【技术实现步骤摘要】
一种微型单弹簧康复机器人
本专利技术涉及康复机器人
，具体涉及微型单弹簧康复机器人。
技术介绍
传统康复机器人减重机构依靠双侧双弹簧的弹簧盒来进行减重，主要有以下缺点：双力臂机构体积大，结构笨重，零件多，安装难度高，加工工艺要求高，难度大，不利于加工制造；减重弹簧盒因为弹簧与承力结构不在同一平面，会产生很大的力矩，会引起原结构变形，因为变形，导致侧板与滑动机构产生摩擦，影响弹簧变换；由于零件个数多，使得故障率提高，出现问题查找问题困难。传统康复机器人减重臂与直线滑轨相连，减重臂往复运动的过程中，钢索受拉产生横向分力，长此以往，会使得直线滑轨产生变形，导致滑块运动不良产生卡顿，且由于卷扬机减重方式的局限性，只能控制康复机器人左右减重臂的减重值一致，当滑块发生卡顿的时候，左右减重臂受力不均，会对卷扬机造成影响，降低使用寿命。机器人悬吊滑动阻尼机构零件多而复杂，加工成本高，维修不方便。悬吊连接板上的螺栓强度小。不能根据人行走过程中肩膀的位置变化进行周向摆动调节，只有前后运动的自由度，给患者带来的舒适性差、局限...
【技术保护点】
1.一种微型单弹簧康复机器人，其特征在于，由单弹簧减重机构、多自由度移动装置和悬吊滑动阻尼机构组成，其中：/n所述单弹簧减重机构包括力臂夹板、三角力臂、弹簧、直线滑轨装置、蜗轮蜗杆减速电机，所述力臂夹板由上夹板和下夹板组成，上夹板与下夹板连接，所述三角力臂安装在力臂夹板内；所述直线滑轨装置安装在力臂夹板上，所述直线滑轨装置上设有丝杆、凸型滑块，所述凸型滑块分别与丝杆、直线滑轨连接，所述丝杆与所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴连接，蜗轮蜗杆减速电机驱动丝杆转动进而带动凸型滑块在直线滑轨上移动，所述凸型滑块下方对称设置有两个吊环，所述吊环与所述弹簧一端连接；所述三角力臂包括A端、B端...
【技术特征摘要】
1.一种微型单弹簧康复机器人，其特征在于，由单弹簧减重机构、多自由度移动装置和悬吊滑动阻尼机构组成，其中：
所述单弹簧减重机构包括力臂夹板、三角力臂、弹簧、直线滑轨装置、蜗轮蜗杆减速电机，所述力臂夹板由上夹板和下夹板组成，上夹板与下夹板连接，所述三角力臂安装在力臂夹板内；所述直线滑轨装置安装在力臂夹板上，所述直线滑轨装置上设有丝杆、凸型滑块，所述凸型滑块分别与丝杆、直线滑轨连接，所述丝杆与所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴连接，蜗轮蜗杆减速电机驱动丝杆转动进而带动凸型滑块在直线滑轨上移动，所述凸型滑块下方对称设置有两个吊环，所述吊环与所述弹簧一端连接；所述三角力臂包括A端、B端、C端，两弹簧另一端分别通过上夹板、下夹板上的通孔与三角力臂B端连接，A端通过轴承与上夹板、下夹板连接；
所述多自由度移动装置，包括直线滑轨，所述直线滑轨设有纵向滑块，纵向滑块与直线滑轨滑动连接；所述纵向滑块上连接有L型连接板，所述L型连接板上下侧分别连接有横向滑轨，所述横向滑轨上设有横向滑块，横向滑块与横向滑轨滑动连接，上下两横向滑块与转向连接板连接；所述转向连接板与三角力臂C端连接；
所述滑动阻尼机构，包括光轴、滑块、连接力臂、悬吊连接板，所述连接力臂安装在光轴的一端；所述滑块安装在光轴上，所述滑块两侧光轴上分别安装有压缩弹簧A、压缩弹簧B，光轴另一端安装有螺母对压缩弹簧B进行限位；所述悬吊连接板与所述滑块连接，悬吊连接板下方左右对称安装有两枚挂钩螺栓；所述连接力臂与L型连接板连接。
2.根据权利要求1所述一种康复机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，周福鑫，刘欢，张琦，王静，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。