一种果园用履带式除草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果园用履带式除草机器人，具体涉及农业机器人技术领域，包括外箱，所述外箱的顶部安装有喷药机构，所述喷药机构包括水箱、泵机、抽水管、蓄水管、送水管、固定架、固定扣、转盘组件、第一电机、活动扣、固定杆、侧杆、传动喷水杆和喷水花洒，所述水箱的顶部固定连接有泵机，所述泵机的顶部固定连接有抽水管，所述抽水管的另一端固定连接有蓄水管，所述蓄水管的底部固定板贯通连接有送水管。本实用新型专利技术通过喷药机构在后期使用者通过除草机器人在果园内部除草时，可以在后期割草时对割完草的地方进行药物喷洒，并通过喷洒的药物进一步除草，避免割完草因根部未去除导致草再次冒芽生长。草再次冒芽生长。草再次冒芽生长。

【技术实现步骤摘要】
一种果园用履带式除草机器人


[0001]本技术涉及农业机器人
，更具体地说，本技术涉及一种果园用履带式除草机器人。

技术介绍

[0002]我国果品产业规模较大，区域分布极为不均，且有相当一部分集中在山地丘陵地区，而果园内杂草是影响果园果树生长发育的主要因素之一，当一些面积较大的果园需要进行除草时，一般会通过除草机器人辅助农场主人对农场进行除草；
[0003]经检索，现有专利（公开号：CN209731948U）公开了一种关节履带式果园除草机器人，包括滑轨、槽型底板、电动推杆、除草电机、刀盘。除草电机悬挂固定在槽型底板上，刀盘受除草电机转轴驱动，电机两侧对称布置电动推杆，电动推杆底面安装在车体底盘上，电动推杆的活动端与槽型底板通过支架过渡连接，支架接受电动推杆推动，使槽型底板升降运动，滑轨安装在车体框架内侧，通过改变电动推杆的开度改变除草机构工作高度。使关节履带式果园除草机器人，能够适应果园复杂的地形，具有一定的越障和刀具保护机制。专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：
[0004]现有的履带式除草机器人，一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果园用履带式除草机器人，包括外箱（1），其特征在于：所述外箱（1）的顶部安装有喷药机构（2），所述喷药机构（2）包括水箱（201）、泵机（202）、抽水管（203）、蓄水管（204）、送水管（205）、固定架（206）、固定扣（207）、转盘组件（208）、第一电机（209）、活动扣（210）、固定杆（211）、侧杆（212）、传动喷水杆（213）和喷水花洒（214）；所述水箱（201）的顶部固定连接有泵机（202），所述泵机（202）的顶部固定连接有抽水管（203），所述抽水管（203）的另一端固定连接有蓄水管（204），所述蓄水管（204）的底部固定板贯通连接有送水管（205），所述送水管（205）的另一端通过轴承连接有传动喷水杆（213），所述传动喷水杆（213）活动贯穿连接有固定架（206），所述固定架（206）的底部固定卡合连接有固定扣（207），所述固定扣（207）下方设置有第一电机（209），所述第一电机（209）的上方通过联轴器活动贯穿固定扣（207）并于顶部固定连接转盘组件（208），所述转盘组件（208）的顶部一侧通过轴承连接有活动扣（210），所述活动扣（210）的一侧中部活动贯穿连接有固定杆（211），所述固定杆（211）的一侧固定连接有侧杆（212），所述传动喷水杆（213）的另一侧底部固定贯通连接有喷水花洒（214）。2.根据权利要求1所述的一种果园用履带式除草机器人，其特征在于：所述侧杆（212）与传动喷水杆（213）之间为固定贯穿连接，且传动喷水杆（213）与外箱（1）之间为活动贯穿连接。3.根据权利要求1所述的一种果园用履带式除草机器人，其特征在于：所述固定杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫太平，武志明，赵杰，马红梅，吴云星，杨凯，
申请(专利权)人：山西添翼创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：