【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人的支撑装置
本技术涉及一种管道机器人的支撑装置。
技术介绍
在国民经济的许多领域，管道的使用非常广泛，管道内形成了隐蔽的小环境，为了探索管道内部，实现对管道检测、清理、维护等项目的作业，管道机器人应运而生。管道机器人是针对输油、气等工业管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等维护检修作业所研制的一种特种机器人，它综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术。通过携带的无损检测装置和作业装置，对工作中的油气管道进行在役检测、清理、维护，以保障管道的安全和畅通无阻地工作。因此在管道机器人的使用过程中，是否能将该管道机器人完好地紧贴住管道内壁是其能否完成管道内维护检修探测的基础。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能在径向上将管道机器人紧贴在管道内壁的管道机器人的支撑装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种管道机器人的支撑装置，该管道机器人包括机身主体、稳固机构和移动机构，所述稳固机构可活动连接于机身主体上，所述移动机构可转动连接于稳固机构上；所述机身主体包...
【技术保护点】
1.一种管道机器人的支撑装置，其特征在于，该管道机器人包括机身主体、稳固机构和移动机构，所述稳固机构可活动连接于机身主体上，所述移动机构可转动连接于稳固机构上；/n所述机身主体包括前固头、后固头和连接柱，所述前固头和后固头通过连接柱连接；/n所述稳固机构包括固定件、移动件、收紧轴、活动柱、电机、限位杆和推动杆，所述收紧轴内配合连接有活动柱，所述收紧轴两端分别固定在前固头和固定件上，所述活动柱一端可转动连接于后固头上，另一端穿过收紧轴与前固头并伸出前固头外；所述前固头上固定连接有电机，所述电机的转动端与活动柱配合连接，用于轴向推动活动柱；所述固定件一端固定在收紧轴上，另一端可...
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人的支撑装置，其特征在于，该管道机器人包括机身主体、稳固机构和移动机构，所述稳固机构可活动连接于机身主体上，所述移动机构可转动连接于稳固机构上；
所述机身主体包括前固头、后固头和连接柱，所述前固头和后固头通过连接柱连接；
所述稳固机构包括固定件、移动件、收紧轴、活动柱、电机、限位杆和推动杆，所述收紧轴内配合连接有活动柱，所述收紧轴两端分别固定在前固头和固定件上，所述活动柱一端可转动连接于后固头上，另一端穿过收紧轴与前固头并伸出前固头外；所述前固头上固定连接有电机，所述电机的转动端与活动柱配合连接，用于轴向推动活动柱；所述固定件一端固定在收紧轴上，另一端可活动连接于连接柱上，所述固定件与连接柱连接的一端可转动连接有限位杆，所述限位杆另一端可转动连接于移动机构上；所述移动件一端固定于活动柱上，另一端可活动连接于连接柱上，所述移动件与连接柱连接的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：董涛，于波，章和盛，
申请(专利权)人：宁波海疆智动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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