一种凸轮超高速搬移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种凸轮超高速搬移机构，其包括安装座、摆臂、提升凸轮组件、搬移凸轮组件，安装座的后端面设有电机，安装座的前端面设有第一导轨，提升凸轮组件包括提升凸轮以及滑动连接在第一导轨上的连接板，提升凸轮的端面有第一轨迹沟槽，连接板通过第一凸轮随动器与第一轨迹沟槽连接；连接板上设有第二导轨，搬移凸轮组件包括搬移凸轮，搬移凸轮连接于提升凸轮的前端面，搬移凸轮的端面设有第二轨迹沟槽，摆臂的中部通过第二凸轮随动器与第二轨迹沟槽连接，摆臂的一端铰接在安装座上，另一端连接有滑动件，滑动件滑动连接在第二导轨上；滑动件连接搬移组件。本实用新型专利技术可提高搬移速度、增强稳定性，并减少在搬移过程产生的噪音。

A super high speed moving mechanism of cam

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮超高速搬移机构
本技术涉及一种搬移机构，特别是一种凸轮超高速搬移机构。
技术介绍
搬移机构是自动化设备上的关键模块，为了拨动料道上的产品，经常会采用X-Z滑动方式的机构，常见的搬移机构设计是：利用两个气缸动作组合实现前后搬移，但是这种搬移机构采用的是气缸作为动力源，搬移速度较慢、稳定性较差，且在搬移产品的过程中会碰撞产生较大的噪音，甚至损坏产品，影响搬移质量。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提供一种凸轮超高速搬移机构，该机构可提高搬移速度、增强稳定性，且可减少在搬移过程中产生的噪音。本技术提供一种凸轮超高速搬移机构，包括安装座、电机、摆臂、提升凸轮组件以及搬移凸轮组件，所述电机连接在所述安装座的后端面上，所述安装座的前端面沿上下方向布置有第一导轨，所述提升凸轮组件包括连接于所述电机的输出轴的提升凸轮，所述提升凸轮的后端面设置有第一轨迹沟槽，所述第一轨迹沟槽内设置有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器的另一端固定连接有连接板，所述连接板滑动连接在所述第一导轨上；所述连接板的前端面沿左右方向布置有第二导轨，所述搬移凸轮组件包括搬移凸轮，所述搬移凸轮连接于所述提升凸轮的前端面，且在所述电机的驱动下随所述提升凸轮一起绕轴心转动，所述搬移凸轮的前端面设置有第二轨迹沟槽，所述第二轨迹沟槽内设置有第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器的另一端固定在所述摆臂的中部，所述摆臂的一端铰接在所述安装座上，另一端连接有滑动件，所述滑动件滑动连接在所述第二导轨上；所述滑动件连接有用于拨动产品的搬移组件。上述一种凸轮超高速搬移机构至少具有以下有益效果：通过设置提升凸轮组件和搬移凸轮组件，且提升凸轮和搬移凸轮在电机的驱动下一起转动，提升凸轮的后端面设置有第一轨迹沟槽，第一凸轮随动器的一端与连接板固定，另一端设置在第一轨迹沟槽内，连接板可在第一凸轮随动器的带动下沿第一导轨上下滑动；搬移凸轮的前端面设置有第二轨迹沟槽，第二凸轮随动器的一端与摆臂固定，另一端设置在第二轨迹沟槽内，摆臂连接有滑动件，滑动件滑动连接在第二导轨上，且滑动件连接有搬移组件；通过摆臂带动搬移组件沿着第二导轨左右滑动，可实现长距离的搬移；搬移组件的上下、左右滑动分别是沿着第一导轨和第二导轨做直线运动，可增强搬移的稳定性以及减少搬移过程中产生的噪音；通过一个电机驱动提升凸轮和搬移凸轮同时工作，可在提高搬移速度的同时节省下方空间；提升凸轮上的第一轨迹沟槽和搬移凸轮上的第二轨迹沟槽相互配合，在提升凸轮带动连接板以及设置在连接板上的第二导轨、滑动件和搬移组件沿着第一导轨上下滑动时，搬移凸轮不会通过摆臂带动滑动件和搬移组件沿着第二导轨左右滑动，反之亦然。