【技术实现步骤摘要】
一种工业履带式运输搬运机器人
本技术涉及工业机器人
，更具体的说，尤其涉及一种工业履带式运输搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，可在机器人上安装不同的末端执行器，完成各种不同形状和状态的物品，将物品一个加工位置移到另一个加工位置，大大减轻了人类繁重的体力劳动。现有的搬运机器人大多固定在台面上，只能对一定范围内的物品进行搬运，虽然目前有些机器人可以通过履带进行移动，但是运动平稳性较差，影响对物品的正常搬运，此外在运动过程中难免会撞击到障碍物，容易造成机器人部件受损。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种工业履带式运输搬运机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业履带式运输搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的搬运机器人大多固定在台面上，只能对一定范围内的物品进行搬运，虽然目前有些机器人可以通过履带进行移动，但是运动平稳性较差，影响对物品的正常搬运，此外在运动过程中难免会撞击到障碍...
【技术保护点】
1.一种工业履带式运输搬运机器人，包括：基架(1)、驱动带轮(2)、驱动电机(3)、轮板(4)、支撑轮(5)、蓄电池(6)、防护板(7)、支撑板(8)、旋转电机(9)、旋转基座(10)、大臂电机(11)、大臂(12)、小臂电机(13)、小臂(14)、回转电机(15)、回转臂(16)、腕部电机(17)、腕架(18)、电动夹爪(19)、履带(20)；其特征在于：所述基架(1)的两端设置有驱动带轮(2)，且驱动带轮(2)通过轮轴与基架(1)相连接；所述驱动电机(3)固定设置在基架(1)的上方，且驱动电机(3)通过同步带与驱动带轮(2)的轮轴相连接；所述轮板(4)固定设置在基架(1...
【技术特征摘要】
1.一种工业履带式运输搬运机器人，包括：基架(1)、驱动带轮(2)、驱动电机(3)、轮板(4)、支撑轮(5)、蓄电池(6)、防护板(7)、支撑板(8)、旋转电机(9)、旋转基座(10)、大臂电机(11)、大臂(12)、小臂电机(13)、小臂(14)、回转电机(15)、回转臂(16)、腕部电机(17)、腕架(18)、电动夹爪(19)、履带(20)；其特征在于：所述基架(1)的两端设置有驱动带轮(2)，且驱动带轮(2)通过轮轴与基架(1)相连接；所述驱动电机(3)固定设置在基架(1)的上方，且驱动电机(3)通过同步带与驱动带轮(2)的轮轴相连接；所述轮板(4)固定设置在基架(1)的两侧，且轮板(4)上设置有若干支撑轮(5)；所述基架(1)的中间设置有蓄电池(6)，且蓄电池(6)通过固定方式与基架(1)相连接；所述基架(1)的两端设置有防护板(7)，且防护板(7)的一侧通过贯穿方式与基架(1)相连接；所述蓄电池(6)的上方设置有用于安装旋转电机(9)的支撑板(8)，且支撑板(8)通过固定方式与基架(1)相连接；所述旋转基座(10)设置在旋转电机(9)的上方，且旋转基座(10)固定设置在旋转电机(9)的输出轴上；所述大臂电机(11)固定设置在旋转基座(10)的一侧，且大臂电机(11)的输出轴贯穿旋转基座(10)并通过固定方式与大臂(12)相连接；所述小臂电机(13)固定设置在大臂(12)的一端，且小臂电机(13)的输出轴贯穿大臂(12)并通过固定方式与小臂(14)相连接；所述回转电机(15)固定设置在小臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭小平，凌双明，
申请(专利权)人：长沙航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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