【技术实现步骤摘要】
一种履带底盘及车辆
本技术涉及履带轮驱动
，尤其是涉及一种履带底盘及车辆。
技术介绍
履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆，因行走条件恶劣，要求该行走机构需要具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合，连续不断地把履带从后方卷起，与地面接触的那部分履带给地面一个向后的作用力，而地面相应地给履带一个向前的反作用力，这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力，当驱动力足以克服行走阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。一般履带行走机构采用液压马达加减速机驱动主动轮转动的机械传动，液压马达需要液压油作为动力传动介质，对液压系统要求高，传动效率低，目前有些履带行走机构采用电机加减速机驱动主动轮转动，该传动方式效率较液压方式高，但受普通电机特性限制，需通过减速机降速增扭。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种履带底盘及车辆，以解决现有技术中履...
【技术保护点】
1.一种履带底盘，其特征在于，包括：/n底盘主体(1)；/n设置在所述底盘主体(1)两侧的行驶组件，包括主动轮(2)、引导轮(3)、多个支重轮(4)和履带(5)，所述主动轮(2)与所述引导轮(3)分别可旋转的设置在所述底盘主体(1)的前后两端，所述履带(5)绕设在所述主动轮(2)与所述引导轮(3)之间且与所述主动轮(2)传动连接，多个所述支重轮(4)可旋转的设置在所述底盘主体(1)上位于所述主动轮(2)与所述引导轮(3)之间且所述支重轮(4)的底端低于所述主动轮(2)与所述引导轮(3)的底端，所述支重轮(4)支撑在所述履带(5)与地面接触的部分的顶端；/n用于驱动所述主动轮...
【技术特征摘要】
1.一种履带底盘，其特征在于，包括：
底盘主体(1)；
设置在所述底盘主体(1)两侧的行驶组件，包括主动轮(2)、引导轮(3)、多个支重轮(4)和履带(5)，所述主动轮(2)与所述引导轮(3)分别可旋转的设置在所述底盘主体(1)的前后两端，所述履带(5)绕设在所述主动轮(2)与所述引导轮(3)之间且与所述主动轮(2)传动连接，多个所述支重轮(4)可旋转的设置在所述底盘主体(1)上位于所述主动轮(2)与所述引导轮(3)之间且所述支重轮(4)的底端低于所述主动轮(2)与所述引导轮(3)的底端，所述支重轮(4)支撑在所述履带(5)与地面接触的部分的顶端；
用于驱动所述主动轮(2)转动的驱动装置，所述驱动装置包括设置在所述主动轮(2)内部的轮毂电机。
2.根据权利要求1所述的一种履带底盘，其特征在于，所述轮毂电机为外转子电机。
3.根据权利要求2所述的一种履带底盘，其特征在于，所述外转子电机包括定子和转子，所述定子与所述底盘主体(1)固定连接，所述转子设置在所述定子外侧且所述定子与所述转子在远离所述底盘主体(1)一侧的中心旋转连接，所述转子的外侧与所述主动轮(2)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种履带底盘，其特征在于，所述定子包括定子铁芯(6)和多个定子绕组(7)，所述定子铁芯(6)的中心与所述底盘主体(1)固定连接，多个所述定子绕组(7)设置在所述定子铁芯(6)的边...
【专利技术属性】
技术研发人员：白元晓，冯子玲，
申请(专利权)人：洛阳合能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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