一种上下双旋翼共轴无人机的释放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上下双旋翼共轴无人机的释放装置，包括：结构左右对称的夹手、伺服电动缸、悬臂、主轴、活动座、紧固扳手、保护套、底座、站脚和福马轮；所述夹手包括外臂、夹板固定件、活动夹板、固定夹板、悬臂连接件以及橡胶垫。本实用新型专利技术安装有福马轮可移动可固定，能够调整起飞位置，在任务区域快速部署；可以实现远距离操控，远离飞机旋翼，操作安全性大大提升；夹手通过控制私服电动缸的行程调节加紧力度，从而适用于不同起飞重量的共轴无人机；放无人机时距离地面高度可调，从而保证即便无人机姿态紊乱，坠地后设备损失也较小。

【技术实现步骤摘要】
一种上下双旋翼共轴无人机的释放装置
本技术公开了一种上下双旋翼共轴无人机的释放装置，涉及无人飞行器

技术介绍
上下双旋翼共轴无人机起飞主要可分为手持起飞、地面起飞和高空投放起飞。手持起飞只适用于小部分微型无人机，对使用者有熟练度要求，且有安全隐患。地面起飞需要在机体上增加起落架附件，增加了结构设计难度，提高了飞机负载，对飞机姿态影响较大。高空投放起飞因为距离地面高度高，一旦无人机姿态紊乱，坠毁后设备损失大，试验成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种使用安全、操作便捷，功能可靠的上下双旋翼共轴无人机的释放装置，所述释放装置可移动，能够调整起飞位置，在任务区域快速部署；使用者可远距离操控，安全性大大提升；并具备可调节加紧力度的能力，可适用于多种起飞重量的共轴构型无人机。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种上下双旋翼共轴无人机的释放装置，包括左右对称的一对夹手，还包括伺服电动缸、悬臂、主轴、活动座、紧固扳手和底座；所述夹手和伺服电动缸伸缩杆铰接，通过电动缸伸缩控制夹手张开与闭合；所述夹手和伺服电动缸固定连接在悬臂前段；所述悬臂尾端固定连接在活动座上；所述活动座穿过主轴，可沿主轴做径向和轴向运动；所述紧固扳手通过螺纹连接在活动座上，通过锁紧限制活动座在主轴上的运动；所述主轴固定连接在底座的法兰上。作为本技术的进一步优选方案，所述夹手包括外臂、夹板固定件、活动夹板、固定夹板、悬臂连接件；其中，所述外臂的尾端与伺服电动缸伸缩杆铰接，可绕铰接中心旋转；所述夹板固定件固定连接在外臂前端，所述固定夹板通过悬臂连接件和悬臂固定连接；所述活动夹板尾端和固定夹板铰接，可绕铰接中心旋转，所述活动夹板和夹板固定件固定连接。作为本技术的进一步优选方案，所述夹手还包括橡胶垫，所述橡胶垫贴于活动夹板和固定夹板内侧。作为本技术的进一步优选方案，所述释放装置还包括保护套，所述保护套设置于主轴外侧。作为本技术的进一步优选方案，所述释放装置还包括站脚，所述站脚固定连接在底座两侧，保持释放装置的主体平衡。作为本技术的进一步优选方案，所述释放装置还包括福马轮，所述福马轮固定连接在站脚两端。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：(1)本技术安装有福马轮可移动可固定，能够调整起飞位置，在任务区域快速部署。(2)本技术可实现使用者远距离操控，远离飞机旋翼，操作安全性大大提升。(3)本技术的夹手可以通过控制私服电动缸的行程调节加紧力度，从而适用于不同起飞重量的共轴无人机。(4)本技术释放无人机时距离地面高度可调，从而保证即便无人机姿态紊乱，坠地后设备损失也较小。(5)本技术结构简单牢固，维护简单，可靠性强。