一种上下双旋翼共轴无人机的释放装置制造方法及图纸

技术编号:24132373 阅读:101 留言:0更新日期:2020-05-13 06:48
本实用新型专利技术公开了一种上下双旋翼共轴无人机的释放装置,包括:结构左右对称的夹手、伺服电动缸、悬臂、主轴、活动座、紧固扳手、保护套、底座、站脚和福马轮;所述夹手包括外臂、夹板固定件、活动夹板、固定夹板、悬臂连接件以及橡胶垫。本实用新型专利技术安装有福马轮可移动可固定,能够调整起飞位置,在任务区域快速部署;可以实现远距离操控,远离飞机旋翼,操作安全性大大提升;夹手通过控制私服电动缸的行程调节加紧力度,从而适用于不同起飞重量的共轴无人机;放无人机时距离地面高度可调,从而保证即便无人机姿态紊乱,坠地后设备损失也较小。

【技术实现步骤摘要】
一种上下双旋翼共轴无人机的释放装置
本技术公开了一种上下双旋翼共轴无人机的释放装置,涉及无人飞行器

技术介绍
上下双旋翼共轴无人机起飞主要可分为手持起飞、地面起飞和高空投放起飞。手持起飞只适用于小部分微型无人机,对使用者有熟练度要求,且有安全隐患。地面起飞需要在机体上增加起落架附件,增加了结构设计难度,提高了飞机负载,对飞机姿态影响较大。高空投放起飞因为距离地面高度高,一旦无人机姿态紊乱,坠毁后设备损失大,试验成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:针对现有技术的缺陷,提供一种使用安全、操作便捷,功能可靠的上下双旋翼共轴无人机的释放装置,所述释放装置可移动,能够调整起飞位置,在任务区域快速部署;使用者可远距离操控,安全性大大提升;并具备可调节加紧力度的能力,可适用于多种起飞重量的共轴构型无人机。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案:一种上下双旋翼共轴无人机的释放装置,包括左右对称的一对夹手,还包括伺服电动缸、悬臂、主轴、活动座、紧固扳手和底座;所述夹手和伺服电动缸伸缩杆铰接,通过电动缸伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下双旋翼共轴无人机的释放装置,其特征在于:所述释放装置包括左右对称的一对夹手,还包括伺服电动缸、悬臂、主轴、活动座、紧固扳手和底座;/n所述夹手和伺服电动缸伸缩杆铰接,通过电动缸伸缩控制夹手张开与闭合;/n所述夹手和伺服电动缸固定连接在悬臂前段;/n所述悬臂尾端固定连接在活动座上;/n所述活动座穿过主轴,可沿主轴做径向和轴向运动;/n所述紧固扳手通过螺纹连接在活动座上,通过锁紧限制活动座在主轴上的运动;/n所述主轴固定连接在底座的法兰上。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下双旋翼共轴无人机的释放装置,其特征在于:所述释放装置包括左右对称的一对夹手,还包括伺服电动缸、悬臂、主轴、活动座、紧固扳手和底座;
所述夹手和伺服电动缸伸缩杆铰接,通过电动缸伸缩控制夹手张开与闭合;
所述夹手和伺服电动缸固定连接在悬臂前段;
所述悬臂尾端固定连接在活动座上;
所述活动座穿过主轴,可沿主轴做径向和轴向运动;
所述紧固扳手通过螺纹连接在活动座上,通过锁紧限制活动座在主轴上的运动;
所述主轴固定连接在底座的法兰上。


2.如权利要求1所述的一种上下双旋翼共轴无人机的释放装置,其特征在于:所述夹手包括外臂、夹板固定件、活动夹板、固定夹板、悬臂连接件;
其中,所述外臂的尾端与伺服电动缸伸缩杆铰接,可绕铰接中心旋转;
所述夹板固定件固定连接在外臂前端,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐安康康传阳
申请(专利权)人:南京国业科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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