一种高精密超小型弹性独立夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精密超小型弹性独立夹持机构，其包括安装座，安装座右表面上、下两端设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽内滑动设置有固定块，第二滑槽内滑动设置有夹持块，夹持块内套接有至少两个顶件；夹持块的侧壁设置有第一凹槽，每一个顶件对应设置有第二凹槽，第一凹槽内嵌装有弹力胶块，弹力胶块与每一顶件的第二凹槽的内壁相抵接，夹持块朝向固定块的一端设置有用于容纳pin端子的安装槽，安装槽与顶件一一对应；且固定块和夹持块分别由第一动力机构和第二动力机构驱动相互靠近或相互远离。本实用新型专利技术可同时夹取多个pin端子，且每一个顶件可由单独的弹力支撑，能够稳定的夹持住对应的pin端子，满足小空间多组顶件独立弹性夹持需求。

A high precision and subminiature elastic independent clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种高精密超小型弹性独立夹持机构
本技术涉及一种夹持机构，特别是一种高精密超小型弹性独立夹持机构。
技术介绍
弹性夹持机构是自动化设备上常用的机构，为了满足物件被夹持的稳定性，经常会采用弹簧夹持机构来进行夹取，传统方式一个夹持机构需要独立的弹簧才能实现，但是这种传统的弹性夹持机构一次只能夹持一个物件，这会带来一些缺陷，特别是在电路板等一些电气元件上需要装配多根pin端子，为了实现自动化装配，提高生产效率，需要对多根pin端子同时夹持以便装配，这就需要多个夹持机构同时使用，但因弹簧放置空间问题，无法满足各个夹持机构独立弹力夹持，为了实现一个弹性夹持机构一次能夹持多个物件，现有的一些弹性夹持机构通过采用一个弹簧控制多个夹持头，但是会造成部分夹持不稳定的现象。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提供一种高精密超小型弹性独立夹持机构，可解决空间不足时多个顶件无法独立弹性夹持的问题，且使得夹持pin端子的稳定性更好。本技术提供一种高精密超小型弹性独立夹持机构，包括安装座，所述安装座右表面上、下两端分设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有固定块，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有夹持块，所述夹持块内滑动连接有多个顶件；所述夹持块的侧壁设置有第一凹槽，每一个所述顶件的侧壁设置有与所述第一凹槽位置对应的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽内嵌装有弹力胶块，所述弹力胶块与每一个所述顶件的第二凹槽的内壁相抵接，所述夹持块朝向所述固定块的一端设置有用于容纳pin端子的安装槽，所述安装槽与所述顶件一一对应；所述固定块与所述夹持块相对设置，且所述固定块和所述夹持块分别由第一动力机构和第二动力机构驱动相互靠近或相互远离。上述一种高精密超小型弹性独立夹持机构至少具有以下有益效果：通过在安装座上对应设置有第一滑槽和第二滑槽，固定块和夹持块分别通过第一滑块和第二滑块滑动连接在第一滑槽和第二滑槽上，夹持块内滑动连接有多个顶件，夹持块的侧壁设置有第一凹槽，每一个顶件对应第一凹槽的位置设置有第二凹槽，第一凹槽内嵌装有弹力胶块，弹力胶块与每一个顶件的第二凹槽的内壁相抵接。在夹持时，送料装置将多根pin端子送入夹持工位，然后驱动第一动力机构和第二动力机构分别带动固定块和夹持块相互靠近，夹持块内的多个顶件分别与pin端子的侧壁抵接，且在夹持的过程中，对应有pin端子的顶件被顶起，顶件挤压弹力胶块上的对应部分弹性变形，使得顶件缩回夹持块内，pin端子容纳在安装槽与固定块围成的封闭空间内，每个顶件都可单独在对应部分的弹力胶块的反弹力作用下压紧对应的pin端子，夹持稳固。本技术结构设置科学合理，可同时夹取多个pin端子，且每一个顶件可由单独的弹力支撑，能够稳定的夹持住对应的pin端子，满足小空间多组顶件独立弹性夹持需求。根据本技术所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，所述第一动力机构包括第一电机、第一凸轮，所述第一凸轮连接于所述第一电机的输出轴，所述第一凸轮与所述第一滑块的下端面相抵接，所述第一滑槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述安装座连接，另一端与所述第一滑块相连接，所述第一凸轮在第一电机驱动下推动所述固定块沿所述第一滑槽向上移动。根据本技术所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，所述第二动力机构包括第二电机、第二凸轮，所述第二滑块上远离所述固定块的一端设置有连接块，所述连接块的侧壁上设置有U形凹槽，所述第二凸轮侧壁上设置有凸轮轨迹沟槽，所述凸轮轨迹沟槽内设有螺栓，螺栓的另一端固定在所述U形凹槽内；所述第二凸轮在第二电机的驱动下带动所述夹持块沿所述第二滑槽上下移动。根据本技术所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，所述安装座上设置有两个第一导向件，两个所述第一导向件分设在所述第一滑槽的两侧形成一个导向通道。根据本技术所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，所述安装座上设置有两个第二导向件，两个所述第二导向件分设在所述第二滑槽的两侧形成一个导向通道。根据本技术所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，所述弹力胶块为优力胶。根据本技术所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，所述安装座左端设置有用于提供恒力的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有支撑件，夹持时，所述支撑件与pin端子的一端端面相抵接。