一种边梁高效深熔焊接设备制造技术

技术编号:24073344 阅读:17 留言:0更新日期:2020-05-09 01:58
本实用新型专利技术公开了一种边梁高效深熔焊接设备,包括三轴运动平台、焊枪、背气保护机构,背气保护机构包括横担、背气保护组件,横担的两端通过支撑调整机构和竖向驱动机构B支撑,支撑调整机构包括底板、限位板、限位轴和支撑杆组件,在限位板上设置有第一通孔A;支撑杆组件包括限位筒、支撑筒、接触板和支撑杆,在限位筒侧壁设置有第一通孔B;支撑筒的底端插入限位筒的中心孔中,支撑杆的底端插入支撑筒的中心孔中并与之丝接,其另一端与接触板连接,接触板与横担的下表面接触。本实用新型专利技术通过在横担的两端设置高度可调的支撑装置,以使背气保护机构适用于多种半径尺寸的管道,提高背气保护装置的适用性。

A high efficiency deep penetration welding equipment for side beam

【技术实现步骤摘要】
一种边梁高效深熔焊接设备
本技术涉及焊接
,具体涉及一种边梁高效深熔焊接设备。
技术介绍
金属焊接时除焊缝正面的高温熔池需要适当保护外,焊缝的背面也必须采取必要措施以阻隔空气中的氧对焊缝的氧化作用。通常惰性气体被认为是较好的保护介质。能用来实施焊缝背面气体保护的装置被业界称为“背气保护装置”。在管道焊接中会涉及到管道的周向、轴向等方向上的焊接。因此现有的专用于管道部件的焊接设备包括三轴运动平台、固定在三轴运动平台驱动端的焊枪、位于三轴运动平台一侧的滚轮架。三轴运动平台驱动焊枪沿X/Y/Z轴移动,滚轮架用于支撑并旋转待焊接管道。现有的金属焊接过程中,若工件为管状,通常会将管道两端封住,充入惰性气体进行保护,使管子内部含氧量降低,从而降低氧化程度。若工件为平板状,则需要在工件下方放置一条与工件等长的长条形气槽,焊接前气槽内充满惰性气体已达到背气保护的目的。然而,这两种方式,惰性气体的消耗量大,导致生产成本高;充气时间长,造成生产效率低下;而且由于管道内部或气槽空间大,即使充入大量惰性气体,仍不能有效排空空气,保护效果很差,严重影响焊接质量,造成焊后需对焊缝打磨抛光或酸洗钝化,浪费大量的人力物力。现有技术CN202639610U公开了一种管道焊接背气保护装置,其很好地满足了在管道焊接汇总,如何对焊缝背面进行气体保护的需求。但在实际使用中,由于不同的管道的外径不同,背气保护装置整体的高度也需要调整,以使其始终位于管道的内孔中。本技术即是针对此一技术需求,对管道焊接背气保护装置进行设计,以使其高度可调,从而便于加工多种外径的管道,提高管道焊接背气保护装置的适用场合。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供了一种边梁高效深熔焊接设备,解决了由于不同的管道的外径不同,背气保护装置整体的高度也需要调整的技术需求。本技术所设计的一种边梁高效深熔焊接设备,通过在用于支撑背气保护结构的横担的两端设置高度可调的支撑装置,以使背气保护机构适用于多种半径尺寸的管道,提高背气保护装置的适用性,从而提高焊接设备使用的便利性。本技术采用的技术方案如下:一种边梁高效深熔焊接设备,包括三轴运动平台、固定在三轴运动平台驱动端的焊枪、位于三轴运动平台一侧的滚轮架、固定在滚轮架上方的背气保护机构,所述背气保护机构包括横担、滑动设置在横担上的背气保护组件以及驱动背气保护组件沿横担轴线来回移动的往复驱动机构A,所述横担的两端分别通过支撑调整机构和竖向驱动机构B固定在地面上,所述滚轮架位于支撑调整机构和竖向驱动机构B之间,所述竖向驱动机构与横担的一端连接,其驱动横担远离或者靠近地面;所述支撑调整机构包括底板、限位板、限位轴和支撑杆组件,所述底板固定在地面上,所述限位板有两个,其互相平行,并均垂直固定在底板上,在限位板上沿垂直于地面的方向设置有多个第一通孔A;所述支撑杆组件位于限位板之间,支撑杆组件包括限位筒、支撑筒、接触板和支撑杆,所述限位筒的横截面形状为矩形,其一对相对侧壁分别各与一个限位板接触,在限位筒侧壁的底部设置有第一通孔B,所述限位轴的一端依次穿过一个限位板上的第一通孔A、第一通孔B后插入另一个限位板上的第一通孔A;所述支撑筒的底端插入限位筒的中心孔中,所述支撑杆的底端插入支撑筒的中心孔中,并与之丝接,其另一端与接触板连接,所述接触板平行于水平面,其顶面与横担的下表面接触。本技术中所设计的驱动机构均优选地采用现有技术,例如伸缩缸、伸缩杆、链轮机构、齿轮齿条机构、传送带等。当需要对管道进行焊接时,先取下限位轴,支撑杆组件失去限位轴的限位作用后,将其从限位板之间取下,以使横担上远离竖向驱动机构B的一端处于自由悬空状态;以使接着将需要焊接的管道从横担远离竖向驱动机构B的一端套设到横担上,且使管道的外壁与滚轮架的滚轮相切;然后启动竖向驱动机构,以使横担上行、背气保护组件中的背气保护盒开口与管道上即将焊接部位相对、背气保护盒的顶部与管道内壁接触;接着将支撑杆组件放回限位板之间,并上移支撑杆,以使支撑杆的顶部靠近横担,然后将位轴的一端依次穿过一个限位板上的第一通孔A、第一通孔B后插入另一个限位板上的第一通孔A上;接着相对支撑筒转动支撑杆,以使支撑杆上行,直至其顶部与横担的下表面接触,以使横担远离竖向驱动机构B的一侧被支撑杆组件支撑。支撑杆组件通过其自身与横担之间的面面接触以及限位板的限位实现竖向位置固定。