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本发明公开了一种基于双向平移的轨枕模具打磨系统，包括：传送装置，用于传送待打磨轨枕模具；打磨机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端安装有打磨头以及驱动打磨头工作的打磨电机，六轴机器手通过多自由度移动，带动打磨头到轨枕模具的不同模腔进行打磨；...
该专利属于北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)所有，仅供学习研究参考，未经过北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)授权不得商用。

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