焊接定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接定位装置。两侧轨道的相对内侧设有链条，轨道中部设有定位装置，轨道上设有多套夹取固定装置，所述定位装置包括第一下板、第二下板、定位柱、支撑气缸、定位气缸、定位板，夹取固定装置包括上板、夹取件，夹取固定装置对应的轨道上设有光电传感器，固定装置与定位装置对应时，定位柱对应定位孔。本实用新型专利技术便于实现自动化焊接，有利于提高加工件焊接部位的精准定位。

Welding positioning device

【技术实现步骤摘要】
焊接定位装置
本技术涉及焊接工装装置
，具体地说涉及焊接定位装置。
技术介绍
加工件在焊接中，对于复杂焊接过程，通常需要多道焊接程序，为了实现自动化焊接，需要在不同固定位置对加工件进行对应的焊接程序，为了能够实现精准焊接，加工件在轨道上不同位置的精准定位很重要。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供焊接定位装置，其可实现焊接工装移动的精准定位。为了解决上述问题，本技术采用的技术方案如下：焊接定位装置，其特征在于，两侧轨道的相对内侧分别设有链条，链条由齿轮带动传输，轨道中部设有多套定位装置，轨道上设有夹取固定装置；所述定位装置包括第一下板、第二下板、定位柱、支撑气缸、定位气缸、定位板，第一下板设置于第二下板上方，第一下板底部设有支撑气缸，第一下板设置于支撑气缸的活塞上，第二下板与轨道固定连接，第一下板两端设有定位板，定位柱设于第一下板上，定位气缸设置于第一下板左端的第二下板上；所述夹取固定装置包括上板、夹取件，夹取件设置于上板上部，上板上设有定位孔，夹取固定装置对应的轨道上设有光电传感器，光电传感器设置于定位装置的定位气缸侧部，上板高度与光电传感器高度一致，光电传感器与支撑气缸、定位气缸、齿轮的驱动电机分别通过控制器连接控制，光电传感器感应到上板时，固定装置与定位装置对应，定位气缸的活塞杆伸长，定位气缸的活塞杆对上板左端定位，支撑气缸的活塞杆伸长，定位柱对应定位孔，定位柱穿过并固定上板。与现有技术相比，本技术的有益特点：加工件放置于夹取固定装置的上板上方，通过夹取件将其固定在上板上，链条带动夹取固定装置移动，当夹取固定装置移动到定位装置上方时，光电传感器感应到上板，定位气缸的活塞杆伸长，夹取固定装置被定位，齿轮的驱动电机停止转动，支撑气缸的活塞杆将第一下板上抬，定位柱插入定位孔中，定位装置被精准定位，此时焊接机头可对应夹取固定装置上方的加工件进行焊接。当需要进行下一道焊接时，支撑气缸、定位气缸的活塞缩回，链条的驱动装置带动夹取固定装置继续左移，当夹取固定装置与定位装置对应时，夹取固定装置被再次精准定位。本技术便于实现自动化焊接，有利于提高加工件焊接部位的精准定位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述焊接定位装置立体结构图；图2为本技术所述焊接定位装置局部立体结构图；附图标记：轨道-1、链条-2、定位装置-4、第一下板-41、第二下板-42、定位柱-43、支撑气缸-44、定位气缸-45、定位板-46、夹取固定装置-5、上板-51、夹取件-53、定位孔-54、光电传感器-55。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅说明书附图1所示，焊接定位装置，两侧轨道1的相对内侧设有链条2，链条2由齿轮带动传输，齿轮设置于轨道两端，两侧轨道其中一端的两个齿轮共用一个中心轴，中心轴由电机驱动旋转，电机的正反转带动链条转动，轨道中部设有定位装置4，轨道上设有夹取固定装置5；所述定位装置4包括第一下板41、第二下板42、定位柱43、支撑气缸44、定位气缸45、定位板46，第一下板41设置于第二下板42上方，第一下板41底部