电驱履带车高效大载重后桥制造技术

本发明专利技术属于电力驱动设备技术领域，具体技术方案为：电驱履带车高效大载重后桥，包括对称布置的驱动装置，驱动装置包括直流电动机和与直流电动机相配合的减速机，减速机内部的动力输出盘与动力半轴之间通过半轴花键相连，对称布置的动力半轴通过驱动桥连接件相连，对称的减速机通过驱动桥连接件连接并形成一个整体结构，驱动桥连接件通过连接件固定片支撑在底盘中部纵梁上，动力半轴的动力输出端穿过驱动桥管后与碟刹盘相连，碟刹盘与履带驱动盘在摩擦力的作用下同步运动，动力通过动力半轴输出至履带驱动盘，履带驱动盘带动履带运转，半轴和减速机配合的更紧密，同时形成了桥式稳定结构，降低了减速机损坏和半轴弯曲、断裂的概率。

High efficiency and heavy load rear axle of electric driven tracked vehicle

【技术实现步骤摘要】
电驱履带车高效大载重后桥
本专利技术属于电力驱动设备
，具体涉及一种应用于电驱履带车上的高效大载重驱动桥。
技术介绍
履带代替传统轮式行走，承载能力大、抓地力强，噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况。大载重履带车后桥一般都由发动机直接传动，在工况复杂的路面上对发动机的工作状态影响较大，而且发动机直传结构较复杂，体积大，整车的部件布置自由度较差，同时无法实现原地自旋。为了解决上述问题，可以选用电力驱动的方式，市场上目前存在的电驱履带底盘大都采用蜗轮蜗杆减速机，传动效能较低，而且半轴和减速机的配合只适合轻型履带车，载重量增大容易造成减速机损坏和半轴弯曲、断裂。
技术实现思路
为解决现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了一种电力驱动履带车的高效大载重后桥，对工作环境的适应能力强，承载力大，结构稳定。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：电驱履带车高效大载重后桥，包括对称布置的驱动装置，驱动装置包括直流电动机和与直流电动机相配合的减速机，减速机内部的动力输出盘与动力半轴之间通过半轴花键相连，对称布置的动力半轴通过驱动桥连接件相连，对称的减速机通过驱动桥连接件连接并形成一个整体结构。对称布置的驱动装置，动力输出稳定，通过驱动桥连接件连接后，实现同步动力输出。驱动桥连接件通过连接件固定片支撑在底盘中部纵梁上，保证驱动桥连接件的运行稳定性，防止驱动桥连接件在运行过程中出现纵向跳动。动力半轴的动力输出端穿过驱动桥管后与碟刹盘相连，碟刹盘与履带驱动盘在摩擦力的作用下同步运动，动力通过动力半轴输出至碟刹盘，碟刹盘再将动力传递至履带驱动盘上，履带驱动盘带动履带运转。为了保证运行的稳定性，驱动桥管通过承重纵梁支撑在桥管固定片上。其中，直流电动机与减速机之间通过齿轮啮合。减速机为圆柱齿轮减速机，减速机为8级精度的一般齿轮传动，机械传动效能为0.97。动力半轴材质为42CrMo钢，半轴轴头的花键数为6，最大程度地保证了动力半轴的强度。本专利技术采用电力驱动，保证履带车在复杂工况下的工作稳定性，增大了整车的部件布置自由度。本专利技术使半轴和减速机配合的更紧密，同时形成了桥式稳定结构，降低了减速机损坏和半轴弯曲、断裂的概率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为动力半轴与减速机的相对位置透视图。图中，1为直流电动机，2为减速机，3为驱动桥管，4为驱动桥连接件，5为连接件固定片，6为桥管固定片，7为碟刹盘，8为底盘中部纵梁，9为承重纵梁，10为动力半轴，11为半轴轴头，12为半轴花键，13为动力输出盘，14为履带驱动盘。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-2所示，电驱履带车高效大载重后桥，包括对称布置的驱动装置，驱动装置包括直流电动机1和与直流电动机1相配合的减速机2，减速机2内部的动力输出盘13与动力半轴10之间通过半轴花键12相连，对称布置的动力半轴10通过驱动桥连接件4相连，对称的减速机2通过驱动桥连接件4连接并形成一个整体结构。对称布置的驱动装置，动力输出稳定，通过驱动桥连接件4连接后，实现同步动力输出。驱动桥连接件4通过连接件固定片5支撑在底盘中部纵梁8上，保证驱动桥连接件4的运行稳定性，防止驱动桥连接件4在运行过程中出现纵向跳动。动力半轴10的动力输出端穿过驱动桥管3后与碟刹盘7相连，碟刹盘7与履带驱动盘14在摩擦力的作用下同步运动，动力通过动力半轴10输出至碟刹盘7，碟刹盘7再将动力传递至履带驱动盘14上，履带驱动盘14带动履带运转。为了保证运行的稳定性，驱动桥管3通过承重纵梁9支撑在桥管固定片6上。其中，直流电动机1与减速机2之间通过齿轮啮合。减速机2为圆柱齿轮减速机，减速机2为8级精度的一般齿轮传动，机械传动效能为0.97。动力半轴10材质为42CrMo钢，半轴轴头11的花键数为6，最大程度地保证了动力半轴10的强度。正常工作状态下，履带车通电，驱动控制器控制直流电动机1转动，直流电动机1带动减速机2内部齿轮进行相应减速转动后，动力输出盘13将大扭力传递给半轴花键12，半轴花键12将动力传递至动力半轴10，动力半轴10将动力传递给碟刹盘7，碟刹盘7再将动力传递给履带驱动盘14。双动力输出装置通过动力桥连接件4相连，动力通过后桥同步传送到两侧的履带驱动盘14，实现动力的同步输出，输出稳定，降低了减速机2损坏和半轴弯曲、断裂的概率。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本专利技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电驱履带车高效大载重后桥，其特征在于，包括对称布置的驱动装置，所述驱动装置包括直流电动机（1）和与直流电动机（1）相配合的减速机（2），所述减速机（2）内部的动力输出盘（13）与动力半轴（10）之间通过半轴花键（12）相连，对称布置的动力半轴（10）通过驱动桥连接件（4）相连，所述驱动桥连接件（4）通过连接件固定片（5）支撑在底盘中部纵梁（8）上，对称的减速机（2）通过驱动桥连接件（4）连接并形成一个整体结构；/n所述动力半轴（10）的动力输出端穿过驱动桥管（3）后与碟刹盘（7）相连，碟刹盘（7）与履带驱动盘（14）在摩擦力的作用下同步运动；/n所述驱动桥管（3）通过承重纵梁（9）支撑在桥管固定片（6）上。/n

【技术特征摘要】
1.电驱履带车高效大载重后桥，其特征在于，包括对称布置的驱动装置，所述驱动装置包括直流电动机（1）和与直流电动机（1）相配合的减速机（2），所述减速机（2）内部的动力输出盘（13）与动力半轴（10）之间通过半轴花键（12）相连，对称布置的动力半轴（10）通过驱动桥连接件（4）相连，所述驱动桥连接件（4）通过连接件固定片（5）支撑在底盘中部纵梁（8）上，对称的减速机（2）通过驱动桥连接件（4）连接并形成一个整体结构；
所述动力半轴（10）的动力输出端穿过驱动桥管（3）后与碟刹盘（7）相连，碟刹盘（7）与履带驱动盘（14）在摩擦力的作用下同步运...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫太平，
申请(专利权)人：山西添翼创新科技有限公司，山西农谷飞农植保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14