当管道外径较大,不便于从限位板与横担之间的间距中套设到横担上时,启动竖向驱动机构B,以使横担在竖向驱动机构B的带动下上行,从而增大横担与限位板之间的间距,从而便于将管道套设到横担上。当焊接的管道半径较小时,其轴线距离地面距离较小,背气保护组件需要设置在离地面较近的位置,此时可以通过竖向驱动机构调整横担的位置,以使横担向下移动,从而使横担位于管道内孔中、管道能与滚轮架的滚轮接触、背气保护盒与管道内壁接触;当焊接的管道半径较大时,其轴线距离地面距离较大,背气保护组件需要设置在离地面较远的位置,此时可以通过竖向驱动机构调整横担的位置,以使横担向上移动,从而使横担位于管道内孔中、管道能与滚轮架的滚轮接触、背气保护盒与管道内壁接触。综上,本技术通过在横担的两端设置高度可调的支撑装置,以使背气保护机构适用于多种半径尺寸的管道,提高背气保护装置的适用性,继而提升焊接设备使用的便利性;且横担一端所设置用于支撑的支撑调整机构结构简单、操作方便,并与横担接触式支撑,便于将其拆卸后安装待焊接的管道,提高工作效率,降低时间成本。同时,在支撑条机构中,通过限位轴实现此机构竖向位置的大范围调整,通过支撑筒与支撑杆之间的丝接实现小范围调整,继而能使其能快速调整到支撑横担的位置,或者快速从支撑横担的位置中脱离,进一步地提高了本技术的使用效率和便利性。由于采用了本技术方案,本技术的有益效果是:1.本技术一种边梁高效深熔焊接设备,通过在横担的两端设置高度可调的支撑装置,以使背气保护机构适用于多种半径尺寸的管道,提高背气保护装置的适用性,,继而提升焊接设备使用的便利性;且横担一端所设置用于支撑的支撑调整机构结构简单、操作方便,并与横担接触式支撑,便于将其拆卸后安装待焊接的管道,提高工作效率,降低时间成本;2.本技术一种边梁高效深熔焊接设备,在支撑条机构中,通过限位轴实现此机构竖向位置的大范围调整,通过支撑筒与支撑杆之间的丝接实现小范围调整,继而能使其能快速调整到支撑横担的位置,或者快速从支撑横担的位置中脱离,进一步地提高了本技术的使用效率和便利性;3.本技术一种边梁高效深熔焊接设备,限位轴用于支撑杆组件整体的较大高度的调整,小调轴用于支撑杆组件整体的较小高度的调整;通过限位轴和微调轴的组合,进一步地提高了本技术使用的便利性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种边梁高效深熔焊接设备,包括三轴运动平台、固定在三轴运动平台驱动端的焊枪(45)、位于三轴运动平台一侧的滚轮架、固定在滚轮架上方的背气保护机构,所述背气保护机构包括横担(1)、滑动设置在横担(1)上的背气保护组件以及驱动背气保护组件沿横担(1)轴线来回移动的往复驱动机构A,其特征在于:所述横担(1)的两端分别通过支撑调整机构和竖向驱动机构B固定在地面上,所述滚轮架位于支撑调整机构和竖向驱动机构B之间,所述竖向驱动机构与横担(1)的一端连接,其驱动横担(1)远离或者靠近地面;所述支撑调整机构包括底板(2)、限位板(3)、限位轴(4)和支撑杆组件,所述底板(2)固定在地面上,所述限位板(3)有两个,其互相平行,并均垂直固定在底板(2)上,在限位板(3)上沿垂直于地面的方向设置有多个第一通孔A(5);/n所述支撑杆组件位于限位板(3)之间,支撑杆组件包括限位筒(6)、支撑筒(7)、接触板(8)和支撑杆(9),所述限位筒(6)的横截面形状为矩形,其一对相对侧壁分别各与一个限位板(3)接触,在限位筒(6)侧壁的底部设置有第一通孔B,所述限位轴(4)的一端依次穿过一个限位板(3)上的第一通孔A(5)、第一通孔B后插入另一个限位板(3)上的第一通孔A(5);/n所述支撑筒(7)的底端插入限位筒(6)的中心孔中,所述支撑杆(9)的底端插入支撑筒(7)的中心孔中,并与之丝接,其另一端与接触板(8)连接,所述接触板(8)平行于水平面,其顶面与横担(1)的下表面接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种边梁高效深熔焊接设备,包括三轴运动平台、固定在三轴运动平台驱动端的焊枪(45)、位于三轴运动平台一侧的滚轮架、固定在滚轮架上方的背气保护机构,所述背气保护机构包括横担(1)、滑动设置在横担(1)上的背气保护组件以及驱动背气保护组件沿横担(1)轴线来回移动的往复驱动机构A,其特征在于:所述横担(1)的两端分别通过支撑调整机构和竖向驱动机构B固定在地面上,所述滚轮架位于支撑调整机构和竖向驱动机构B之间,所述竖向驱动机构与横担(1)的一端连接,其驱动横担(1)远离或者靠近地面;所述支撑调整机构包括底板(2)、限位板(3)、限位轴(4)和支撑杆组件,所述底板(2)固定在地面上,所述限位板(3)有两个,其互相平行,并均垂直固定在底板(2)上,在限位板(3)上沿垂直于地面的方向设置有多个第一通孔A(5);
所述支撑杆组件位于限位板(3)之间,支撑杆组件包括限位筒(6)、支撑筒(7)、接触板(8)和支撑杆(9),所述限位筒(6)的横截面形状为矩形,其一对相对侧壁分别各与一个限位板(3)接触,在限位筒(6)侧壁的底部设置有第一通孔B,所述限位轴(4)的一端依次穿过一个限位板(3)上的第一通孔A(5)、第一通孔B后插入另一个限位板(3)上的第一通孔A(5);
所述支撑筒(7)的底端插入限位筒(6)的中心孔中,所述支撑杆(9)的底端插入支撑筒(7)的中心孔中,并与之丝接,其另一端与接触板(8)连接,所述接触板(8)平行于水平面,其顶面与横担(1)的下表面接触。


