一种全自动上下料继电器线圈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动上下料继电器线圈装置，机架上设置有上料装置、第一输送机构，第一输送机构一侧设置有第一底座，第一底座一端设置有第一抓取机构，位于第一输送机构闭合端设置有放置槽，放置槽靠第一底座处设置有第二底座，第二底座侧壁设置有伸缩气缸，放置槽远离第一输送机构一端设置有第二输送机构，第一底座上还设置有第二抓取机构，机架上还设置有第三输送机构。本实用新型专利技术的继电器线圈上下料装置可对继电器线圈实现自动化上下料，整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率，并且可根据不同型号的继电器线圈对伸缩气缸进行设置，从而满足多种继电器线圈上下料工作，由此提高了继电器线圈上下料装置的实用性。

A coil device of automatic feeding and unloading relay

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上下料继电器线圈装置
本技术涉及继电器设备领域，具体涉及一种全自动上下料继电器线圈装置。
技术介绍
随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求。国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。在现有的继电器生产加工设备中，继电器线圈上料工艺往往是通过人工上料来完成的。人工上料不单单增加了生产成本，而且效率不高，不利于企业的生产发展。又因为继电器线圈存在多种结构，一些简单的线圈上料装置并不能满足生产需求。如何设计出一种适用于多种结构的继电器线圈上料装置成为企业需要解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：一种全自动上下料继电器线圈装置，包括机架，所述机架上设置有上料装置，所述上料装置包括振动盘、滑动凹槽，所述滑动凹槽一端连接在振动盘出料口处，所述机架上还设置有第一输送机构，所述第一输送机构为左端开口右端闭合设置，所述滑动凹槽另一端连接在第一输送机构开口处，所述第一输送机构一侧设置有第一底座，所述第一底座上设置有第一滑轨，所述第一底座一端设置有第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一气缸、第一滑块、第二气缸、第一机械手，所述第一气缸固定设置在第一滑轨上，所述第一气缸的输出轴固定设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上，所述第一滑块上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出轴贯穿该第一滑块端口设置有第一机械手，所述位于第一输送机构闭合端设置有放置槽，所述放置槽内设置有至少一个凹槽，所述放置槽侧壁贯穿设有至少一个通孔，所述放置槽靠第一底座处设置有第二底座，所述第二底座侧壁设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴与放置槽的通孔相对应，所述放置槽远离第一输送机构一端设置有第二输送机构，所述第一底座上还设置有第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第三气缸、第二滑块、第四气缸、第二机械手，所述第三气缸固定设置在滑轨上，所述第三气缸的输出轴固定设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在滑轨上，所述第二滑块上设置有第四气缸，所述第四气缸贯穿该第二滑块的端处设置有第二机械手，所述第二机械手朝向第二输送机构设置，所述放置槽远离第三底座一侧还设置有第三输送机构。优选的，所述第一输送机构包括挡板、输送带，所述挡板一侧壁贯穿设有至少一个圆孔，所述第一输送机构一侧设置有至少一个工业相机，所述工业相机为CCD相机，所述工业相机朝向圆孔设置。优选的，所述工业相机下端设置有支撑平台，所述该支撑平台与支架固定连接，工业相机与支撑平台固定连接。优选的，所述第一输送机构靠放置槽一侧壁设置有检测机构，所述支架还设置有报警器，所述该报警器与检测机构电连接。优选的，所述第三输送机构靠放置槽侧壁贯穿设有至少一个通孔，所述该通孔与放置槽上的通孔相对应。优选的，所述伸缩气缸的输出轴固定设置有推杆，所述推杆的端处设置有缓冲垫，所述推杆朝向第一通孔设置。优选的，所述支架下端设置有储物柜，所述第一输送机构、放置槽、第二输送机构依次首尾相连，所述第三输送机构与第二输送机构位于水平面平行设置。优选的，所述放置槽的横截面为矩形，所述第一机械手、第二机械手位于同一水平轴线。优选的，所述储物柜内设置有PLC系统，所述PLC系统均与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、伸缩气缸、检测机构、工业相机电信号连接，所述PLC系统采用肯菱电器品牌FX3U型号，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、伸缩气缸均采用日本CKD气缸SCA2型号，所述工业相机采用ElectroOptic品牌Abris-M2000型号。本技术有益效果本技术的继电器线圈上下料装置可对继电器线圈实现自动化上下料，整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率。并且可根据不同型号的继电器线圈对伸缩气缸进行设置，从而满足多种继电器线圈上下料工作，由此提高了继电器线圈上下料装置的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术推杆结构示意图。图3为本技术工作原理图。附图标记说明：1-机架，2-上料装置，201-振动盘，202-滑动凹槽，3-第一输送机构，301-输送带，302-挡板，303-圆孔，4-第一底座，5-第一气缸，6-第一滑块，7-第二气缸，8-第一机械手，9-第二底座，10-伸缩气缸，101-推杆，102-缓冲垫，11-放置槽，12-凹槽，13-第二输送机构，14-第三气缸，15-第二滑块，16-第四气缸，17-第二抓取装置，18-工业相机，19-检测机构，20-储物柜，21-第三推送机构。