上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种上下料装置。上下料装置包括运动平台、固定座、驱动机构、连接板、旋转机构及夹持机构，固定座与运动平台连接，运动平台能驱动固定座运动，驱动机构安装在固定座上，连接板与驱动机构传动连接，驱动机构能驱动连接板相对于固定座旋转，夹持机构安装在连接板上，并与旋转机构连接，旋转机构能驱动夹持机构相对于连接板旋转，夹持机构设有多个，间隔排布在连接板上。该上下料装置，设置了多个夹持机构，从而能够实现对多个工件的转移，极大地提高了工件的上下料效率，而且，不仅驱动机构能够驱动连接板旋转从而带动夹持机构旋转，旋转机构还能驱动夹持机构相对于连接板旋转，增加了夹持机构的灵活度。

Loading and unloading device

【技术实现步骤摘要】
上下料装置
本技术涉及上下料
，尤其涉及一种上下料装置。
技术介绍
在机械生产加工领域，经常会用到上下料装置，以将工件从一个工位转移至另一个工位上。但传统的上下料装置一次只能转移一个工件，这就导致工件的转移效率较为低下，从而会影响工件的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上下料装置，旨在解决传统的上下料装置转移工件的效率较低的问题。一种上下料装置，包括运动平台、固定座、驱动机构、连接板、旋转机构及夹持机构，所述固定座与所述运动平台连接，所述运动平台能驱动所述固定座运动，所述驱动机构安装在所述固定座上，所述连接板与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构能驱动所述连接板相对于所述固定座旋转，所述夹持机构安装在所述连接板上，并与所述旋转机构连接，所述旋转机构能驱动所述夹持机构相对于所述连接板旋转，所述夹持机构设有多个，间隔排布在所述连接板上。在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件及与所述驱动件传动连接的第一同步轮，所述驱动件固定在所述固定座上，所述第一同步轮与所述连接板固定连接，所述旋转机构包括同步带及第二同步轮，所述第二同步轮设有多个，与所述夹持机构一一对应设置，且所述第二同步轮与对应设置的所述夹持机构固定连接，所述同步带绕设于所述第一同步轮及各所述第二同步轮。在其中一个实施例中，还包括预紧件，所述预紧件与所述同步带抵接。在其中一个实施例中，还包括限位件，所述限位件设于所述连接板上，且能随所述连接板旋转，所述固定座上设有限位孔，所述限位件穿设于所述限位孔。在其中一个实施例中，所述限位件由所述限位孔的一端运动至所述限位孔的另一端时，所述连接板旋转了90°。在其中一个实施例中，还包括传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮及传送带，所述主动轮与所述驱动件连接，所述从动轮与所述第一同步轮同轴设置，所述传送带绕设于所述主动轮及所述从动轮。在其中一个实施例中，所述夹持机构包括夹紧气缸及相对设置的两夹爪，所述夹紧气缸与所述连接板转动连接，所述夹紧气缸用于控制两所述夹爪的张合。在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括压紧气缸，所述压紧气缸用于将工件压紧在所述夹爪上，所述压紧气缸设有两个，分别与两所述夹爪连接。在其中一个实施例中，所述运动平台包括第一线性移动机构及滑动设置在所述第一线性移动机构上的第二线性移动机构，所述第一线性移动机构能驱动所述第二线性移动机构沿第一方向移动，所述固定座滑动设置在所述第二线性移动机构上，所述第二线性移动机构能驱动所述固定座沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。在其中一个实施例中，所述运动平台还包括第三线性移动机构，所述第一线性移动机构滑动设置在所述第三线性移动机构上，所述第三线性移动机构能驱动所述第一线性移动机构沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直。实施本技术实施例，将具有如下有益效果：上述的上下料装置，设置了多个夹持机构，从而能够实现对多个工件的转移，极大地提高了工件的上下料效率，而且，不仅驱动机构能够驱动连接板旋转从而带动夹持机构旋转，旋转机构还能驱动夹持机构相对于连接板旋转，增加了夹持机构的灵活度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一实施方式的上下料装置的结构示意图；图2为图1所示的上下料装置的另一状态下的结构示意图；图3为图1所示的上下料装置中局部结构的侧视图；图4为图2所示的上下料装置中局部结构的侧视图；图5为图1所示的上下料装置中夹持机构的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。