一种应用于窄行距植物的压送式植保机器人制造技术

本实用新型专利技术属于果树植保设备技术领域，具体涉及一种压送式植保机器人；具体技术方案为：一种应用于窄行距植物的压送式植保机器人，包括车架和分置在车架两侧的履带行走机构，车架上固定有药箱和动力箱，药箱的注液口通过旋塞密封，动力箱内装有汽油发电机、发电机控制器、柱塞高压泵、柱塞泵控制器和电控装置，车架的后端装有底架，底架上依次装有升降架和喷杆，升降架上装有喷射管，喷射管的入水口与柱塞高压泵的出水口连通，喷射管的出水口上装有万向喷头，喷射管与万向喷头可随升降架同步升降，万向喷头可根据喷洒需求来调整喷药角度，车架的底部还装有卫星定位发射机，卫星定位对设备运行情况及工作效率实时监控，并能够进行远程控制管理。

A Pressed Plant Protection Robot Applied to Narrow Line Spacing Plants

【技术实现步骤摘要】
一种应用于窄行距植物的压送式植保机器人
本技术属于植保设备
，具体涉及一种应用于窄行距植物的压送式植保机器人。
技术介绍
农业生产中，林地、果树、大棚等果林区域作物的病虫害防治一直是农业生产中比较重要的一项工作。由于林地、果树、大棚等果林区域地形复杂，果林密度大，出入困难，喷洒作业环境温度高，特别是架类植物（例如西红柿、豆角等）行距窄，行距在80cm左右，喷洒的难度更大，现有喷洒设备在对窄行距的架类植物喷洒作业时较为困难，喷洒效果不佳，喷洒效率也很低。目前，针对林地、果树、大棚等果林区域作物的喷洒大多是人工背药操作，人工喷药存在以下几点不足：一、由于经济作物的种植密度相对较大，经济作物之间的通风较差，株间温度和株间湿度较高，喷洒的农药在株间会形成雾化区域，操作人员长期处于雾化农药区域内，喷洒药物会通过皮肤和呼吸道进入体内，会引起人体的潜在病变危害；二、人工喷药的喷药范围主要是通过操作人员来控制，实际的喷药浓度和效率都跟操作人员的操作经验有关，喷药过程消耗体力大，时间长，喷药效率低下；三、药物利用率低，人工喷药会造成喷药不均匀，导致药物浪费。目前，市场上也有一些喷药设备，这些喷药本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于窄行距植物的压送式植保机器人，其特征在于，包括车架（1）和分置在车架（1）两侧的履带行走机构（2）；所述履带行走机构（2）包括分置车架（1）两端的驱动轮（21）和涨紧轮（22），所述驱动轮（21）通过齿轮轴（23）安装在车架（1）的前端，所述涨紧轮（22）通过传动轴安装在车架（1）的后端，橡胶铁齿履带（24）的一端绕过驱动轮（21）、涨紧轮（22）后与橡胶铁齿履带（24）的另一端连接，所述车架（1）上装有多个支撑橡胶铁齿履带（24）的橡胶承重轮（25），所述车架（1）上装有多个橡胶导向轮（26），多个橡胶导向轮（26）等距间隔布置，多个橡胶导向轮（26）置于多个橡胶承重轮（25）...

【技术特征摘要】
1.一种应用于窄行距植物的压送式植保机器人，其特征在于，包括车架（1）和分置在车架（1）两侧的履带行走机构（2）；所述履带行走机构（2）包括分置车架（1）两端的驱动轮（21）和涨紧轮（22），所述驱动轮（21）通过齿轮轴（23）安装在车架（1）的前端，所述涨紧轮（22）通过传动轴安装在车架（1）的后端，橡胶铁齿履带（24）的一端绕过驱动轮（21）、涨紧轮（22）后与橡胶铁齿履带（24）的另一端连接，所述车架（1）上装有多个支撑橡胶铁齿履带（24）的橡胶承重轮（25），所述车架（1）上装有多个橡胶导向轮（26），多个橡胶导向轮（26）等距间隔布置，多个橡胶导向轮（26）置于多个橡胶承重轮（25）的下方；所述车架（1）上固定有药箱（3）和动力箱（4），所述药箱（3）的顶部通过箱盖（31）盖合，所述箱盖（31）上留有注液口（32），所述注液口（32）通过旋塞（33）密封，所述动力箱（4）内装有汽油发电机（5）、发电机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫太平，
申请(专利权)人：山西添翼创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14