【技术实现步骤摘要】
小型管道专用单向机器人
本技术涉及市政工程
，具体为小型管道专用单向机器人。
技术介绍
机器人是一种现代化的机械设备，其可操控性较高，能够完成一些人类无法或不便完成的工作，因此在市政工程及相关领域中的使用十分常见，管道是市政工程中的基础结构，其内部结构需要检修时，则需要使用到相应的小型机器人，但是现有的用于小型管道的单向机器人在实际使用时存在以下缺点：1.市政管道内含有大量杂物，对机器人的行进造成的阻碍，并且由于管道多为圆柱形，因此机器人在管道内移动时会出现不平衡的现象，加上管道内的其他杂物容易造成机器人倾倒的现象；2.同时观察管道内部情况时，无法多角度以及对不同高度的位置进行拍摄，因此增加了机器人使用过程的局限性；针对上述问题，急需在原有单向机器人的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供小型管道专用单向机器人，以解决上述
技术介绍
提出市政管道内含有大量杂物，对机器人的行进造成的阻碍，因此机器人在管道内移动时会出现不平衡的现象，同时无法多角度以及对不同高度的位置进
【技术保护点】
1.小型管道专用单向机器人，包括机器人外壳(1)、伸缩杆(10)、伺服电机(13)、照明灯(17)和摄像头(18)，其特征在于：所述机器人外壳(1)的底部安装有驱动轮(2)，且机器人外壳(1)的端部固定有固定板(3)，所述固定板(3)的端头处连接有连接板(4)，且连接板(4)的内侧通过第一弹簧(5)和固定板(3)相连，所述机器人外壳(1)的边侧贯穿有活动套筒(6)，且活动套筒(6)的一端连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一端设置有第二弹簧(8)，且连接杆(7)的另一端安装有辅助轮(9)，所述伸缩杆(10)的一端和活动套筒(6)的另一端相连，且伸缩杆(10)的另一端设置有...
【技术特征摘要】
1.小型管道专用单向机器人，包括机器人外壳(1)、伸缩杆(10)、伺服电机(13)、照明灯(17)和摄像头(18)，其特征在于：所述机器人外壳(1)的底部安装有驱动轮(2)，且机器人外壳(1)的端部固定有固定板(3)，所述固定板(3)的端头处连接有连接板(4)，且连接板(4)的内侧通过第一弹簧(5)和固定板(3)相连，所述机器人外壳(1)的边侧贯穿有活动套筒(6)，且活动套筒(6)的一端连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一端设置有第二弹簧(8)，且连接杆(7)的另一端安装有辅助轮(9)，所述伸缩杆(10)的一端和活动套筒(6)的另一端相连，且伸缩杆(10)的另一端设置有调节杆(11)，所述调节杆(11)的下端设置有连接轴(12)，且调节杆(11)的上端贯穿机器人外壳(1)的顶部，所述伺服电机(13)安装在机器人外壳(1)的上端面，且伺服电机(13)的端头处连接有电机轴(14)，所述电机轴(14)的外侧套设有套块(15)，且套块(15)的一侧固定有支撑架(16)，并且支撑架(16)的端头处分别安装有照明灯(17)和摄像头(18)，所述套块(15)的另一侧设置有固定杆(19)，且固定杆(19)的边侧固定有限位杆(20)，所述固定杆(19)的底部连接有活动杆(21)，且活动杆(21)外侧的机器人外壳(1)上预留有通槽(22)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：林久坤，孙文，王帆，王桂银，滕舒颖，王萍萍，贲越，刘靖，周晓琳，魏宪瑶，荆丽苹，张轩，
申请(专利权)人：澳立奇科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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