附图说明图1为本技术整体组成示意图；图2为本技术夹手组成示意图；其中，1-上下旋翼共轴无人机（示意）、2-夹手、3-伺服电动缸、4-悬臂、5-主轴、6-活动座、7-紧固扳手、8-保护套、9-底座、10-站脚、11-福马轮、31-外臂、32-夹板固定件、33-活动夹板、34-固定夹板、35-悬臂连接件、36-橡胶垫。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明：本技术整体组成示意图如图1所示，其中附图标记1为示意用的上下旋翼共轴无人机，所述的上下双旋翼共轴无人机释放装置包括：夹手、伺服电动缸、悬臂、主轴、活动座、紧固扳手、保护套、底座、站脚和福马轮。所述夹手和伺服电动缸固定连接在悬臂前段；所述夹手和伺服电动缸伸缩杆铰接，通过电动缸伸缩可控制夹手张开与闭合；所述悬臂尾端固定连接在活动座上；所述活动座穿过主轴，可沿主轴做径向和轴向运动；所述紧固扳手通过螺纹连接在活动座上，可以锁紧限制活动座在主轴上的运动；所述主轴固定连接在底座法兰上；所述站脚固定连接在底座两侧，保持主体平衡；所述福马轮固定连接在站脚两端。本技术夹手组成示意图如图2所示，所述夹手结构左右对称，包括：外臂、夹板固定件、活动夹板、固定夹板、悬臂连接件和橡胶垫。所述外臂尾端和伺服电动缸伸缩杆铰接，可绕铰接中心旋转；所述夹板固定件固定连接在外臂前端；所述固定夹板通过悬臂连接件和悬臂固定连接；所述活动夹板尾端和固定夹板铰接，可绕铰接中心旋转；所述活动夹板和夹板固定件固定连接；所述橡胶垫贴于活动夹板和固定夹板内侧。本技术提供一种使用安全、操作便捷，功能可靠的上下双旋翼共轴无人机的释放装置，所述释放装置可移动，能够调整起飞位置，在任务区域快速部署；使用者可远距离操控，安全性大大提升；并具备可调节加紧力度的能力，可适用于多种起飞重量的共轴构型无人机。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质，在本技术的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下双旋翼共轴无人机的释放装置，其特征在于：所述释放装置包括左右对称的一对夹手，还包括伺服电动缸、悬臂、主轴、活动座、紧固扳手和底座；/n所述夹手和伺服电动缸伸缩杆铰接，通过电动缸伸缩控制夹手张开与闭合；/n所述夹手和伺服电动缸固定连接在悬臂前段；/n所述悬臂尾端固定连接在活动座上；/n所述活动座穿过主轴，可沿主轴做径向和轴向运动；/n所述紧固扳手通过螺纹连接在活动座上，通过锁紧限制活动座在主轴上的运动；/n所述主轴固定连接在底座的法兰上。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下双旋翼共轴无人机的释放装置，其特征在于：所述释放装置包括左右对称的一对夹手，还包括伺服电动缸、悬臂、主轴、活动座、紧固扳手和底座；
所述夹手和伺服电动缸伸缩杆铰接，通过电动缸伸缩控制夹手张开与闭合；
所述夹手和伺服电动缸固定连接在悬臂前段；
所述悬臂尾端固定连接在活动座上；
所述活动座穿过主轴，可沿主轴做径向和轴向运动；
所述紧固扳手通过螺纹连接在活动座上，通过锁紧限制活动座在主轴上的运动；
所述主轴固定连接在底座的法兰上。


2.如权利要求1所述的一种上下双旋翼共轴无人机的释放装置，其特征在于：所述夹手包括外臂、夹板固定件、活动夹板、固定夹板、悬臂连接件；
其中，所述外臂的尾端与伺服电动缸伸缩杆铰接，可绕铰接中心旋转；
所述夹板固定件固定连接在外臂前端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐安康，康传阳，
申请(专利权)人：南京国业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32