罐箱加热系统组焊生产线及其罐体升降翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种罐箱加热系统组焊生产线及其罐体升降翻转装置，罐体升降翻转装置包括：用于翻转所述罐箱的翻转滚轮装置(5)，所述翻转滚轮装置(5)具有偶数个对称设置的滚轮(51)及驱动所述滚轮(51)转动的滚轮驱动装置(54)；升降装置(4)，所述升降装置(4)包括升降横梁(42)及升降驱动装置(41)，所述升降驱动装置(41)的驱动端与所述升降横梁(42)连接，所述翻转滚轮装置(5)设置于所述升降横梁(42)上。本实用新型专利技术提供的罐体升降翻转装置，以便于控制罐体按照指定角度翻转到位，使焊接质量得到保证，配合焊接专机可以实现罐箱加热系统自动焊接，有效提高了焊接效率。并且，有效降低了人工劳动强度。

Assembly and welding production line of tank heating system and its lifting and turning device

【技术实现步骤摘要】
罐箱加热系统组焊生产线及其罐体升降翻转装置
本技术涉及焊接设备
，特别涉及一种罐箱加热系统组焊生产线及其罐体升降翻转装置。
技术介绍
罐箱的生产过程中，罐体组焊后需要在罐体上组对焊接加热管。如图1及图2，加热管02在罐体01的下部，每根加热管02按一定角度沿罐体01纵向分布。组对加热管02时，先将罐体01旋转180度，使罐体01的底部朝上，然后用带风缸的龙门车沿罐体01纵向，压紧加热管02，点固焊加热管02。焊接加热管02可以用手工焊接、焊接小车、焊接专机及焊接机械手等多种方式。现有的罐箱加热系统组焊生产线中，采用固定台位式作业，罐箱采用天车吊运输送。罐箱加热系统组焊生产线中，通过带轨道的焊接小车进行焊接。加热管02的焊接采用焊接小车，每焊接一个加热管02，都需要重新人工布置轨道，费时费力。罐体01的侧面上的加热管02的焊接方式为横焊缝，焊接质量很难保证。因此，如何提高焊接质量，降低人工劳动强度，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种罐体升降翻转装置，以提高焊接质量，降低人工劳动强度。本技术还提供了一种具有上述罐体升降翻转装置的罐箱加热系统组焊生产线。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种罐体升降翻转装置，包括：用于翻转所述罐箱的翻转滚轮装置，所述翻转滚轮装置具有偶数个对称设置的滚轮及驱动所述滚轮转动的滚轮驱动装置；升降装置，所述升降装置包括升降横梁及升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端与所述升降横梁连接，所述翻转滚轮装置设置于所述升降横梁上。优选地，上述罐体升降翻转装置中，所述升降驱动装置的数量为两个且对称设置于所述升降横梁两端。优选地，上述罐体升降翻转装置中，所述翻转滚轮装置还包括：转动设置于所述升降横梁上的摇臂支架，所述摇臂支架具有与所述升降横梁铰接的铰接孔及两个摇臂，所述摇臂的端部均安装有所述滚轮；用于驱动所述摇臂支架转动的摇臂调节装置；传动装置，所述滚轮与所述滚轮驱动装置通过所述传动装置连接。优选地，上述罐体升降翻转装置中，所述摇臂调节装置为动力缸结构；所述动力缸结构的主体结构与所述摇臂支架及所述升降横梁中的一个部件连接，所述动力缸结构的驱动端与所述摇臂支架及所述升降横梁中的另一个部件连接。优选地，上述罐体升降翻转装置中，两个所述滚轮对称设置于所述铰接孔的两侧；一个所述滚轮的轴心与所述铰接孔的孔轴之间的连线与另一个所述滚轮的轴心与所述铰接孔的孔轴之间的连线之间的夹角为0°。优选地，上述罐体升降翻转装置中，所述升降装置包括：丝杠结构；驱动所述丝杠结构转动的升降驱动装置；设置于所述丝杠结构上的丝母，所述升降横梁与所述丝母连接。优选地，上述罐体升降翻转装置中，所述升降驱动装置包括：电机；与所述电机的驱动端连接的蜗杆；与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮与所述丝杠结构为一体式结构。本技术还提供了一种罐箱加热系统组焊生产线，包括罐体传送装置，还包括如上述任一项所述的罐体升降翻转装置。优选地，上述罐箱加热系统组焊生产线中，所述罐体传送装置为罐体滚轮传送装置；所述罐体升降翻转装置的两侧均设置有所述罐体传送装置。优选地，上述罐箱加热系统组焊生产线中，所述罐体传送装置包括：传送支架；设置于所述传送支架上的主动传送轮；与所述主动传送轮连接的传送轮驱动装置；与所述主动传送轮对称设置的从动传送轮，所述从动传送轮及所述主动传送轮相对倾斜。从上述的技术方案可以看出，本技术提供的罐体升降翻转装置，通过升降装置中的升降驱动装置的驱动，带动升降横梁进行升降运动，使得翻转滚轮装置及罐体在竖直位置进行调整，避免罐体在翻转过程中与传输罐体的装置发生干涉。