果园压送式植保机器人制造技术

本实用新型专利技术属于果树植保设备技术领域；具体技术方案为：果园压送式植保机器人，包括车架主体，车架主体的两侧安装有行走动力装置，车架主体的中部安装有药箱，车架主体的车尾部安装有应急能源与远程控制装置，车架主体的车头部安装有动力输送装置和高压柱塞泵，高压柱塞泵的入水口与药箱连通，车架主体上的两侧均装有多个万向调节底座，每个万向调节底座上螺纹连接有喷杆，喷杆的入水口与高压柱塞泵的出水口连通，喷杆顶端的出水口装有扇形喷头，雾化粒径细至100微米，喷幅可达6‑8m，使果园植保作业实现了人药分离、节水省药和作业高效。

【技术实现步骤摘要】
果园压送式植保机器人
本技术属于果园植保设备
，具体涉及一种压送式植保机器人。
技术介绍
果园管理中，果树的病虫害防治一直是果园管理中比较重要的一项工作。果树种植区地形复杂，果林密度大，出入困难，喷洒作业环境温度高，特别是乔化果树，喷洒的难度更加提高，因此，采用现有技术中的喷洒设备在上述区域作业时较为困难，喷洒效果不佳，喷洒效率也很低。目前，采用最多的还是人工背药喷洒，这种喷药方式存在一下不利因素：一、由于经济作物内通常温度较高，加上通风不畅，喷洒药物会对人体有害，会引起人体的潜在病变危害；二、喷药效率低下，人工喷药消耗体力大，耽误时间；三、药物利用率低，人工喷药会造成喷药不均匀，导致药物浪费。现有技术中也有一些喷洒设备，但是这些喷洒设备存在以下弊端：一、基本都是半自动控制，难以实现全自动喷药；二、喷洒设备续航里程短，喷药方式单一，效率不够高；三、作业人员不能在与农药接触的安全范围外操控机器，难以保证作业人员的身体健康；四、多采用轮式驱动，针对地质较软、凹凸不平等复杂地形，轮式驱动难以适应果园的喷洒要求；五、大多采用风送设备，风送式的植保设备高度较高，在传统的果园里通过性很差；因此，亟需一种应用于在传统果园里通过性好、可以实现人药分离和高效率的新型果园植保机械。
技术实现思路
为解决现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种压送式植保机器人，适用于传统果园植保作业，喷洒效果好，喷洒效率高，实现了人药分离，提高了农药利用率，减少了工作人员的劳动力。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：果园压送式植保机器人，包括车架主体，车架主体的两侧安装有行走动力装置。行走动力装置包括动力支架，动力支架的一端装有驱动轮，驱动轮的周向上等角度间隔布置有多个铁齿，动力支架的另一端通过调整装置连接有从动轮，从动轮的周向上等角度间隔布置有铁齿，橡胶铁齿履带均与驱动轮上的铁齿、从动轮啮合，动力支架上装有承重轮和多个导向轮，承重轮和导向轮提高了橡胶履带的运行稳定性。橡胶铁齿履带结构的噪音小，动力足，能够适应多种复杂地形。其中，车架主体的中部安装有药箱，药箱的顶部装有药箱盖和观察窗。其中，车架主体的车尾部安装有应急能源与远程控制装置，提供双保险动力供应，远程控制装置实现工作人员在于农药接触的安全范围外操控机器。其中，车架主体的车头部安装有动力输送装置和高压柱塞泵，高压柱塞泵的入水口与药箱连通，高压柱塞泵为喷药提供稳定动力。车架主体的前端通过前机盖盖合，动力输送装置和高压柱塞泵置于前机盖内，前机盖能够保证动力输送装置和喷洒装置不受可磕碰，前机盖的周向上设有多个灯架，灯架上装有LED灯，多个LED灯提供稳定的照明来源，方便夜间操作。车架主体的后端通过后机盖盖合，药箱、应急能源与远程控制装置置于后机盖内，车架主体上的两侧均装有多个万向调节底座，每个万向调节底座上螺纹连接有喷杆，喷杆的入水口与高压柱塞泵的出水口连通，喷杆顶端的出水口装有扇形喷头。