一种制曲码垛加工平台制造技术

一种制曲码垛加工平台，它包括压曲机、与压曲机出料端连接的第一输送机，输送机另一端与码垛工作台连接，码垛工作台侧面设有码垛机械手，在码垛机械手另一侧设有曲架放置台，在曲架放置台上设有若干曲架，曲架放置台的入曲架口与第二输送机的输送出口连接。本实用新型专利技术的目的是为了实现压曲至码垛至转运这一环节机械化生产效率的提高，而提出的一个制曲码垛加工平台。

A platform for bending and stacking

【技术实现步骤摘要】
一种制曲码垛加工平台
本技术属于酒类生产
，特别涉及一种用于曲柸码垛用的加工平台。
技术介绍
为了提高酒类（主要是白酒）的生产产能，本公司新建的制曲版块位于项目东南角,厂房整体高度为25.5m，设计年产能10万吨，实现从压曲成型至成品曲粉碎整个生产过程自动化、智能化生产、物流及各类生产数据自动监测、录入，并解决传统制曲行业中存在的粉尘、噪音、环境等问题，打造一个环境优美、智能化的制曲生产基地。在现有技术中制曲以及码垛的生产工艺如下：加水拌和后的麦粉料→输送机→压曲机→码垛→转运→曲坯培菌发酵→转房→转运→曲块堆积发酵→成品曲卸垛投料→成品曲粉碎→成品曲粉输送→曲粉收集→斗装曲粉仓→斗装曲粉发送；本公司在实际生产中发现压曲至码垛至转运这一环节的机械化生产有较高的提升潜力。例如本公司申请的申请公布号为CN107686011A的专利文献公开了一种曲块码垛及物流系统，包括托盘缓输机构、托盘填料机构；托盘缓输机构包括由第一驱动装置的驱动的托盘输送带；托盘填料机构包括与所述托盘输送带连接的托盘填料输送带，托盘填料输送带由第二驱动装置驱动，曲块输送带垂直于托盘填料输送带。本专利技术的优点是，适用于机械化生产的曲块码垛及物流系统，提高了曲块装箱及转运的速度，该类曲块码垛及物流系统需要与其它机构协同配合并形成一个整体的加工平台，才能很好的实现压曲至码垛至转运这一环节机械化生产效率的提高。
技术实现思路
本技术的目的是为了实现压曲至码垛至转运这一环节机械化生产效率的提高，而提出的一个制曲码垛加工平台。一种制曲码垛加工平台，它包括压曲机、与压曲机出料端连接的输送机，输送机另一端与码垛工作台连接，码垛工作台侧面设有码垛机械手，在码垛机械手另一侧设有曲架放置台，在曲架放置台上设有若干曲架，曲架放置台的入曲架口与第三输送机的输送出口连接。上述压曲机、输送机、码垛工作台、码垛机械手构成一组制曲码垛单元，包括多组制曲码垛单元，多组制曲码垛单元中的曲架放置台通过转向机与第三输送机连接。还包括控制系统，控制系统包括控制器，控制器通过控制总线分别与第一电机驱动器、转向机电机驱动器连接，第一电机驱动器与输送机的控制电机连接，转向机电机驱动器与转向电机连接。上述控制器还与工控显示屏连接。上述第三输送机用于输送空曲架，通过转向机将空曲架转移至曲架放置台上，再通过码垛机械手进行码垛。曲架放置台分为第一曲架放置台以及第二曲架放置台，第一曲架放置台一侧接近第一码垛机械手，第一曲架放置台的入曲架口与第一转向机的A侧对接，第一转向机的B侧与第二转向机的A侧对接，第二转向机的B侧与第三输送机的出曲架口对接，第二转向机的C侧与第三转向机的A侧对接，第三转向机的B侧与第二曲架放置台的入曲架口对接，第二曲架放置台接近第二码垛机械手。上述输送机分为第一输送机以及第二输送机，码垛工作台分为第一码垛工作台以及第二码垛工作台，压曲机分为第一压曲机以及第二压曲机，第二输送机设置于第二码垛工作台与第二压曲机之间。上述第三输送机用于将空曲架输送至第二转向机，通过第二转向机将各个空曲架分别转移至第二曲架放置台或第一曲架放置台上，分别通过第一码垛机械手、第二码垛机械手进行码垛。它包括安装底板，所述安装底板上安装有机械臂底座，机械臂底座通过机械臂转盘与多自由度机械臂连接。上述输送机为皮带输送机，转向机为链道转向机，第三输送机为链道输送机。采用上述技术方案，能带来以下技术效果：1）一方面，压曲机压制成型的曲块由皮带输送机输送至码垛工作台上，另一方面空的曲架通过链道输送机、链道转向机输送至码垛工作台上，码垛机械手设置在码垛工作台上，这样能使码垛机械手非常方便的操作；2）本技术中多个码垛工作台、多个链道转向机、多个码垛机械手、多个压曲机协同配合能非常好的实现多路开工，进一步提高在酒类生产中，酒曲的生产产能。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本技术的机械结构示意图；图2为本技术中控制系统的电路图。具体实施方式如图1所示一种制曲码垛加工平台，它包括压曲机1、与压曲机1出料端连接的输送机2，输送机2另一端与码垛工作台3连接，码垛工作台3侧面设有码垛机械手，在码垛机械手另一侧设有曲架放置台，在曲架放置台上设有若干曲架6，曲架放置台的入曲架口与第三输送机7的输送出口连接。采用该结构，一方面，压曲机压制成型的曲块由皮带输送机输送至码垛工作台上，另一方面空的曲架通过链道输送机、链道转向机输送至码垛工作台上，码垛机械手设置在码垛工作台上，这样能使码垛机械手非常方便的操作。进一步的，压曲机1、输送机2、码垛工作台3、码垛机械手构成一组制曲码垛单元，包括多组制曲码垛单元，多组制曲码垛单元中的曲架放置台通过转向机与第三输送机7连接。采用该结构，多个码垛工作台、多个链道转向机、多个码垛机械手、多个压曲机协同配合能非常好的实现多路开工，进一步提高在酒类生产中，酒曲的生产产能。还包括控制系统，控制系统包括控制器10，控制器10通过控制总线分别与第一电机驱动器12、转向机电机驱动器11连接，第一电机驱动器12与输送机的控制电机9连接，转向机电机驱动器11与转向电机13连接。可选择的，控制器10采用的型号为CPU224XP，第一电机驱动器12以及转向机电机驱动器11均可采用型号为ASD600E的步进电机驱动器，第一输送机的控制电机9采用的型号为130STM05025A-N，转向电机13可采用的型号为80STM02430A-M。为了更好的便于监控，控制器10还与工控显示屏14连接。为了更好的实现多路共同生产，采用的技术手段为：曲架放置台分为第一曲架放置台5以及第二曲架放置台15，第一曲架放置台5一侧接近第一码垛机械手4，第一曲架放置台的入曲架口16与第一转向机8的A侧对接，第一转向机8的B侧与第二转向机17的A侧对接，第二转向机17的B侧与第二输送机7的出曲架口18对接，第二转向机17的C侧与第三转向机19的A侧对接，第三转向机19的B侧与第二曲架放置台的入曲架口20对接，第二曲架放置台15接近第二码垛机械手21。进一步的，输送机2分为第一输送机以及第二输送机22，码垛工作台3分为第一码垛工作台以及第二码垛工作台23，压曲机1分为第一压曲机以及第二压曲机24，第二输送机22设置于第二码垛工作台23与第二压曲机24之间。第三输送机7用于将空曲架输送至第二转向机17，通过第二转向机17将各个空曲架分别转移至第二曲架放置台15或第一曲架放置台5上，分别通过第一码垛机械手4、第二码垛机械手21进行码垛。它包括安装底板25，所述安装底板25上安装有机械臂底座26，机械臂底座26通过机械臂转盘与多自由度机械臂连接。可选的，输送机为皮带输送机，转向机为链道转向机，第三输送机7为链道输送机。采用上述结构，在使用时，在每个流程如下：（一）压曲...