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-图3所示，一种全自动上下料继电器线圈装置，包括机架1，所述机架1上设置有上料装置2，所述上料装置2包括振动盘201、滑动凹槽202，所述滑动凹槽202一端连接在振动盘201出料口处，所述机架1上还设置有第一输送机构3，所述第一输送机构3包括挡板302、输送带301，所述挡板302一侧壁贯穿设有至少一个圆孔303，所述第一输送机构3一侧设置有至少一个工业相机18，所述工业相机18为CCD相机，所述工业相机18朝向圆孔303设置，所述工业相机18下端设置有支撑平台，所述该支撑平台与机架1固定连接，工业相机18与支撑平台固定连接，工业相机18便于检测出继电器的不同种类，从而提高了装置的实用性以及生产效率；所述第一输送机构3为左端开口右端闭合设置，所述滑动凹槽202另一端连接在第一输送机构3开口处，所述第一输送机构3一侧设置有第一底座4，所述第一底座4上设置有滑轨，所述第一底座4一端设置有第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一气缸5、第一滑块6、第二气缸7、第一机械手8，所述第一气缸5固定设置在滑轨上，所述第一气缸5的输出轴固定设置有第一滑块6，所述第一滑块6滑动设置在滑轨上，所述第一滑块6上设置有第二气缸7，所述第二气缸7的输出轴贯穿该第一滑块6端口设置有第一机械手8，第一机械手8便于抓取继电器线圈；所述位于第一输送机构3闭合端设置有放置槽11，所述放置槽11的横截面为矩形，所述放置槽11内设置有至少一个凹槽12，所述放置槽11两端侧壁贯穿设有至少一个通孔且该第一通孔与凹槽12相连通，所述放置槽11一侧设置有第二底座9，所述第二底座9侧壁设置有伸缩气缸10，所述伸缩气缸10的输出轴与放置槽11的通孔相对应，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动上下料继电器线圈装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有上料装置(2)，所述上料装置(2)包括振动盘(201)、滑动凹槽(202)，所述滑动凹槽(202)一端连接在振动盘(201)出料口处，所述机架(1)上还设置有第一输送机构(3)，所述第一输送机构(3)为左端开口右端闭合设置，所述滑动凹槽(202)另一端连接在第一输送机构(3)开口处，所述第一输送机构(3)一侧设置有第一底座(4)，所述第一底座(4)上设置有第一滑轨，所述第一底座(4)一端设置有第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一气缸(5)、第一滑块(6)、第二气缸(7)、第一机械手(8)，所述第一气缸(5)固定设置在第一滑轨上，所述第一气缸(5)的输出轴固定设置有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)滑动设置在第一滑轨上，所述第一滑块(6)上设置有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出轴贯穿该第一滑块(6)端口设置有第一机械手(8)，所述第一输送机构(3)闭合端设置有放置槽(11)，所述放置槽(11)内设置有至少一个凹槽(12)，所述放置槽(11)侧壁贯穿设有至少一个通孔，所述放置槽(11)靠第一底座(4)处设置有第二底座(9)，所述第二底座(9)侧壁设置有伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的输出轴与放置槽(11)的通孔相对应，所述放置槽(11)远离第一输送机构(3)一端设置有第二输送机构(13)，所述第一底座(4)上还设置有第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第三气缸(14)、第二滑块(15)、第四气缸(16)、第二机械手(17)，所述第三气缸(14)固定设置在滑轨上，所述第三气缸(14)的输出轴固定设置有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)滑动设置在滑轨上，所述第二滑块(15)上设置有第四气缸(16)，所述第四气缸(16)贯穿该第二滑块(15)的端处设置有第二机械手(17)，所述第二机械手(17)朝向第二输送机构(13)设置，所述放置槽(11)远离第二底座(9)一侧还设置有第三输送机构(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料继电器线圈装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有上料装置(2)，所述上料装置(2)包括振动盘(201)、滑动凹槽(202)，所述滑动凹槽(202)一端连接在振动盘(201)出料口处，所述机架(1)上还设置有第一输送机构(3)，所述第一输送机构(3)为左端开口右端闭合设置，所述滑动凹槽(202)另一端连接在第一输送机构(3)开口处，所述第一输送机构(3)一侧设置有第一底座(4)，所述第一底座(4)上设置有第一滑轨，所述第一底座(4)一端设置有第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一气缸(5)、第一滑块(6)、第二气缸(7)、第一机械手(8)，所述第一气缸(5)固定设置在第一滑轨上，所述第一气缸(5)的输出轴固定设置有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)滑动设置在第一滑轨上，所述第一滑块(6)上设置有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出轴贯穿该第一滑块(6)端口设置有第一机械手(8)，所述第一输送机构(3)闭合端设置有放置槽(11)，所述放置槽(11)内设置有至少一个凹槽(12)，所述放置槽(11)侧壁贯穿设有至少一个通孔，所述放置槽(11)靠第一底座(4)处设置有第二底座(9)，所述第二底座(9)侧壁设置有伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的输出轴与放置槽(11)的通孔相对应，所述放置槽(11)远离第一输送机构(3)一端设置有第二输送机构(13)，所述第一底座(4)上还设置有第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第三气缸(14)、第二滑块(15)、第四气缸(16)、第二机械手(17)，所述第三气缸(14)固定设置在滑轨上，所述第三气缸(14)的输出轴固定设置有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)滑动设置在滑轨上，所述第二滑块(15)上设置有第四气缸(16)，所述第四气缸(16)贯穿该第二滑块(15)的端处设置有第二机械手(17)，所述第二机械手(17)朝向第二输送机构(13)设置，所述放置槽(11)远离第二底座(9)一侧还设置有第三输送机构(21)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料继电器线圈装置，其特征在于，所述第一输送机构(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖宥民，
申请(专利权)人：江华晟瑞电子有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43