上下滑动和左右滑动不同时进行，可参数化调整搬移组件的停止位置。本技术结构设计科学合理，可在增强搬移稳定性的同时提高搬移速度，并可减少在搬移过程中产生的噪音。根据本技术所述的一种凸轮超高速搬移机构，所述滑动件与所述摆臂连接的一端沿上下方向布置有安装槽，所述摆臂通过连接柱与所述滑动件连接，所述连接柱的一端设置有帽头，所述帽头嵌装在所述安装槽内，且所述帽头的尺寸与所述安装槽的尺寸相匹配。根据本技术所述的一种凸轮超高速搬移机构，所述第一导轨为燕尾导轨，所述连接板后端面固设有与燕尾导轨相匹配的燕尾滑块。根据本技术所述的一种凸轮超高速搬移机构，所述搬移组件包括至少两个拨爪、沿左右方向布置的安装臂，所述安装臂与所述滑动件连接，所述拨爪设置在所述安装臂上。根据本技术所述的一种凸轮超高速搬移机构，所述安装臂与所述滑动件之间设置有L形连接臂，所述L形连接臂包括一体设置的水平段和垂直段，所述垂直段与所述滑动件连接，所述水平段与所述安装臂连接。根据本技术所述的一种凸轮超高速搬移机构，所述拨爪设置有五个，五个所述拨爪等间距设置在所述安装臂上，且每一个所述拨爪的一端凸起形成用于拨动产品的竖直边。根据本技术所述的一种凸轮超高速搬移机构，所述安装座的前端面设置有防护罩，所述防护罩覆盖所述提升凸轮组件和所述搬移凸轮。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种凸轮超高速搬移机构实施例的结构示意图；图2是本技术一种凸轮超高速搬移机构实施例去除防护罩的结构示意图；图3是本技术一种凸轮超高速搬移机构实施例的分解结构示意图；图4是本技术一种凸轮超高速搬移机构实施例中搬移组件与滑动件的装配示意图；图5是本技术一种凸轮超高速搬移机构实施例中搬移凸轮组件与托臂的装配示意图；图6是本技术一种凸轮超高速搬移机构实施例中提升凸轮组件与安装座的分解示意图；图7是本技术一种凸轮超高速搬移机构实施例中搬移凸轮的结构示意图；图8是本技术一种凸轮超高速搬移机构实施例中提升凸轮的结构示意图。具体实施方式参照图1-图8所示，本技术实施例一种凸轮超高速搬移机构，包括安装座100、电机200、摆臂300、提升凸轮组件400以及搬移凸轮组件500，所述电机200连接在所述安装座100的后端面上，所述安装座100的前端面沿上下方向布置有第一导轨110，所述提升凸轮组件400包括连接于所述电机200的输出轴的提升凸轮410，所述提升凸轮410的后端面设置有第一轨迹沟槽411，所述第一轨迹沟槽411内设置有第一凸轮随动器420，所述第一凸轮随动器420的另一端固定连接有连接板430，所述连接板430滑动连接在所述第一导轨110上；所述连接板430的前端面沿左右方向布置有第二导轨431，所述搬移凸轮组件500包括搬移凸轮510，所述提升凸轮410的前端面的中心处凸起有圆台413，所述圆台413的中心设置有用于安装所述电机200的输出轴的通孔，所述搬移凸轮510中心处设置有安装孔，所述搬移凸轮510通过安装孔与圆台413配合连接在所述提升凸轮410的前端面，且在所述电机200的驱动下随所述提升凸轮410一起绕轴心转动，所述搬移凸轮510的前端面设置有第二轨迹沟槽511，所述第二轨迹沟槽511内设置有第二凸轮随动器520，所述第二凸轮随动器520的另一端固定在所述摆臂300的中部，所述摆臂300的一端铰接在所述安装座100上，另一端连接有滑动件530，所述滑动件530滑动连接在所述第二导轨431上；所述滑动件530连接有用于拨动产品的搬移组件600。