一种管道跨井机器人制造技术

一种管道跨井机器人，包括翻转结构、前支架结构、控制模块、电源模块、行走履带、后支架结构，所述前支架结构通过所述翻转结构与所述后支架结构连接，所述前支架结构和所述后支架结构下方两侧都设有所述行走履带，所述控制模块和所述电源模块设置于所述后支架结构上，本发明专利技术结构简单合理，组装维护方便，能够通过调节来适应不同管径、不同形状的管道，本发明专利技术通过设置前支架结构和后支架结构在遇到沉井时，可以通过控制翻转结构来调节前支架结构和后支架结构位置关系从而实现跨越沉井。

A pipeline crossing well robot

【技术实现步骤摘要】
一种管道跨井机器人
本专利技术涉及管道机器人
，具体涉及一种管道跨井机器人。
技术介绍
城市下水管道在腐蚀、重压等作用下会出现裂纹、漏孔等一系列现象，同时，随着管道使用时间的增加，管道内壁会发生不同程度的结垢和杂质粘附，造成管道运输效率降低，所以在使用过程中，管道需要定期进行检测、维修、清理，保证管道运输安全和效率。但是，空间狭窄或内部环境恶劣的管道限制工作人员进入管道内部，因此，管道机器人作为一种爬行设备逐步发展起来。管道机器人的发展为管道检测、维护提供了新的技术手段，极大提高了管道维护效率。目前的管道机器人大多能顺利通过水平管道和一定倾斜程度的上升管道。现有管道机器人电源和控制均为有线的无法在管道中进行长距离工作，并且下水管道中，管道内部存在沉井，阻碍管道机器人在管道内连续行驶，目前还没有关于具有跨越沉井功能机器人的产品。
技术实现思路
（一）解决的技术问题本专利技术的目的在于提供一种管道跨井机器人，以解决
技术介绍
中提到的实际问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道跨井机器人，其特征在于：包括翻转结构1、前支架结构2、控制模块3、电源模块4、行走履带5、后支架结构6，所述前支架结构2通过所述翻转结构1与所述后支架结构6连接，所述前支架结构2和所述后支架结构6下方两侧都设有所述行走履带5，所述控制模块3和所述电源模块4设置于所述后支架结构6上。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道跨井机器人，其特征在于：包括翻转结构1、前支架结构2、控制模块3、电源模块4、行走履带5、后支架结构6，所述前支架结构2通过所述翻转结构1与所述后支架结构6连接，所述前支架结构2和所述后支架结构6下方两侧都设有所述行走履带5，所述控制模块3和所述电源模块4设置于所述后支架结构6上。


2.根据权利要求1所述的一种管道跨井机器人，其特征在于：所述翻转结构1包括旋转轴12，所述旋转轴12一端安装有谐波减速器20，所述旋转轴12内部安装有无刷直流电机19，且所述无刷直流电机19输出端与所述谐波加速器20输入端相连，所述谐波加速器20输出端与第一支架件11连接，所述旋转轴12另一端设有无油轴承14，第二支架件13通过所述无油轴承14与所述旋转轴12转动连接，所述无油轴承14外侧设有封盖15，第一连接件16两端分别与所述第一支架件11和所述第二支架件13连接，所述旋转轴12中间固定安装有第二连接件17，所述第一连接件16与所述前支架结构2连接，所述第二连接件17与所述后支架结构6连接。


3.根据权利要求1所述的一种管道跨井机器人，其特征在于：前支架结构2包括第三支撑件25，所述第三支撑件25上安装有固定轴26，第一旋转臂38、第二旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：南京安透可智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32