2.根据权利要求1所述的一种边梁高效深熔焊接设备,其特征在于:还包括小调轴(32),在限位板(3)的侧壁上设置有多个第二通孔A(33),所述第二通孔A(33)与第一通孔A(5)依次交错分布,在支撑筒(7)侧壁的底部设置第二通孔B,且第二通孔B与第一通孔B之间的间距与第一通孔A(5)与之相邻的第二通孔A(33)之间的间距一致,所述小调轴(32)的一端依次穿过一个限位板(3)上的第二通孔A(33)、第二通孔B后插入另一个限位板(3)上的第二通孔A(33)中,且支撑筒(7)的底部与小调轴(32)的侧壁接触。


3.根据权利要求1所述的一种边梁高效深熔焊接设备,其特征在于:所述横担(1)为方管,所述往复驱动机构A为链轮机构,其包括主动链轮(10)、从动链轮(11)、套设在主动链轮(10)和从动链轮(11)上的环形链条(12)以及驱动主动链轮(10)转动的电机A(13),所述主动链轮(10)和从动链轮(11)分别转动固定在横担(1)的两端,所述环形链条(12)上位于主动链轮(10)和从动链轮(11)之间且位于上侧的部位位于横担(1)上方,并与背气保护组件连接;环形链条(12)上位于主动链轮(10)和从动链轮(11)之间且位于下侧的部位位于横担(1)的中心孔中。


4.根据权利要求3所述的一种边梁高效深熔焊接设备,其特征在于:所述从动链轮(11)通过从动芯轴(14)固定在横担(1)上,从动链轮(11)通过轴承与从动芯轴(14)转动连接,在所述横担(1)的两侧侧壁上均设置有绷紧滑槽(15),所述绷紧滑槽(15)的延伸方向平行于横担(1)的轴线,其上远离竖向驱动机构B的一端为开放端,所述从动芯轴(14)的两端分别各穿过一个绷紧滑槽(15);
在横...

【专利技术属性】
技术研发人员:何建胜
申请(专利权)人:郑州越达科技装备有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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