与现有技术相比，本技术实施例通过设置提升凸轮组件400和搬移凸轮组件500，且提升凸轮410和搬移凸轮510在电机200的驱动下一起转动，提升凸轮410的后端面设置有第一轨迹沟槽411，第一凸轮随动器420的一端与连接板430固定，另一端设置在第一轨迹沟槽411内，第一凸轮随动器420可在沿第一轨迹沟槽411滑动的过程中带动连接板430沿第一导轨110上下滑动；搬移凸轮510的前端面设置有第二轨迹沟槽511，第二凸轮随动器520的一端与摆臂300本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮超高速搬移机构，其特征在于：包括安装座(100)、电机(200)、摆臂(300)、提升凸轮组件(400)以及搬移凸轮组件(500)，所述电机(200)连接在所述安装座(100)的后端面上，所述安装座(100)的前端面沿上下方向布置有第一导轨(110)，所述提升凸轮组件(400)包括连接于所述电机(200)的输出轴的提升凸轮(410)，所述提升凸轮(410)的后端面设置有第一轨迹沟槽(411)，所述第一轨迹沟槽(411)内设置有第一凸轮随动器(420)，所述第一凸轮随动器(420)的另一端固定连接有连接板(430)，所述连接板(430)滑动连接在所述第一导轨(110)上；所述连接板(430)的前端面沿左右方向布置有第二导轨(431)，所述搬移凸轮组件(500)包括搬移凸轮(510)，所述搬移凸轮(510)连接于所述提升凸轮(410)的前端面，且在所述电机(200)的驱动下随所述提升凸轮(410)一起绕轴心转动，所述搬移凸轮(510)的前端面设置有第二轨迹沟槽(511)，所述第二轨迹沟槽(511)内设置有第二凸轮随动器(520)，所述第二凸轮随动器(520)的另一端固定在所述摆臂(300)的中部，所述摆臂(300)的一端铰接在所述安装座(100)上，另一端连接有滑动件(530)，所述滑动件(530)滑动连接在所述第二导轨(431)上；所述滑动件(530)连接有用于拨动产品的搬移组件(600)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种凸轮超高速搬移机构，其特征在于：包括安装座(100)、电机(200)、摆臂(300)、提升凸轮组件(400)以及搬移凸轮组件(500)，所述电机(200)连接在所述安装座(100)的后端面上，所述安装座(100)的前端面沿上下方向布置有第一导轨(110)，所述提升凸轮组件(400)包括连接于所述电机(200)的输出轴的提升凸轮(410)，所述提升凸轮(410)的后端面设置有第一轨迹沟槽(411)，所述第一轨迹沟槽(411)内设置有第一凸轮随动器(420)，所述第一凸轮随动器(420)的另一端固定连接有连接板(430)，所述连接板(430)滑动连接在所述第一导轨(110)上；所述连接板(430)的前端面沿左右方向布置有第二导轨(431)，所述搬移凸轮组件(500)包括搬移凸轮(510)，所述搬移凸轮(510)连接于所述提升凸轮(410)的前端面，且在所述电机(200)的驱动下随所述提升凸轮(410)一起绕轴心转动，所述搬移凸轮(510)的前端面设置有第二轨迹沟槽(511)，所述第二轨迹沟槽(511)内设置有第二凸轮随动器(520)，所述第二凸轮随动器(520)的另一端固定在所述摆臂(300)的中部，所述摆臂(300)的一端铰接在所述安装座(100)上，另一端连接有滑动件(530)，所述滑动件(530)滑动连接在所述第二导轨(431)上；所述滑动件(530)连接有用于拨动产品的搬移组件(600)。


2.根据权利要求1所述的一种凸轮超高速搬移机构，其特征在于：所述滑动件(530)与所述摆臂(300)连接的一端沿上下方向布置有安装槽(531)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志明，
申请(专利权)人：东莞市敏匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44