本技术一个实施例，至少一个所述执行机构的两端分别可活动地设在两个所述执行机构安装面上。根据本技术一个实施例，所述主框架还包括：至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用于安装所述工件输送机构的输送机构安装面。根据本技术一个实施例，所述涂布装置包括：第一执行机构，所述第一执行机构设在一个所述第一凸台上，所述第一执行机构具有至少在第一方向倾斜的第一涂布模块，在所述第一方向倾斜的所述第一涂布模块能够对工件的一侧边沿进行涂胶；第二执行机构，所述第二执行机构设在另一个所述第一凸台上，所述第二执行机构具有至少在第二方向倾斜的第二涂布模块，在所述第二方向倾斜的所述第二涂布模块能够对工件的另一侧边沿进行涂胶。根据本技术一个实施例，所述检测装置包括：检测机构，所述检测机构设于所述主框架且与所述工件输送机构间隔开分布；上下料执行机构，所述上下料执行机构设于所述主框架，所述上下料执行机构能够将所述承载件上的工件输送至所述检测机构以进行检测，并将检测完成的至少一部分工件输送至所述工件输送机构。根据本技术一个实施例，所述承载件包括能够承载被装配件的治具和能够承载装配件的料盘，所述工件输送机构包括：治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输送通道；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述主框架且与所述治具输送机构间隔开分布，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；所述的作业单元还包括：治具上下料机构，所述治具上下料机构设于所述主框架，所述治具上下料机构能够将所述治具输送至所述治具输送通道；料盘上下料机构，所述料盘上下料机构设于所述主框架且能够将所述料盘分别输送至所述上输送通道和所述下输送通道；所述贴装装置包括：装配执行机构，所述装配执行机构设于所述主框架且能够将所述上输送通道和/或所述下输送通道上的所述装配件输送至所述治具输送通道上的所述被装配件以进行装配。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术一实施例的组合式智能作业机器人的结构示意图；图2是图1的局部内部结构示意图；图3是根据本技术又一实施例的组合式智能作业机器人的结构示意图；图4是根据本技术实施例的组合式智能作业机器人的作业单元的局部内部示意图；图5是根据本技术实施例的组合式智能作业机器人的作业单元的主框架的局部结构示意图；图6是图5的俯视图；图7是根据本技术实施例的组合式智能作业机器人的作业单元的涂布装置的局部剖面图；图8是根据本技术实施例的组合式智能作业机器人的作业单元的工件输送机构为单轨输送机构的局部结构示意图；图9是根据本技术实施例的组合式智能作业机器人的作业单元的工件输送机构为双轨输送机构的局部结构示意图；图10是根据本技术实施例的组合式智能作业机器人的作业单元的涂布装置的局部结构示意图；图11是根据本技术实施例的组合式智能作业机器人的作业单元的执行机构为检测装置时的局部结构示意图；图12是根据本技术实施例的组合式智能作业机器人的作业单元的检测装置和工件输送机构的装配示意图；图13是根据本技术实施例的组合式智能作业机器人的作业单元的主框架和料盘输送机构、治具输送机构的装配示意图；图14是根据本技术实施例的组合式智能作业机器人的作业单元的料盘输送机构的结构示意图；图15是根据本技术实施例的组合式智能作业机器人的作业单元的治具输送机构的结构示意图。附图标记：作业单元1000；主框架100；底座110；立柱120；支撑部130；第一凸台131；执行机构安装面132；第二凸台133；输送机构安装面135；接驳装置170；工件输送机构300；单轨输送机构310；双轨输送机构320；执行机构400；第一执行机构410；第一涂布模块411；第二执行机构420；第二涂布模块421；上下料执行机构2100；检测机构2700；料盘输送机构3400；上输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式智能作业机器人，其特征在于，包括：/n至少两个作业单元，两个所述作业单元相连，每个作业单元包括：/n主框架；/n工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；/n至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合式智能作业机器人，其特征在于，包括：
至少两个作业单元，两个所述作业单元相连，每个作业单元包括：
主框架；
工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；
至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。


2.根据权利要求1所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，多个所述作业单元之间串联连接。


3.根据权利要求1所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，还包括：
接驳装置，所述接驳装置设于相邻两个所述作业单元之间。


4.根据权利要求1所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，所述主框架包括:
底座；
多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；
支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；
至少一个第一凸台，所述第一凸台设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述执行机构的执行机构安装面。


5.根据权利要求4所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，所述第一凸台的数量为两个，两个所述第一凸台间隔开且相对设在所述支撑部上，每个所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装执行机构的执行机构安装面。


6.根据权利要求5所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，至少一个所述执行机构的两端分别可活动地设在两个所述执行机构安装面上。


7.根据权利要求5所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，所述主框架还包括：
至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，李长峰，郜福亮，陈鹏，查进，章谦，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32