根据本技术所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，所述第一气缸内设置有磁性开关，所述磁性开关用于检测所述第一气缸的活塞杆是否产生退位，且所述磁性开关电连接有报警器。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种高精密超小型弹性独立夹持机构实施例的结构示意图；图2是图1中A处的放大示意图；图3是本技术一种高精密超小型弹性独立夹持机构实施例中夹持块、顶件以及弹力胶块的分解结构示意图；图4是本技术一种高精密超小型弹性独立夹持机构实施例中夹持块的结构示意图；图5是图4中B处的放大示意图；图6是本技术一种高精密超小型弹性独立夹持机构实施例中安装座的结构示意图。具体实施方式参照图1-图6所示，本技术实施例一种高精密超小型弹性独立夹持机构，包括安装座100，所述安装座100右表面上、下两端分设有第一滑槽110和第二滑槽120，所述第一滑槽110内滑动设置有第一滑块130，所述第一滑块130上设置有固定块200，所述第二滑槽120内滑动设置有第二滑块140，所述第二滑块140上设置有夹持块300，所述夹持块300内设置有六个导向孔340，每一个所述导向孔340均滑动连接有顶件400；所述夹持块300的侧壁设置有第一凹槽310，每一个所述顶件400的侧壁设置有与所述第一凹槽310位置对应的第二凹槽410，所述第一凹槽310和第二凹槽410内嵌装有弹力胶块700，所述弹力胶块700与每一个所述顶件400的第二凹槽410的内壁相抵接，所述夹持块300朝向所述固定块200的一端设置有用于容纳pin端子600的安装槽320，所述安装槽320与所述顶件400一一对应；所述固定块200与所述夹持块300相对设置，且所述固定块200和所述夹持块300分别由第一动力机构和第二动力机构驱动相互靠近或相互远离。与现有技术相比，本技术实施例通过在安装座100上对应设置有第一滑槽110和第二滑槽120，固定块200和夹持块300分别通过第一滑块130和第二滑块140滑动连接在第一滑槽110和第二滑槽120上，夹持块300内滑动连接有六个顶件400，夹持块300的侧壁设置有第一凹槽310，每一顶件400对应第一凹槽310的位置设置有第二凹槽410，第一凹槽310内嵌装有弹力胶块700，弹力胶块700与每一顶件400的第二凹槽410的内壁相抵接。在进行夹持时，送料装置将六根pin端子600送入夹持工位，然后驱动第一动力机构和第二动力机构分别带动固定块200和夹持块3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精密超小型弹性独立夹持机构，其特征在于：包括安装座(100)，所述安装座(100)右表面上、下两端分设有第一滑槽(110)和第二滑槽(120)，所述第一滑槽(110)内滑动设置有第一滑块(130)，所述第一滑块(130)上设置有固定块(200)，所述第二滑槽(120)内滑动设置有第二滑块(140)，所述第二滑块(140)上设置有夹持块(300)，所述夹持块(300)内滑动连接有多个顶件(400)；所述夹持块(300)的侧壁设置有第一凹槽(310)，每一个所述顶件(400)的侧壁设置有与所述第一凹槽(310)位置对应的第二凹槽(410)，所述第一凹槽(310)和第二凹槽(410)内嵌装有弹力胶块(700)，所述弹力胶块(700)与每一个所述顶件(400)的第二凹槽(410)的内壁相抵接，所述夹持块(300)朝向所述固定块(200)的一端设置有用于容纳pin端子的安装槽(320)，所述安装槽(320)与所述顶件(400)一一对应；所述固定块(200)与所述夹持块(300)相对设置，且所述固定块(200)和所述夹持块(300)分别由第一动力机构和第二动力机构驱动相互靠近或相互远离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高精密超小型弹性独立夹持机构，其特征在于：包括安装座(100)，所述安装座(100)右表面上、下两端分设有第一滑槽(110)和第二滑槽(120)，所述第一滑槽(110)内滑动设置有第一滑块(130)，所述第一滑块(130)上设置有固定块(200)，所述第二滑槽(120)内滑动设置有第二滑块(140)，所述第二滑块(140)上设置有夹持块(300)，所述夹持块(300)内滑动连接有多个顶件(400)；所述夹持块(300)的侧壁设置有第一凹槽(310)，每一个所述顶件(400)的侧壁设置有与所述第一凹槽(310)位置对应的第二凹槽(410)，所述第一凹槽(310)和第二凹槽(410)内嵌装有弹力胶块(700)，所述弹力胶块(700)与每一个所述顶件(400)的第二凹槽(410)的内壁相抵接，所述夹持块(300)朝向所述固定块(200)的一端设置有用于容纳pin端子的安装槽(320)，所述安装槽(320)与所述顶件(400)一一对应；所述固定块(200)与所述夹持块(300)相对设置，且所述固定块(200)和所述夹持块(300)分别由第一动力机构和第二动力机构驱动相互靠近或相互远离。


2.根据权利要求1所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，其特征在于：所述第一动力机构包括第一电机、第一凸轮，所述第一凸轮连接于所述第一电机的输出轴，所述第一凸轮与所述第一滑块(130)的下端面相抵接，所述第一滑槽(110)内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述安装座(100)连接，另一端与所述第一滑块(130)相连接，所述第一凸轮在第一电机驱动下推动所述固定块(200)沿所述第一滑槽(110)向上移动。


3.根据权利要求1所述的一种高精密...

【专利技术属性】
技术研发人员：王治雷，
申请(专利权)人：东莞市敏匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44