扇形喷头和万向调节底座可实现喷药角度的多向调节，喷药的覆盖面积大。车架主体的前端设有操控平台，操控平台上装有电量显示器、驱动开关和动力启停开关，电量显示器实时显示电量信息，驱动开关方便手动控制机器人的运行，动力启停开关控制动力的开闭。车架主体的尾部还装有拖挂装置，拖挂装置方便拖曳一些其他设备。前机盖上开有多个减重通孔，多个减重通孔既能够减轻整个装置的重量，又能提高散热效率。药箱的容量为200公斤，容量大，可持续供药时间长。扇形喷嘴的扇面喷头幅度为45°-95°，通过扇形喷嘴能产生细至100微米的均匀雾滴。动力输送装置采用油电混合动力，实现双动力运行，续航里程长。车架主体同一侧的多个万向调节底座等距间隔布置，喷药均匀，雾化效果好。后机盖上开有多个容纳孔，每个万向调节底座均置于对应的容纳孔内。本技术与现有技术相比，具体有益效果体现在：一、本技术采用橡胶铁齿履带，能够通过复杂地形，保证不脱带，不下陷，通过性好。二、车产品车体积小，集成度高，宽110cm，长172cm，高62cm，载药量200公斤左右，满足复杂地形作业。三、车产品采用柱塞泵高压喷送，压力大，雾化细，而且任意调节角度进行定点施药。四、车产品采用油电混合动力，边作业边充电，在植保机器人运行的过程中产生平稳的动力，保证续航里程，实现较高水平的燃油经济性。五、车产品通过卫星定位对设备运行情况及工作效率实时监控，并能进行远程断电管理。附图说明图1为本技术的立体图。图2为俯视状态下本技术的内部结构示意图。图3为正面状态下本技术的正面结构示意图。图中，1为车架主体，2为行走动力装置，21为动力支架，22为驱动轮，23为铁齿，24为从动轮，25为橡胶履带，26为承重轮，27为导向轮，3为药箱，31为药箱盖，32为观察窗，4为应急能源与远程控制装置，5为动力输送装置，6为高压柱塞泵，7为前机盖，8为后机盖，9为万向调节底座，10为喷杆，11为扇形喷头，12为操控平台，13为电量显示器，14为驱动开关，15为动力启停开关，16为拖挂装置，17为减重通孔，18为容纳孔，19为灯架，20为LED灯。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-3所示，果园压送式植保机器人，包括车架主体1，车架主体1的两侧安装有行走动力装置2，整个车的宽度为110cm，长172cm，高62cm，适用于各种果园的复杂地形。行走动力装置2包括动力支架21，动力支架21的一端装有驱动轮22，驱动轮22的周向上等角度间隔布置有多个铁齿23，动力支架21的另一端通过调整装置连接有从动轮24，从动轮24的周向上等角度间隔布置有铁齿23，橡胶履带25均与驱动轮22上的铁齿23、从动轮24上的铁齿23啮合，动力支架21上装有承重轮26和多个导向轮27。铁齿23履带结构的噪音小，动力足，能够适应多种复杂地形。其中，车架主体1的中部安装有药箱3，药箱3的顶部装有药箱盖31和观察窗32，通过药箱盖31向药箱3内补药，通过观察窗32来观察药箱3内的药量信息。其中，车架主体1的车尾部安装有应急能源与远程控制装置4，提供双保险动力供应。远程控制装置内设有卫星控制系统，通过卫星定位实时回传到后台控制系统，实现作业面积的自动统计和植保机器人的运行轨迹的实时记录和远程控制断电，远程控制装置实现工作人员在于农药接触的安全范围外操控机器。其中，车架主体1的车头部安装有动力输送装置5和高压柱塞泵6，高压柱塞泵6的入水口与药箱3连通，高压柱塞泵6为喷药提供稳定动力。