【技术实现步骤摘要】
手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置
本专利技术涉及气动特性测量装置，具体涉及手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置，属于航空航天领域。
技术介绍
火星具有与地球相似的物理环境，因此进行火星探测任务有助于拓展人类的生存空间并加深对地球演变及生命起源的认识。目前人类对于火星的探测仍处于火星漫游车探测阶段。火星飞行器可在火星表面一定高度飞行，获得相较于卫星更高分辨率的影像，同时为火星车提供较远的视野从而为其进行大范围精准导航。这不仅保证了在复杂火星地形环境中火星车的安全，也使得火星探测任务的效率得到保障。在火星飞行器中，旋翼式飞行器具有定点起飞降落、高度适应各种地形的优势。火星稀薄且寒冷的大气使得旋翼式火星飞行器的旋翼表面为低雷诺数和高马赫数状态，这对旋翼的空气动力学性能提出了更高的要求。共轴旋翼式火星飞行器的飞行效率较高，因此有必要对共轴旋翼式配置进行研究，并研究上下旋翼间气流耦合作用对旋翼气动特性的影响。现有的共轴旋翼系统气动特性测量装置主要包括一体式和分体式两种方案。其中一体式方案的加工精度和制造工艺...
【技术保护点】
1.手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置，其特征在于：所述手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置包括上旋翼模块(1)、总体桁架模块(2)和下旋翼模块(3)，上旋翼模块(1)和下旋翼模块(3)由上至下依次安装在总体桁架模块(2)上，上旋翼模块(1)的旋轴与下旋翼模块(3)的旋轴同轴。/n
【技术特征摘要】
1.手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置，其特征在于：所述手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置包括上旋翼模块(1)、总体桁架模块(2)和下旋翼模块(3)，上旋翼模块(1)和下旋翼模块(3)由上至下依次安装在总体桁架模块(2)上，上旋翼模块(1)的旋轴与下旋翼模块(3)的旋轴同轴。
2.根据权利要求1所述手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置，其特征在于：总体桁架模块(2)包括桁架顶层(2-1)、桁架中层(2-2)、桁架底层(2-3)和两个竖直桁架(2-4)，两个竖直桁架(2-4)竖直并排设置，桁架顶层(2-1)、桁架中层(2-2)、桁架底层(2-3)由上至下依次水平设置在两个竖直桁架(2-4)之间，桁架顶层(2-1)的两端与两个竖直桁架(2-4)的上端固定连接，桁架中层(2-2)的两端与两个竖直桁架(2-4)的中部固定连接，桁架底层(2-3)的两端与两个竖直桁架(2-4)的下端固定连接，上旋翼模块(1)安装在桁架顶层(2-1)下表面的中部，下旋翼模块(3)安装在桁架中层(2-2)上表面的中部。
3.根据权利要求2所述手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置，其特征在于：总体桁架模块(2)还包括三个滑动组件，桁架中层(2-2)的一端通过两个所述滑动组件与竖直桁架(2-4)连接，桁架中层(2-2)的另一端通过一个所述滑动组件与竖直桁架(2-4)连接。
4.根据权利要求3所述手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置，其特征在于：每个所述滑动组件包括滑动短桁架(2-5)、连接板(2-6)、滑块(2-7)、直线导轨(2-8)和导轨钳制器(2-9)，桁架中层(2-2)与滑动短桁架(2-5)连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：全齐全，赵鹏越，吕艺轩，沈文清，朱凯杰，唐德威，邓宗全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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