【技术实现步骤摘要】
康复机器人单力臂减重器
本专利技术涉及康复机器人
，具体涉及一种康复机器人单力臂减重器。
技术介绍
传统康复机器人减重方式是利用卷扬机牵引减重臂，使得弹簧发生形变产生压力进而进行减重，卷扬机减重器体积大，整体机构繁琐冗杂、安装不方便、卷扬机减重器的左右减重臂减重数值相同且减重数值精度相对较低，不能根据偏瘫患者的实际情况分别对左右减重臂进行独立减重，没有针对性的适用，会对患者的康复效果造成一定的影响。
技术实现思路
针对卷扬机减重器机构繁琐冗杂、体积大、不能对康复机器人左右减重臂进行独立减重等问题，本专利技术的目的是提供一种康复机器人单力臂减重器，本专利技术将卷扬机替换成了小型蜗轮蜗杆减速电机，并分别安装在左右独立的无源单力臂减重器上，蜗轮蜗杆减速电机可以根据病患的偏瘫类型，独立控制康复机器人左右减重臂的减重值，以适应不同病患的情况提高康复效果。本专利技术采用模块化钣金件的设计方式，当零件发生损坏亦可更换对应模块，减少维修时间。增加了本专利技术的后续开发可能性。本专利技术采取的技术方案是：
【技术保护点】
1.康复机器人单力臂减重器，其特征在于，包括Y型力臂、力臂夹板、直线导轨装置、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧盒，所述力臂夹板由上夹板、下夹板组成，上夹板与下夹板连接，所述Y型力臂安装在力臂夹板内；所述直线导轨装置安装在力臂夹板上，所述直线导轨装置设有丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述丝杆与所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴连接，蜗轮蜗杆减速电机驱动丝杆转动进而带动滑块在丝杆上移动；所述弹簧盒由上弹簧板、下弹簧板组成，上弹簧板与下弹簧板连接，所述上弹簧板通过弹簧盒连接板与所述滑块连接，所述弹簧盒连接板与所述滑块固定连接，所述上弹簧板上安装有法兰边轴承A，所述弹簧盒连接板与法兰边轴承A的法兰边固...
【技术特征摘要】
1.康复机器人单力臂减重器，其特征在于，包括Y型力臂、力臂夹板、直线导轨装置、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧盒，所述力臂夹板由上夹板、下夹板组成，上夹板与下夹板连接，所述Y型力臂安装在力臂夹板内；所述直线导轨装置安装在力臂夹板上，所述直线导轨装置设有丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述丝杆与所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴连接，蜗轮蜗杆减速电机驱动丝杆转动进而带动滑块在丝杆上移动；所述弹簧盒由上弹簧板、下弹簧板组成，上弹簧板与下弹簧板连接，所述上弹簧板通过弹簧盒连接板与所述滑块连接，所述弹簧盒连接板与所述滑块固定连接，所述上弹簧板上安装有法兰边轴承A，所述弹簧盒连接板与法兰边轴承A的法兰边固定连接，所述法兰边轴承A内连接有法兰轴A，所述法兰轴A的另一端与上夹板、Y型力臂连接在一起；所述下弹簧板上安装有法兰边轴承B，所述法兰边轴承B内连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，王静，刘欢，周福鑫，张琦，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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