【技术保护点】
1.一种制曲码垛加工平台，其特征在于：它包括压曲机（1）、与压曲机（1）出料端连接的输送机（2），输送机（2）另一端与码垛工作台（3）连接，码垛工作台（3）侧面设有码垛机械手，在码垛机械手另一侧设有曲架放置台，在曲架放置台上设有若干曲架（6），曲架放置台的入曲架口与第三输送机（7）的输送出口连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种制曲码垛加工平台，其特征在于：它包括压曲机（1）、与压曲机（1）出料端连接的输送机（2），输送机（2）另一端与码垛工作台（3）连接，码垛工作台（3）侧面设有码垛机械手，在码垛机械手另一侧设有曲架放置台，在曲架放置台上设有若干曲架（6），曲架放置台的入曲架口与第三输送机（7）的输送出口连接。


2.根据权利要求1所述的制曲码垛加工平台，其特征在于：所述压曲机（1）、输送机（2）、码垛工作台（3）、码垛机械手构成一组制曲码垛单元，包括多组制曲码垛单元，多组制曲码垛单元中的曲架放置台通过转向机与第三输送机（7）连接。


3.根据权利要求1或2所述的制曲码垛加工平台，其特征在于：还包括控制系统，控制系统包括控制器（10），控制器（10）通过控制总线分别与第一电机驱动器（12）、转向机电机驱动器（11）连接，第一电机驱动器（12）与输送机的控制电机（9）连接，转向机电机驱动器（11）与转向电机（13）连接。


4.根据权利要求3所述的制曲码垛加工平台，其特征在于：所述控制器（10）还与工控显示屏（14）连接。


5.根据权利要求2所述的制曲码垛加工平台，其特征在于：所述第三输送机（7）用于输送空曲架，通过转向机将空曲架转移至曲架放置台上，再通过码垛机械手进行码垛。


6.根据权利要求2所述的制曲码垛加工平台，其特征在于：曲架放置台分为第一曲架放置台（5）以及第二曲架放置台（15），第一曲架放置台（5）一侧接近第一码垛机械手（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐浩，李驰，王诗佳，肖伟，田正熹，
申请(专利权)人：中船重工纵横科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42