【技术实现步骤摘要】
一种高精密超小型弹性独立夹持机构
本技术涉及一种夹持机构,特别是一种高精密超小型弹性独立夹持机构。
技术介绍
弹性夹持机构是自动化设备上常用的机构,为了满足物件被夹持的稳定性,经常会采用弹簧夹持机构来进行夹取,传统方式一个夹持机构需要独立的弹簧才能实现,但是这种传统的弹性夹持机构一次只能夹持一个物件,这会带来一些缺陷,特别是在电路板等一些电气元件上需要装配多根pin端子,为了实现自动化装配,提高生产效率,需要对多根pin端子同时夹持以便装配,这就需要多个夹持机构同时使用,但因弹簧放置空间问题,无法满足各个夹持机构独立弹力夹持,为了实现一个弹性夹持机构一次能夹持多个物件,现有的一些弹性夹持机构通过采用一个弹簧控制多个夹持头,但是会造成部分夹持不稳定的现象。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本技术提供一种高精密超小型弹性独立夹持机构,可解决空间不足时多个顶件无法独立弹性夹持的问题,且使得夹持pin端子的稳定性更好。本技术提供一种高精密超小型弹性独立夹持机构, ...
【技术保护点】
1.一种高精密超小型弹性独立夹持机构,其特征在于:包括安装座(100),所述安装座(100)右表面上、下两端分设有第一滑槽(110)和第二滑槽(120),所述第一滑槽(110)内滑动设置有第一滑块(130),所述第一滑块(130)上设置有固定块(200),所述第二滑槽(120)内滑动设置有第二滑块(140),所述第二滑块(140)上设置有夹持块(300),所述夹持块(300)内滑动连接有多个顶件(400);所述夹持块(300)的侧壁设置有第一凹槽(310),每一个所述顶件(400)的侧壁设置有与所述第一凹槽(310)位置对应的第二凹槽(410),所述第一凹槽(310)和第二 ...
【技术特征摘要】
1.一种高精密超小型弹性独立夹持机构,其特征在于:包括安装座(100),所述安装座(100)右表面上、下两端分设有第一滑槽(110)和第二滑槽(120),所述第一滑槽(110)内滑动设置有第一滑块(130),所述第一滑块(130)上设置有固定块(200),所述第二滑槽(120)内滑动设置有第二滑块(140),所述第二滑块(140)上设置有夹持块(300),所述夹持块(300)内滑动连接有多个顶件(400);所述夹持块(300)的侧壁设置有第一凹槽(310),每一个所述顶件(400)的侧壁设置有与所述第一凹槽(310)位置对应的第二凹槽(410),所述第一凹槽(310)和第二凹槽(410)内嵌装有弹力胶块(700),所述弹力胶块(700)与每一个所述顶件(400)的第二凹槽(410)的内壁相抵接,所述夹持块(300)朝向所述固定块(200)的一端设置有用于容纳pin端子的安装槽(320),所述安装槽(320)与所述顶件(400)一一对应;所述固定块(200)与所述夹持块(300)相对设置,且所述固定块(200)和所述夹持块(300)分别由第一动力机构和第二动力机构驱动相互靠近或相互远离。
2.根据权利要求1所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构,其特征在于:所述第一动力机构包括第一电机、第一凸轮,所述第一凸轮连接于所述第一电机的输出轴,所述第一凸轮与所述第一滑块(130)的下端面相抵接,所述第一滑槽(110)内设置有弹簧,所述弹簧的一端与所述安装座(100)连接,另一端与所述第一滑块(130)相连接,所述第一凸轮在第一电机驱动下推动所述固定块(200)沿所述第一滑槽(110)向上移动。
3.根据权利要求1所述的一种高精密...
【专利技术属性】
技术研发人员:王治雷,
申请(专利权)人:东莞市敏匠智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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