一种可穿越低矮双层双向钢筋网结构的智能小车制造技术

本公开提供了一种可穿越低矮双层双向钢筋网结构的智能小车，包括车体，所述车体两侧设置有行走机构，车体上设置有凹槽，凹槽内设置有摄像云台，所述摄像云台上设置有至少两个相机；车体前端设置有避障模块，车体内设置有控制模块，所述控制模块获取相机和避障模块的采集参数，根据相机采集图像，获取车体前方钢筋的直径，进而对钢筋层进行三维建模，根据避障模块的数据，对行走机构进行控制。本公开可穿越低矮双层双向钢筋网结构的小车可对钢筋直径进行测量并且可以对整个双层双向钢筋网进行三维建模，克服了现有人工测量钢筋直径劳动强度大和无人机测量代价高的缺陷。

A kind of intelligent car that can pass through the low double-layer two-way reinforced mesh structure

【技术实现步骤摘要】
一种可穿越低矮双层双向钢筋网结构的智能小车
本公开属于智能车辆自动控制
，具体涉及一种可穿越低矮双层双向钢筋网结构的智能小车。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。目前，对于工地上布置的双侧双向钢筋的直径检测，大多靠人工用尺子测量，这种测量方法有一定的局限性，由于钢筋层网路使用的钢筋数目很多，人工测量劳动强度大，而且建筑工人不可能逐个测量出每个钢筋的直径，只能随机测量个别钢筋的直径，如果钢筋直径不一的话，工人很有可能出现以一概全的情况，进而影响整个工程的质量。少数建筑公司使用无人机飞到建筑物的上方，通过拍摄钢筋的图片来识别钢筋之间的距离以及钢筋的直径，但这种方法使用了无人机高端设备而增加了很大的测量成本，并且无人机需要飞到建筑物的上方某一高度进行拍摄，因此会与钢筋层在垂直方向上有一个很大的距离，想要识别出钢筋的直径，便对无人机自身携带的相机的分辨率提出了很高的要求，所以这种方法在施工现场并没有受到欢迎。
技术实现思路
本公开为了解决上述问题，提出了一种可穿越本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿越低矮双层双向钢筋网结构的智能小车，其特征是：包括车体，所述车体两侧设置有行走机构，车体上设置有凹槽，凹槽内设置有摄像云台，所述摄像云台上设置有至少两个相机；/n所述车体前端设置有避障模块，车体内设置有控制模块，所述控制模块获取相机和避障模块的采集参数，根据相机采集图像，获取车体前方钢筋的直径，进而对钢筋层进行三维建模，根据避障模块的数据，对行走机构进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种可穿越低矮双层双向钢筋网结构的智能小车，其特征是：包括车体，所述车体两侧设置有行走机构，车体上设置有凹槽，凹槽内设置有摄像云台，所述摄像云台上设置有至少两个相机；
所述车体前端设置有避障模块，车体内设置有控制模块，所述控制模块获取相机和避障模块的采集参数，根据相机采集图像，获取车体前方钢筋的直径，进而对钢筋层进行三维建模，根据避障模块的数据，对行走机构进行控制。


2.如权利要求1所述的一种可穿越低矮双层双向钢筋网结构的智能小车，其特征是：所述凹槽内设置可升降机构，所述可升降机构上方设置摄像云台，在采集图像时，保证相机的高度高于所述车体的上表面。


3.如权利要求1所述的一种可穿越低矮双层双向钢筋网结构的智能小车，其特征是：所述行走机构为履带，保证小车可以沿着钢筋前进，且车体的上表面与履带的上表面之间的距离小于设定值。


4.如权利要求1所述的一种可穿越低矮双层双向钢筋网...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾磊，黄金，张兴拓，王超，王胜放，马思乐，马晓静，陈纪旸，栾义忠，姜向远，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37