其中，罐体通过翻转滚轮装置进行翻转的过程中，滚轮驱动装置驱动滚轮转动，进而带动支撑于滚轮上的罐体翻转。通过上述设置，以便于控制罐体按照指定角度翻转到位，使其需要焊接加热管的焊缝处于水平位置，使焊接质量得到保证，配合焊接专机可以实现罐箱加热系统自动焊接，有效提高了焊接效率。并且，避免焊接小车的应用，也避免了人工布置轨道的费时费力，有效降低了人工劳动强度。本技术还提供了一种罐箱加热系统组焊生产线，包括罐体传送装置，还包括如上述任一种罐体升降翻转装置。由于上述罐体升降翻转装置具有上述技术效果，具有上述罐体升降翻转装置的罐箱加热系统组焊生产线也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术提供的罐体及加热管的主视结构图；图2为现有技术提供的罐体及加热管的侧视结构图；图3为本技术实施例提供的罐体升降翻转装置的立体结构图；图4为本技术实施例提供的罐体升降翻转装置的主视结构图；图5为本技术实施例提供的罐体传送装置的立体结构图；图6为本技术实施例提供的罐体传送装置的主视结构图；图7为本技术实施例提供的罐体升降翻转装置与罐体传送装置的组合结构图。具体实施方式本技术公开了一种罐体升降翻转装置，以提高焊接质量，降低人工劳动强度。本技术还提供了一种具有上述罐体升降翻转装置的罐箱加热系统组焊生产线。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图3、图4及图7，本技术实施例提供了一种罐体升降翻转装置，包括翻转滚轮装置5及升降装置4，翻转滚轮装置5用于翻转罐箱，翻转滚轮装置5具有偶数个对称设置的滚轮51及驱动滚轮51转动的滚轮驱动装置54；升降装置4包括升降横梁42及升降驱动装置41，升降驱动装置41的驱动端与升降横梁42连接，翻转滚轮装置5设置于升降横梁42上。本技术实施例提供的罐体升降翻转装置，通过升降装置4中的升降驱动装置41的驱动，带动升降横梁42进行升降运动，使得翻转滚轮装置5及罐体在竖直位置进行调整，避免罐体在翻转过程中与传输罐体的装置发生干涉。其中，罐体通过翻转滚轮装置5进行翻转的过程中，滚轮驱动装置54驱动滚轮51转动，进而带动支撑于滚轮51上的罐体翻转。通过上述设置，以便于控制罐体按照指定角度翻转到位，使其需要焊接加热管的焊缝处于水平位置，使焊接质量得到保证，配合焊接专机可以实现罐箱加热系统自动焊接，有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐体升降翻转装置，其特征在于，包括：/n用于翻转罐箱的翻转滚轮装置(5)，所述翻转滚轮装置(5)具有偶数个对称设置的滚轮(51)及驱动所述滚轮(51)转动的滚轮驱动装置(54)；/n升降装置(4)，所述升降装置(4)包括升降横梁(42)及升降驱动装置(41)，所述升降驱动装置(41)的驱动端与所述升降横梁(42)连接，所述翻转滚轮装置(5)设置于所述升降横梁(42)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种罐体升降翻转装置，其特征在于，包括：
用于翻转罐箱的翻转滚轮装置(5)，所述翻转滚轮装置(5)具有偶数个对称设置的滚轮(51)及驱动所述滚轮(51)转动的滚轮驱动装置(54)；
升降装置(4)，所述升降装置(4)包括升降横梁(42)及升降驱动装置(41)，所述升降驱动装置(41)的驱动端与所述升降横梁(42)连接，所述翻转滚轮装置(5)设置于所述升降横梁(42)上。


2.如权利要求1所述的罐体升降翻转装置，其特征在于，所述升降驱动装置(41)的数量为两个且对称设置于所述升降横梁(42)两端。


3.如权利要求1所述的罐体升降翻转装置，其特征在于，所述翻转滚轮装置(5)还包括：
转动设置于所述升降横梁(42)上的摇臂支架(52)，所述摇臂支架(52)具有与所述升降横梁(42)铰接的铰接孔及两个摇臂，所述摇臂的端部均安装有所述滚轮(51)；
用于驱动所述摇臂支架(52)转动的摇臂调节装置(53)；
传动装置，所述滚轮(51)与所述滚轮驱动装置(54)通过所述传动装置连接。


4.根据权利要求3所述的罐体升降翻转装置，其特征在于，所述摇臂调节装置(53)为动力缸结构；
所述动力缸结构的主体结构与所述摇臂支架(52)及所述升降横梁(42)中的一个部件连接，所述动力缸结构的驱动端与所述摇臂支架(52)及所述升降横梁(42)中的另一个部件连接。


5.根据权利要求3所述的罐体升降翻转装置，其特征在于，两个所述滚轮(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘洪流，王奉鹏，杨淼，
申请(专利权)人：中车齐齐哈尔车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23