设有支撑气缸44，第一下板设置于支撑气缸的活塞上，第二下板41与轨道固定连接，第一下板41两端设有定位板46，定位柱43设于第一下板41上，定位气缸45设置于第一下板41左端，在支撑气缸的伸缩下，第一下板相对第二下板能够上下移动，为了第一下板能够平稳移动，第一下板与第二下板之间设有导向柱和导向套，第一下板下方设有导向柱，第二下板上方设有导向套，导向柱插入导向套中，在第一下板上下移动过程中，导向柱不脱离导向套；所述夹取固定装置5包括上板51、第二定位板52、夹取件53，夹取件53设置于上板51上部，上板51两侧设有第二定位板52，上板51上设有定位孔54，夹取固定装置5对应的轨道上设有光电传感器55，光电传感器设置于定位装置的定位气缸侧部，上板高度与光电传感器55高度一致，光电传感器55与支撑气缸44、定位气缸45、齿轮的驱动电机分别通过控制器连接控制，光电传感器感应到上板时，固定装置5与定位装置4对应，定位气缸的活塞杆伸长，定位气缸的活塞杆对上板左端定位，支撑气缸的活塞杆伸长，定位柱对应定位孔，定位柱穿过并固定上板。夹取固定装置在链条的带动下，光电传感器感应到夹取固定装置的上板时，光电传感器通过控制器启动定位气缸和支撑气缸，定位气缸的活塞杆上升，定位柱将夹取固定装置挡住，电机停止运行，链条停止带动夹取固定装置移动，支撑气缸将第一下板上举，第一下板上的定位柱插入上板上的定位孔，上板设于两个定位板之间，此时夹取固定装置被精准定位。当需要进行下一道焊接时，支撑气缸、定位气缸的活塞缩回，链条的驱动装置带动夹取固定装置继续左移，当夹取固定装置与定位装置对应时，夹取固定装置被再次精准定位。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本技术的优选例，本技术并不受上述优选例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本技术要求保护的范围内。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊接定位装置，其特征在于，两侧轨道的相对内侧分别设有链条，链条由齿轮带动传输，轨道中部设有多套定位装置，轨道上设有夹取固定装置；/n所述定位装置包括第一下板、第二下板、定位柱、支撑气缸、定位气缸、定位板，第一下板设置于第二下板上方，第一下板底部设有支撑气缸，第一下板设置于支撑气缸的活塞上，第二下板与轨道固定连接，第一下板两端设有定位板，定位柱设于第一下板上，定位气缸设置于第一下板左端的第二下板上；/n所述夹取固定装置包括上板、夹取件，夹取件设置于上板上部，上板上设有定位孔，夹取固定装置对应的轨道上设有光电传感器，光电传感器设置于定位装置的定位气缸侧部，上板高度与光电传感器高度一致，光电传感器与支撑气缸、定位气缸、齿轮的驱动电机分别通过控制器连接控制，光电传感器感应到上板，固定装置与定位装置对应时，定位气缸的活塞杆伸长，定位气缸的活塞杆对上板左端定位，支撑气缸的活塞杆伸长，定位柱对应定位孔，定位柱穿过并固定上板。/n

【技术特征摘要】
1.焊接定位装置，其特征在于，两侧轨道的相对内侧分别设有链条，链条由齿轮带动传输，轨道中部设有多套定位装置，轨道上设有夹取固定装置；
所述定位装置包括第一下板、第二下板、定位柱、支撑气缸、定位气缸、定位板，第一下板设置于第二下板上方，第一下板底部设有支撑气缸，第一下板设置于支撑气缸的活塞上，第二下板与轨道固定连接，第一下板两端设有定位板，定位柱设于第一下板上，定位气缸设置于第一下板左端的第二下板上；
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈操，穆微，王晓清，
申请(专利权)人：沈阳海纳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21