【技术实现步骤摘要】
一种机器人清洁的方法及机器人
本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人清洁的方法、机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
现有的机器人在对待清洁区域进行清洁时往往采用先沿边清洁后区域清洁的工作方式，然而由于这种方式下的沿边清洁属于探索性行为，因而时常会有机器人与被沿边物体发生碰撞的现象，这在一定程度上会降低机器人在沿边过程中运行的速度。故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人清洁的方法及机器人，不仅可以降低机器人在沿边清洁过程与被沿边物体发生碰撞的可能性，还有利于提高机器人沿边的效率。本申请实施例的第一方面提供了一种机器人清洁的方法，包括：对待清洁区域进行区域清洁，并根据区域清洁过程中采集的环境信息创建与所述待清洁区域相关的电子地图；根据创建的所述电子地图进行障碍物沿边清洁的路径规划；按照规划的路径对所述障碍物进行沿边清洁。在一个实施例中，对待清洁区域进行区域清洁包括：确定区域清洁的起点和...
【技术保护点】
1.一种机器人清洁的方法，其特征在于，包括：/n对待清洁区域进行区域清洁，并根据区域清洁过程中采集的环境信息创建与所述待清洁区域相关的电子地图；/n根据创建的所述电子地图进行障碍物沿边清洁的路径规划；/n按照规划的路径对所述障碍物进行沿边清洁。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人清洁的方法，其特征在于，包括：
对待清洁区域进行区域清洁，并根据区域清洁过程中采集的环境信息创建与所述待清洁区域相关的电子地图；
根据创建的所述电子地图进行障碍物沿边清洁的路径规划；
按照规划的路径对所述障碍物进行沿边清洁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对待清洁区域进行区域清洁包括：
确定区域清洁的起点和方向；
根据确定的所述起点和方向进行区域清洁。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据确定的所述起点和方向进行区域清洁包括：
当根据确定的所述起点和方向进行区域清洁时，若遇到障碍物，则停止前进并改变当前的运动方向以沿新的清洁路径继续进行区域清洁。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据区域清洁过程中采集的环境信息创建与所述待清洁区域相关的电子地图之后，并在根据创建的所述电子地图进行障碍物沿边清洁的路径规划之前，还包括：
根据创建的所述电子地图判断所述待清洁区域内是否存在漏扫的区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据创建的所述电子地图进行沿边清洁路径的规划包括：
根据创建的所述电子地图，进行第一沿边清洁路径的规划和第二沿边清洁路径的规划，所述第一沿边清洁路径用于对所述待清洁区域边界上的障碍物进行沿边...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少海，郭盖华，杨白，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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