【技术实现步骤摘要】
组合式智能作业机器人
本技术涉及一种组合式智能作业机器人。
技术介绍
在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如柜式自动喷涂机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至各作业工序作业。而生产现场需求在有限的空间内能按制造工艺的各工序串联各作业装置实现占地最小，效率最高的需求。而现有串联作业装置，外观不统一，占用空间大，生产效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种组合式智能作业机器人，该组合式智能作业机器人外表美观，占用空间小，生产效率高。根据本技术实施例的组合式智能作业机器人，包括：至少两个作业单元，两个所述作业单元相连，每个作业单元包括：主框架；工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够...
【技术保护点】
1.一种组合式智能作业机器人，其特征在于，包括：/n至少两个作业单元，两个所述作业单元相连，每个作业单元包括：/n主框架；/n工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；/n至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。/n
【技术特征摘要】
1.一种组合式智能作业机器人，其特征在于，包括：
至少两个作业单元，两个所述作业单元相连，每个作业单元包括：
主框架；
工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；
至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。
2.根据权利要求1所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，多个所述作业单元之间串联连接。
3.根据权利要求1所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，还包括：
接驳装置，所述接驳装置设于相邻两个所述作业单元之间。
4.根据权利要求1所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，所述主框架包括:
底座；
多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；
支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；
至少一个第一凸台，所述第一凸台设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述执行机构的执行机构安装面。
5.根据权利要求4所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，所述第一凸台的数量为两个，两个所述第一凸台间隔开且相对设在所述支撑部上，每个所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装执行机构的执行机构安装面。
6.根据权利要求5所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，至少一个所述执行机构的两端分别可活动地设在两个所述执行机构安装面上。
7.根据权利要求5所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，所述主框架还包括：
至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，李长峰，郜福亮，陈鹏，查进，章谦，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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