随着人们环保意识的加强，很多新能源产业，例如新能源汽车等，逐渐发展起来并有取代传统产业的趋势。在新能源产业中，动力电池作为向工具提供动力来源的电源，处于举足轻重的地位。但现阶段，动力电池的产能较低，主要是由于在生产动力电池的过程中，上下料装置一次只能转移一个电芯。基于此，为加大产能，本实施方式提供了一种上下料装置，以实现对多个电芯的同时上料和同时下料。具体地，请参考图1及图2，上下料装置包括运动平台100、固定座200、驱动机构、连接板400、旋转机构500及夹持机构600，固定座200与运动平台100连接，运动平台100能驱动固定座200运动，驱动机构安装在固定座200上，连接板400与驱动机构传动连接，驱动机构能驱动连接板400相对于固定座200旋转。夹持机构600安装在连接板400上，并与旋转机构500连接，旋转机构500能驱动夹持机构600相对于连接板旋转，夹持机构600设有多个，间隔排布在连接板400上。对于夹持机构600来说，不仅能够随着连接板400旋转，还能相对于连接板400实现自转，大大增加了灵活度。而且，本实施方式的上下料装置采用了多个夹持机构600，从而能够实现对多个电芯的转移，极大地提高了电芯的上下料效率，从而能提高动力电池的生产效率。进一步，在本实施方式中，运动平台100能够实现固定座200在三个方向的直线移动，从而带动夹持机构600沿三个方向进行直线移动。更为具体地，运动平台100包括第一线性移动机构110、第二线性移动机构120及第三线性移动机构(图未示)，第二线性移动机构120滑动设置在第一线性移动机构110上，第一线性移动机构110能驱动第二线性移动机构120沿第一方向移动。固定座200滑动设置在第二线性移动机构120上，第二线性移动机构120能驱动固定座200沿第二方向移动。第一线性移动机构110滑动设置在第三线性移动机构上，第三线性移动机构能驱动第一线性移动机构110沿第三方向移动。这里所说的第一方向为图1所示的Z轴延伸方向，也即竖直方向，第二方向为图1所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括运动平台、固定座、驱动机构、连接板、旋转机构及夹持机构，所述固定座与所述运动平台连接，所述运动平台能驱动所述固定座运动，所述驱动机构安装在所述固定座上，所述连接板与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构能驱动所述连接板相对于所述固定座旋转，所述夹持机构安装在所述连接板上，并与所述旋转机构连接，所述旋转机构能驱动所述夹持机构相对于所述连接板旋转，所述夹持机构设有多个，间隔排布在所述连接板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括运动平台、固定座、驱动机构、连接板、旋转机构及夹持机构，所述固定座与所述运动平台连接，所述运动平台能驱动所述固定座运动，所述驱动机构安装在所述固定座上，所述连接板与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构能驱动所述连接板相对于所述固定座旋转，所述夹持机构安装在所述连接板上，并与所述旋转机构连接，所述旋转机构能驱动所述夹持机构相对于所述连接板旋转，所述夹持机构设有多个，间隔排布在所述连接板上。


2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件及与所述驱动件传动连接的第一同步轮，所述驱动件固定在所述固定座上，所述第一同步轮与所述连接板固定连接，所述旋转机构包括同步带及第二同步轮，所述第二同步轮设有多个，与所述夹持机构一一对应设置，且所述第二同步轮与对应设置的所述夹持机构固定连接，所述同步带绕设于所述第一同步轮及各所述第二同步轮。


3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，还包括预紧件，所述预紧件与所述同步带抵接。


4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件设于所述连接板上，且能随所述连接板旋转，所述固定座上设有限位孔，所述限位件穿设于所述限位孔。


5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述限位件由所述限位孔的一端运动至所述限位孔的另一端时，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗来，朱勇，杨迅，高云松，黄祥虎，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44