一种基于双向平移的轨枕模具打磨系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于双向平移的轨枕模具打磨系统，包括：传送装置，用于传送待打磨轨枕模具；打磨机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端安装有打磨头以及驱动打磨头工作的打磨电机，六轴机器手通过多自由度移动，带动打磨头到轨枕模具的不同模腔进行打磨；桁架，用于实现打磨机器人的横向平移和纵向平移。本发明专利技术将双向直线运动与六轴机器手结合，使打磨头能在不同位置进行直线作业，实现了轨枕模具的自动化打磨，相对于现有机械打磨系统，能够大大提高打磨效率，而且相对于机器人的单导轨移动，本发明专利技术可以不受轨枕模具设置方向限制，能够适应具有更多模腔的轨枕模具的打磨作业。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双向平移的轨枕模具打磨系统
本专利技术涉及轨枕生产
，尤其涉及一种基于双向平移的轨枕模具打磨系统。
技术介绍
成品轨枕脱模完成后，需要对模具进行打磨清理。传统打磨工艺是人工打磨，费时费力。基于此，申请人提出了一份申请号为201821421741.7的专利技术申请，能够实现对轨枕模具的自动化打磨，该申请虽然使用六轴机器手带动打磨装置沿模腔打磨，但是，六轴机器手若要带动打磨装置直线运动需要多自由度配合，产生的配合时间使得打磨效率较差。在此基础上，申请人提出一种基于双向平移的轨枕模具打磨系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于双向平移的轨枕模具打磨系统，实现对轨枕模具的自动化打磨的同时能够提高打磨效率，而且相对于机器人的单导轨移动，可以不受轨枕模具设置方向限制，能够适应具有更多模腔的轨枕模具的打磨作业。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种基于双向平移的轨枕模具打磨系统，包括：传送装置，用于传送待打磨轨枕模具；打磨机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端安装有打磨头以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双向平移的轨枕模具打磨系统，其特征在于，包括：/n传送装置，用于传送待打磨轨枕模具；/n打磨机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端安装有打磨头以及驱动打磨头工作的打磨电机，六轴机器手通过多自由度移动，带动打磨头到轨枕模具的不同模腔进行打磨；/n桁架，包括设置在传送装置两侧的横梁，以及支撑横梁的立柱，横梁上端面设有沿其长度方向设置的纵向滑轨，以及平行于纵向滑轨的纵向齿条，纵向滑轨间连接有至少一个搭载横梁，搭载横梁两端设有纵向驱动电机，纵向驱动电机的转轴上设有与纵向齿条啮合的齿轮，通过纵向驱动电机驱动齿轮旋转，能够带动搭载横梁沿传送装置运行方向移动，实现打磨机器人的纵向平移；搭载横梁下...

【技术特征摘要】
1.一种基于双向平移的轨枕模具打磨系统，其特征在于，包括：
传送装置，用于传送待打磨轨枕模具；
打磨机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端安装有打磨头以及驱动打磨头工作的打磨电机，六轴机器手通过多自由度移动，带动打磨头到轨枕模具的不同模腔进行打磨；
桁架，包括设置在传送装置两侧的横梁，以及支撑横梁的立柱，横梁上端面设有沿其长度方向设置的纵向滑轨，以及平行于纵向滑轨的纵向齿条，纵向滑轨间连接有至少一个搭载横梁，搭载横梁两端设有纵向驱动电机，纵向驱动电机的转轴上设有与纵向齿条啮合的齿轮，通过纵向驱动电机驱动齿轮旋转，能够带动搭载横梁沿传送装置运行方向移动，实现打磨机器人的纵向平移；搭载横梁下端面设有沿其长度方向设置的横向滑轨，以及平行于横向滑轨的横向齿条，横向滑轨上安装有安装板，所述打磨机器人安装在安装板下端面，安装板上还设有横向驱动电机，横向驱动电机的转轴上设有与横向齿条啮合的齿轮，通过横...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京智创赋能技术开发中心有限合伙，
类型：发明
国别省市：北京;11