车架主体1的前端通过前机盖7盖合，动力输送装置5和喷洒装置置于前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.果园压送式植保机器人，其特征在于，包括车架主体（1），所述车架主体（1）的两侧安装有行走动力装置（2），所述行走动力装置（2）包括动力支架（21），所述动力支架（21）的一端装有驱动轮（22），驱动轮（22）的周向上等角度间隔布置有多个铁齿（23），动力支架（21）的另一端连接有从动轮（24），从动轮（24）的周向上等角度间隔布置有铁齿（23），橡胶履带（25）均与驱动轮（22）上的铁齿（23）、从动轮（24）上的铁齿（23）啮合，动力支架（21）上装有承重轮（26）和多个导向轮（27）；/n所述车架主体（1）的中部安装有药箱（3），所述药箱（3）的顶部装有药箱盖（31）和观察窗（32）；/n所述车架主体（1）的车尾部安装有应急能源与远程控制装置（4）；/n所述车架主体（1）的车头部安装有动力输送装置（5）和高压柱塞泵（6），高压柱塞泵（6）的入水口与药箱（3）连通；/n所述车架主体（1）的前端通过前机盖（7）盖合，所述动力输送装置（5）和高压柱塞泵（6）置于前机盖（7）内，所述前机盖（7）的周向上设有多个灯架（19），所述灯架（19）上装有LED灯（20）；/n所述车架主体（1）的后端通过后机盖（8）盖合，所述药箱（3）、应急能源与远程控制装置（4）置于后机盖（8）内，所述车架主体（1）上的两侧均装有多个万向调节底座（9），每个万向调节底座（9）上螺纹连接有喷杆（10），喷杆（10）的入水口与高压柱塞泵（6）的出水口连通，喷杆（10）顶端的出水口装有扇形喷头（11）；/n所述车架主体（1）的前端设有操控平台（12），所述操控平台（12）上装有电量显示器（13）、驱动开关（14）和动力启停开关（15）；/n所述车架主体（1）的尾部还装有拖挂装置（16）。/n...

【技术特征摘要】
1.果园压送式植保机器人，其特征在于，包括车架主体（1），所述车架主体（1）的两侧安装有行走动力装置（2），所述行走动力装置（2）包括动力支架（21），所述动力支架（21）的一端装有驱动轮（22），驱动轮（22）的周向上等角度间隔布置有多个铁齿（23），动力支架（21）的另一端连接有从动轮（24），从动轮（24）的周向上等角度间隔布置有铁齿（23），橡胶履带（25）均与驱动轮（22）上的铁齿（23）、从动轮（24）上的铁齿（23）啮合，动力支架（21）上装有承重轮（26）和多个导向轮（27）；
所述车架主体（1）的中部安装有药箱（3），所述药箱（3）的顶部装有药箱盖（31）和观察窗（32）；
所述车架主体（1）的车尾部安装有应急能源与远程控制装置（4）；
所述车架主体（1）的车头部安装有动力输送装置（5）和高压柱塞泵（6），高压柱塞泵（6）的入水口与药箱（3）连通；
所述车架主体（1）的前端通过前机盖（7）盖合，所述动力输送装置（5）和高压柱塞泵（6）置于前机盖（7）内，所述前机盖（7）的周向上设有多个灯架（19），所述灯架（19）上装有LED灯（20）；
所述车架主体（1）的后端通过后机盖（8）盖合，所述药箱（3）、应急能源与远程控制装置（4）置于后机盖（8）内，所述车架主体（1）上的两侧均装有多个万向调节底座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫太平，
申请(专利权)人：山西添翼创新科技有限公司，山西农谷飞农植保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14